옥수수밭용 Ebd 전자 제동력 분배 시스템. 작동 원리: EBD 제동력 분배. 제동력 분배 시스템의 작동 원리

ABS의 추가 개발로 인해 현대 자동차 전자 제동력 분배 EB D(전자식 제동력 분배). 제동력 분배 시스템은 잠김 방지 제동 시스템의 소프트웨어 확장입니다. 이 시스템은 항상 쌍으로 작동하므로 카탈로그에서 가장 자주 ABS + EBD라는 약어를 볼 수 있습니다. EBD의 아이디어는 고르지 않은 노면에서 세게 제동하면 차가 회전하기 시작한다는 사실에서 비롯되었습니다. 이는 바퀴가 노면에 밀착되는 정도가 다르고 바퀴에 전달되는 제동력이 동일하기 때문이다. ABS 센서를 사용하는 EBD 시스템은 제동 중 각 바퀴의 위치를 분석하고 개별적으로 제동력을 엄격하게 적용합니다. EBD 시스템은 다양한 상황에서 효과적인 제동을 허용합니다. 도로 상황, 표면이 이질적인 도로의 섹션, 자동차의 정체 및 타이어의 기술적 조건을 고려합니다. EBD는 최적의 트랙션을 위해 각 바퀴에 개별적으로 제동력을 분배합니다. EBD의 이점은 코너에서 제동할 때 특히 두드러집니다. 나는 많은 운전자들이 폐쇄된 코너에서 옆에서 쉬기로 결정한 또 다른 부주의한 자동차 애호가의 차가 그들 앞에 와 있는 것으로 판명되는 상황을 반복적으로 겪었을 것이라고 생각합니다. 이런 상황에서도 차의 통제력을 잃지 않고 브레이크를 밟을 수 있게 해주는 것이 EBD다. 이 시스템이 없으면 제동은 기껏해야 드리프트로 끝날 것입니다. 최악의 경우 상황이 상당히 나빠질 수 있습니다. EBD와 기본 ABS의 다른 시스템 간의 근본적인 차이점은 운전자가 비상 제동 시뿐만 아니라 지속적으로 차량을 제어할 수 있도록 도와준다는 것입니다.

제동력 분배 시스템의 작동 원리
EBD 시스템은 ABS 시스템과 마찬가지로 주기적입니다. 작업 주기에는 세 단계가 포함됩니다.
압력을 유지
압력 완화
압력 증가
ABS 제어 장치는 휠 속도 센서를 사용하여 앞바퀴와 뒷바퀴의 제동력을 비교합니다. 이들 사이의 차이가 미리 결정된 값을 초과하면 제동력 분배 시스템이 활성화됩니다.
센서 신호의 차이에 따라 제어 장치는 뒷바퀴가 잠기는 시기를 결정합니다. 후방 브레이크 실린더 회로의 흡기 밸브를 닫습니다. 뒷바퀴 회로의 압력은 현재 수준으로 유지됩니다. 앞바퀴 입구 밸브는 열려 있습니다. 앞바퀴의 브레이크 실린더 회로의 압력은 앞바퀴가 막히기 시작할 때까지 계속 증가합니다. 리어 액슬의 휠이 계속 차단되면 해당 배기 밸브가 열리고 리어 휠의 브레이크 실린더 회로의 압력이 감소합니다. 뒷바퀴의 각속도가 설정 값을 초과하면 회로의 압력이 증가합니다. 뒷바퀴가 제동됩니다.
제동력 분배 시스템의 작업은 앞(구동) 바퀴가 막히기 시작하면 끝납니다. 이 경우 ABS 시스템이 활성화됩니다.

EBD의 또 다른 작업은 코너에서 급제동이 발생하는 경우 제동력을 분산하고 자동차의 미끄러짐 및 표류, 경로의 궤적 손실에 저항하는 데 도움이 될 것입니다. 코너링 시 코너에 비해 바깥쪽 바퀴에 더 많은 하중이 가해지고 안쪽 바퀴에 가해지는 하중이 감소하여 차가 미끄러지거나 궤적을 잃어 코너에서 이탈할 위험이 있습니다. 이 경우 EBD는 외부 바퀴의 제동력을 줄여 잠금을 방지합니다. 자동차를 제어할 수 있게 되며 교통 안전 수준이 크게 향상됩니다. EBD 시스템을 사용하면 교차로 및 혼합 표면에서 안전하게 제동할 수 있습니다. 회전 속도의 차이로 인해 전자 장치는 바퀴가 표면이 다른 영역에 부딪혔다는 것을 "이해"하고 그립이 더 좋은 바퀴의 제동력을 줄입니다. 그런데 이 경우 감속의 강도는 감소하고 그립이 가장 나쁜 바퀴의 마찰력에 의해 결정됩니다.
EBD 시스템은 제동 시 차량의 하중도 고려합니다.

기존 모델에서 사용되던 기계적 제동력 배분 방식은 주행 조건에 따라 제동력을 정밀하게 제어하는 미끄럼 방지 시스템용 전자제어장치(ECU)로 대체됐다.

앞바퀴와 뒷바퀴의 제동력 분배

직선 주행 중 브레이크 페달을 밟으면 뒷바퀴에 가해지는 하중이 감소하고 앞바퀴에 가해지는 하중이 증가합니다. ABS 전자 제어 장치는 속도 센서의 신호에서 이러한 상태를 인식하고 브레이크 실린더 제어 장치에 명령을 보내 뒷바퀴에 전달되는 제동력을 조절합니다.

이 노력의 양은 예를 들어 차량 부하와 감속 속도에 따라 다릅니다. 이는 주행 조건에 따라 뒷바퀴에 전달되는 제동력의 최적 분배를 보장합니다.

좌우 바퀴의 제동력 배분(코너에서 제동 시)

코너에서 제동하면 내부 바퀴의 하중이 감소하고 외부 바퀴의 하중이 증가합니다. 미끄럼 방지 시스템의 전자 제어 장치는 속도 센서의 신호에서 이러한 상태를 인식하고 브레이크의 작동 실린더에 대한 명령을 제어 장치에 전송하여 내부 바퀴와 외부 바퀴 사이의 최적의 제동력 분배를 보장합니다. .

브레이크 슬레이브 실린더 제어 장치

브레이크 슬레이브 실린더 제어 장치는 유압 밸브와 스키드 제어 ECU로 구성됩니다.

Avensis 자동차와 마찬가지로 BOSCH에서 제조한 브레이크의 작동 실린더용 제어 장치가 사용됩니다.

시스템 운영

ABS 전자 제어 장치는 각 바퀴의 속도와 감속도를 계산하고 4개의 속도 센서의 신호를 기반으로 바퀴 잠금을 모니터링합니다. 바퀴가 미끄러지는지 여부에 따라 미끄럼 방지 시스템의 전자 제어 장치가 압력을 조절합니다. 브레이크액압력 감소, 유지 및 증가의 세 가지 모드 중 하나의 체크 및 감압 밸브를 포함하여 각 휠의 작동 실린더에 있습니다.

쌀. 6.5 ... 시스템 작동 원리(EBD)

진단

전자식 제동력 분배(EBD)를 통해 스키드 컨트롤 ECU가 ABS의 오작동을 감지하면 ABS 경고 램프와 브레이크 경고 램프가 점등되어 시스템 오작동을 나타냅니다(아래 표 참조).

전자 문제 코드(DTC)도 동시에 저장됩니다. DTC는 ABS 비상 램프의 깜박임 횟수로 읽을 수 있습니다. 이렇게 하려면 SST 진단 도구(09843-18040) 또는 마이크로프로세서 테스터 II를 DLC3 진단 소켓의 Tc 및 CG 핀에 연결합니다.

진단 시스템은 센서 신호를 진단하기 위한 활성 모드를 제공합니다. 이 기능은 SST 진단 도구(09843-18040) 또는 마이크로프로세서 테스터 II를 DLC3 진단 소켓의 Ts 및 CG 핀에 연결하면 활성화됩니다.

센서 점검 중에 오작동이 감지되면 스키드 컨트롤 ECM이 해당 전자 DTC를 저장합니다. 센서 테스트 중 메모리에 기록된 DTC는 DLC3 진단 커넥터의 Tc 및 CG 접점이 닫힐 때 ABS 경고 램프의 깜박임 횟수 또는 마이크로 프로세서 테스터 II를 사용하여 읽을 수 있습니다.

비상 작업

에 오작동이 발생한 경우 ABS 시스템스키드 컨트롤 ECU가 잠금 방지 제동 시스템의 활성화를 차단하고 있습니다.

전자식 제동력 분배(EBD)에서 오작동이 발생하면 스키드 컨트롤 ECU가 스키드 컨트롤 시스템을 무시합니다. 이 경우 제동 시스템은 전자식 제동력 분배(EBD) 기능이 있는 ABS가 없는 것처럼 작동합니다.

바퀴가 잠기는 것을 허용하지 않는 우수한 실적을 가진 ABS 시스템은 미끄러운 노면에서 탁월한 핸들링과 효과적인 제동을 제공하며, 또한 상당한 단점이 있습니다.

하지만 자동차에 다른 시스템이 장착되어 있어도 상관 없습니다. EBD(전자 제동력 분배), ABS의 단점을 잘 보완합니다. 그렇다면 제동력 분배 시스템은 어떻게 작동하며 왜 필요한가요?

ABS 란 무엇입니까? 그리고 그녀의 단점은 무엇입니까?

초당 잠금 방지 제동 시스템은 만들 수 있습니다 15~25주기감속. 극한의 드라이빙 분야의 메가 프로도 물리적인 요인으로 인해 초당 5개 이상의 브레이크를 수행하지 못합니다.

ABS의 임무는 운전자가 브레이크 페달에 가하는 일정한 압력을 주기적 압력으로 변환하여 차량의 제어를 유지할 수 있도록 하는 것입니다. 즉, ABS의 주요 임무는 제어성을 유지하는 것입니다.

예, ABS는 "바보"에 대한 탁월한 보호 기능과 경험이 부족한 초보자를 위한 견고한 지원이지만 단점도 있습니다.

시스템 작동 중에는 제동이 실제로 운전자에 의해 제어되지 않기 때문에 언제 멈출지 계산하고 예측하기 어렵습니다.

ABS의 활성화가 지연될 수 있습니다. 올바른 작동을 위해서는 노면 테스트를 수행하고 타이어와 타이어의 접착 계수를 계산해야 하기 때문입니다. 이것은 130km/h 이상의 속도로 운전할 때 미끄러운 도로에서 가능합니다. 이것만 알아두시면 브레이크가 고장난 것 같아 당황하지 마시고 대비하시기 바랍니다!

고르지 않고 고르지 않은 노면이 자주 바뀌는 경우 시스템은 정확한 접착 계수를 계산하기 위해 어떤 순간에 어떤 도로에 대해 항상 올바르게 반응하지 않을 수 있습니다.

차가 점프하면 시스템이 제동력을 일시 중단합니다. 이것은 ABS가 비활성 상태일 때 운전자의 갑작스러운 조정 해제로 이어질 수 있습니다.

잠금 방지 제동 시스템은 바퀴를 막으려는 가장 작은 시도조차 제거하여 헐거운 표면에서 불편함을 유발할 수 있습니다.

ABS는 최대 10km/h의 속도로 기능을 완료합니다. 예, 이것은 표준입니다. 승용차, 그러나 현금 수송 차량이나 대표적인 장갑차와 같은 대형 차량을 고려하면 제동 거리까지 최대 1.5미터의 거리를 추가할 수 있으며 이는 분명히 사고로 이어질 수 있습니다.

ABS 작동 방식

작동 방식의 ABS는 자동차 바퀴 뒤에 있는 숙련된 운전자의 행동을 다소 연상시킵니다. 예를 들어, 얼음 표면에서 간헐적으로 제동해야 할 때 바퀴가 막히기 직전에 유지합니다. 이 모든 것 외에도 ABS는 바퀴의 작업을 균일하게 하여 제동력을 자동으로 조정합니다. 이것은 자동차가 방향 안정성을 잃지 않는 수준에서 발생합니다.

기술 실행의 복잡성은 이 시스템의 작동 원리까지 확장되지 않습니다. 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크액이 휠 브레이크에 가해집니다. 자동차 바퀴가 노면과 접촉하는 위치에 제동력이 나타나기 시작합니다. 페달을 계속 밟으면 제동 효과는 확실히 증가하지만 특정 지점까지만... 제동 압력이 더 증가하면 제동력의 영향이 동일한 수준으로 유지되지만 바퀴가 단순히 차단되고 회전이 멈추고 반대로 슬라이딩이 증가하기 때문에 긍정적 인 결과를 기대해서는 안됩니다.

결과적으로 자동차는 거의 운전할 수 없게 됩니다. ABS는 이러한 사건의 전개를 단순히 피하기 위해 필요한 모든 것을 하고 있습니다. 센서에서 신호를 수신하고 필요에 따라 상호 연관시킨 ABS 제어 장치는 제어 밸브에 명령을 내려 유체 압력을 줄입니다. 브레이크 시스템, 브레이크 페달을 아무리 세게 밟아도. ABS 작동 원리에서 중요하며 시스템이 각 휠의 제동을 개별적으로 결정합니다.차단을 경험하기 시작했습니다. 상황이 안정화되고 차단 가능성이 지나면 브레이크 액 압력이 정상화되어 휠이 언더브레이크되는 것을 방지합니다.

모든 운전자는 ABS가 장착된 자동차와 이 시스템이 없는 자동차의 차이점을 알아야 합니다. ABS가 장착된 자동차를 운전할 때 자유롭게 브레이크를 밟으면 바퀴가 잠기지 않습니다. 가끔 오래된 차에서 ABS가 장착된 차종으로 옮겨온 운전자들에게 익숙해지는 과정이 쉽지 않을 때가 있다. 결국, 이전에는 페달로 "재생"해야했지만 이제는 브레이크를 바닥으로 누르면됩니다.

EBD 작동 방식

EBD는 모든 바퀴의 제동력 분포를 모니터링합니다. ABS 장치에서 제공하는 데이터로 작동합니다. EBD가 설치된 자동차의 각 바퀴에는 전기 신호를 통해 바퀴 속도를 전송하는 센서가 장착되어 있습니다. 또한 시스템 센서는 각 휠의 압력을 읽고 차량에 적재된 양을 결정합니다. 일반적으로 EBD는 자동차가 얼마나 빨리 움직이는지, 얼마나 적재되었는지, 하나 또는 다른 노면과 바퀴의 접촉이 얼마나 좋은지에 대한 데이터를 가지고 있습니다. 가장 큰 장점은 데이터가 각 휠과 별도로 그리고 독립적으로 읽혀진다는 것입니다. 이를 통해 제어 손실을 방지하면서 가능한 한 정확하게 제동 동작을 분배할 수 있습니다.

EBD의 작동 방식은 간단한 줄다리기의 예로 요약할 수 있습니다. 두 팀이 줄을 당기기 위해 같은 노력을 기울이는 한 로프는 움직일 수 없는 위치에 있습니다. 그러나 적어도 한 명의 경쟁자가 손을 접으면 대부분의 로프가 상대방의 쪽에 있게 됩니다. EBD의 경우에 그 유추를 볼 수 있습니다. 차가 미끄러지는 것을 방지하기 위해 전자 장치는 힘을 고르게 분배하여 필요한 경우 약화 된 바퀴를 돕고 다른 바퀴를 약화시킵니다.

ABS와 EBD의 차이점

EBD는 ABS의 조수인 일종의 속편입니다. EBD와 ABS의 가장 큰 차이점은 비상 제동 시뿐만 아니라 정상적인 상황에서 페달을 밟을 때마다 운전자가 보조를 받는다는 점입니다. EBD는 모든 종류의 제동을 할 때 항상 운전자의 조향을 지원합니다. EBD 시스템은 제동 시 각 바퀴의 위치를 개별적으로 분석하여 필요한 힘을 바퀴 사이에 분배합니다. 이러한 시스템은 혼합된 표면의 코너 주변에서 제동할 때 훌륭하게 작동하여 질량 중심이 바퀴의 외부 반경으로 이동하는 자동차의 방향 안정성을 유지합니다. 이 경우 제동 시스템의 힘은 차량 차축 사이에 분배됩니다., 그리고 모든 바퀴 사이. EBD는 ABS보다 추적을 유지하고 미끄러질 가능성을 최소화하는 데 더 효과적입니다.

EBD 역사

EBD 기술은 충분히 새로운 것이 아닙니다. 엔지니어에 의한 개발은 지난 세기에 시작되었습니다. 그리고 이미 80년대 말에 새 자동차에 이 시스템이 성공적으로 장착되었습니다. 자동차 대기업에서 일한 개발자는 ABS 시스템이 맡겨진 작업에 완전히 대처하지 못한다는 사실을 알게 되었습니다. 연구에 따르면 제동 시 앞바퀴가 대부분의 하중을 받습니다.

물론 잠김 방지 브레이크 시스템은 앞바퀴가 쐐기를 박는 것을 방지했지만 뒷바퀴는 움직이지 않아 자동차 미끄러짐에 기여했습니다.

설계 사무소에서 수행된 연구에 따르면 제동력은 자동차의 모든 섀시에 고르게 분포되어 있지만 바퀴는 완전히 다른 조건에 노출되었습니다. 근본적인 요인은 제동 표면에 바퀴의 접착력이었습니다. 결과적으로 각 바퀴는 개별적으로 작동... 뒷바퀴를 잠그면 차체가 좌우로 쏠리게 된다. 앞바퀴의 자유로운 움직임은 운전자의 차량 제어를 용이하게 했습니다. 이 모든 지표는 브레이크 분배 시스템의 개발 및 생성에 영향을 미쳤습니다. EBD 노력.

어떤 차에 설치되어 있습니까?

Anti-lock Braking System은 원래 항공 분야에 적용할 예정이었으나 대량 생산이 불가능했다. 나중에 아시다시피 ABS는 자동차와 오토바이에 설치되기 시작했습니다.

요즘 ABS와 함께 EBD는 대부분의 화물에 설치되며, 승용차 , 오토바이, 운전자가 핸들과 트레일러 위로 날아갈 가능성을 배제합니다.

다른 제조업체에는 다음과 같은 이름이 있습니다.
전자 제동력 분배 - EBD
Elektronishe Bremskraftverteilung - EBV

전자식 제동력 분배(PTS) 시스템은 차량의 모든 바퀴에 동일한 제동을 제공합니다. RTS는 제동력을 바퀴 사이에 재분배하여 최대 제동력에서도 차량의 제어력을 잃지 않고 최대 제동 효율을 제공합니다. 이것은 객실의 승객 수, 화물 무게 및 그에 따른 각 바퀴의 하중에 관계없이 보장됩니다. 이 시스템은 코너링이나 제동 시 관성에 의해 휠에 다른 하중이 가해질 때도 작동합니다.
RTS 시스템은 ABS와 함께 작동하며 ABS보다 먼저 적용됩니다.

그림:
RTS 운영 체계:
- 제동 없이 회전 진입
b - 제동 시작(제동력이 차축의 바퀴에 고르게 분포됨 - 미끄러질 위험)
c - RTS 연결 - 바퀴에 제동력 재분배

EBD는 기존 브레이크 시스템에서 알려진 브레이크 압력 제어 밸브 또는 차축 간 제동력 조절기를 대체합니다. EBD의 역할은 ABS가 활성화되기 전에도 뒷바퀴에 과도한 제동력이 걸리는 것을 방지하는 것입니다.
ABS 센서가 감지한 바퀴 중 하나의 미끄러짐이 임계값을 초과하면 배기 밸브가 열리고 브레이크 회로의 압력이 감소합니다.
이 경우 고압 펌프가 활성화되지 않습니다.
그럼에도 불구하고 휠이 막히면 ABS 시스템이 활성화됩니다. EBD는 정밀한 압력 제어가 필요하기 때문에 부드럽게 열릴 수 있는 비례 밸브를 사용하여 브레이크 회로의 압력을 정확하게 조정하는 경우가 많습니다.
코너의 EBD코너에서 제동할 때 자동차의 안정성을 보장하고 "사전 구역에서" ABS 작동을 켭니다.
코너링 중 하중의 동적 재분배로 인해 외부 바퀴의 상대 하중은 증가하고 내부 바퀴의 상대 하중은 감소합니다. 따라서 제동할 때 턴의 내부 바퀴가 차단되기 더 쉽습니다. 코너링 제동력 분배는 내부 휠의 제동 회로의 압력을 줄여 횡력이 변경되지 않은 상태로 유지됩니다. 브레이크 라인의 압력 감소 필요성 평가는 휠 슬립의 정도에 따라 이루어집니다.
도로의 큰 요철을 주행할 때 바퀴가 "시간을 낮추는" 시간이 없을 때 바퀴와 도로 사이의 단기 접촉 파열이 발생할 수 있습니다. 이 순간에 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 그러한 바퀴가 즉시 차단됩니다. 기존 ABS 시스템에서는 휠을 차단하면 해당 회로의 브레이크 압력이 즉각적으로 감소하게 됩니다. 그 결과 바퀴가 제동되지 않고 노면과의 접촉이 회복된 후 제동력이 발생하지 않아 제동거리가 늘어납니다. 쇼크 업소버 제어 시스템은 서스펜션 트래블 센서로부터 신호를 수신하고 이를 기반으로 노면의 상태를 평가합니다. 신호는 ABS 제어 모듈로 전송되고 브레이크 회로의 압력 강하가 느려지는 특수 모드로 전환됩니다.

제동력 분배 시스템은 리어 액슬의 제동력을 제어하여 리어 휠의 잠김을 방지하도록 설계되었습니다.

현대 자동차는 리어 액슬이 프론트보다 하중을 적게 받도록 설계되었습니다. 따라서 차량의 방향 안정성을 유지하려면 앞바퀴가 뒷바퀴보다 먼저 잠겨야 합니다.

차량의 급제동 시 무게 중심이 전방으로 이동되기 때문에 리어 액슬에 가해지는 하중이 추가적으로 감소합니다. 그리고 이 경우 뒷바퀴가 막힐 수 있습니다.

제동력 분배 시스템은 잠김 방지 제동 시스템의 소프트웨어 확장입니다. 즉, 시스템은 ABS 시스템의 구조적 요소를 새로운 방식으로 사용합니다.

시스템의 일반적인 상품명은 다음과 같습니다.

EBD, 전자 제동력 분배;
EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung.

제동력 분배 시스템의 작동 원리

EBD 시스템은 ABS 시스템과 마찬가지로 주기적입니다. 작업 주기에는 세 단계가 포함됩니다.

압력 유지;
압력 완화;
압력 증가.

ABS 제어 장치는 휠 속도 센서를 사용하여 앞바퀴와 뒷바퀴의 제동력을 비교합니다. 이들 사이의 차이가 미리 결정된 값을 초과하면 제동력 분배 시스템이 활성화됩니다.

센서 신호의 차이에 따라 제어 장치는 뒷바퀴가 잠기는 시기를 결정합니다. 후방 브레이크 실린더 회로의 흡기 밸브를 닫습니다. 뒷바퀴 회로의 압력은 현재 수준으로 유지됩니다. 앞바퀴 입구 밸브는 열려 있습니다. 앞바퀴의 브레이크 실린더 회로의 압력은 앞바퀴가 막히기 시작할 때까지 계속 증가합니다.

리어 액슬의 휠이 계속 차단되면 해당 배기 밸브가 열리고 리어 휠의 브레이크 실린더 회로의 압력이 감소합니다.

뒷바퀴의 각속도가 설정 값을 초과하면 회로의 압력이 증가합니다. 뒷바퀴가 제동됩니다.

제동력 분배 시스템의 작업은 앞(구동) 바퀴가 막히기 시작하면 끝납니다. 이 경우 ABS 시스템이 활성화됩니다.