Алгоритм роботи роботизованої коробки Ford Fusion. Роботизована коробка передач Durashift від Ford. Електронний важіль перемикання передач
Питання: Ford Fusion робот, адаптація
Вітаю! Ford Fusion 1.4 РКПП. Після заміни щіток в блоці TCM (зчеплення) робот став перемикатися сильними ривками. Зрозуміло, що потрібна адаптація зчеплення. Пробував зробити це LAUNCH X-431 MASTER, не вдалося. Таку процедуру виконують або IDS або Скандок. Хотілося б дізнатися точно. Чи може Скандок впоратися? Може ще варіанти?
Відповідь:Заїхав до мене Фьюжен із роботом.
Начебто на нього скарг і немає. Але мені не дуже подобається як машинка їде, перемикається. Хоча може це й норма для них
Чи є сенс зробити адаптацію? І чи впорається з цією роллю Ланч?
Точніше спитаю-не зроблю я гірше, в результаті якихось неправильних дій?
Питання: Ford Fusion 1.4 дизель 2002 р.
Ford Fusion 1.4 дизель 2002 р. не заводиться помилки Р0606 U2510
Відповідь:
|
У статті дається огляд пристрою, основних принципів роботи роботизованої коробки (durashift-ESM), що встановлювалася на Форд Фієсту та Фьюжн з 2002 по 2011 роки, а також розбираються основні несправності, що виникають при експлуатації даної РКПП.
Вперше роботизована коробка даного типу була представлена Фордом не на Фієсті та Фьюжні, а на Форд Транзіті модельного року, починаючи з 2000-го. Однак, у 2002 році РКПП цього типу встановили також і на Фієсті та Фьюжні, оскільки це машини на одній базі. Переваги даної системи очевидні: вона набагато дешевша за повноцінну автомотичну коробку, тому що в центрі даної системи знаходиться трохи доопрацьована, добре себе зарекомендувала механічна B5/IB5 КПП, яку поєднали з системою автоматичного перемикання передач. І крім того, вона більш ремонтопридатна, тому що часто ремонту підлягають окремі ланки системи, а не повністю АКПП. Додамо також, що коробка-робот ставилася тільки на моделях, оснащених двигуном об'ємом 1.4, як бензиновим, так і дизельним. На версіях з бензиновим двигуном 1.6 стояла повноцінна чотириступінчаста АКПП, яка позначалася як AW80.
Розглянемо тепер докладніше влаштування системи. На малюнку нижче представлені її основні компоненти:
1. Гідравлічний блок керування трансмісією (TCM)
2. Діагностичний роз'єм (DLC)
3. Блок керування двигуном (PCM)
4. Модуль ABS
5. Щиток приладів
6. Блок комфорту (GEM)
7. Електронний селектор вибору передач
8. Датчик зазору у приводі зчеплення
9. Датчик зазору у приводі селектора
10. Датчик зазору у приводі перемикання передач
11. Вимикач стоп-сигналу
12. Кінцевий вимикач дверей водія
13. Силове реле
14. Замок запалювання
15. Акумулятор
16. Кінцевий вимикач гальма стоянки
17. Привід зчеплення
18. Сервомотор селектора
19. Сервомотор перемикання передач.
Розберемо тепер коротко функції основних елементів системи.
1. Модуль TCM – це основний елемент управління роботизованою коробкою. Він поєднує в одному агрегаті як сам цифровий модуль управління, так і виконавчий гідравлічний пристрій, що управляє перемиканням передач, відключенням і включенням зчеплення в залежності від поточної стратегії управління. Цей модуль, часто його називають актуатором зчеплення, (його інженерний номер 2S6R 7M168-SC один з варіантів) стоїть на лівому передньому лонжероні і вбудований в систему як гідравлічним, так і електричним чином. У процесі роботи блок TCM отримує сигнали від різних датчиків та керуючих пристроїв про режим роботи двигуна, навантаження двигуна, швидкості руху, включеної передачі тощо. і перетворює в управляючі сигнали для виконавчих пристроїв. Всередині гідравлічного модуля управління коробкою встановлений електродвигун постійного струму, який обертає черв'ячну передачу. Ця передача має функцію самоблокування для того, щоб поршень головного циліндра зчеплення міг залишатися в будь-якому положенні природним чином без зусилля для його фіксації в даному положенні. Черв'ячна передача з'єднана з поршневою тягою за допомогою спеціального болта.
Можна виділити такі керуючі функції TCM:
a. Зниження крутного моменту двигуна;
b. Вимкнення зчеплення;
с. вибір необхідної передачі;
d. синхронізація;
e. Увімкнення вибраної передачі;
f. Увімкнення зчеплення;
g. Збільшення моменту двигуна, що крутить.
Цей модуль повинен керувати перемиканням передач таким чином, щоб у перспективі сприяти збільшенню терміну служби трансмісії.
2. Блок управління двигуном є важливим елементом системи управління роботизованою коробкою. Він приймає сигнали від датчиків і виконавчих пристроїв про навантаження, обороти двигуна, випередження запалення, швидкості автомобіля та ін і передає ці дані на TCM для відпрацювання тієї чи іншої стратегії управління передачами.
3. Модуль ABS також бере участь у відпрацюванні стратегій керування. Блок ABS передає на TCM дані про швидкість обертання кожного колеса, які він отримує від датчиків ABS, виходячи з яких робиться висновок про режим руху автомобіля.
4. Електронний селектор вибору передач не має безпосереднього механічного зв'язку з коробкою, він управляє перемиканням передач через модуль TCM, з яким він пов'язаний через CAN-шину. Зміна положення селектора відстежується датчиками Холла, переводиться в цифровий сигнал і передається на модуль TCM. Ці датчики та мікросхеми розташовані на друкованій платі під кожухом ручки селектора.
5. Датчик зазору в приводі зчеплення змонтований у модулі TCM, він є плунжерним датчиком з соленоїдом. Обертання черв'ячної передачі перекладається за допомогою обертання болта в лінійний рух феритового сердечника, яке, у свою чергу, змінює поле в котушці і далі передається як зміна сигналу на контрольний пристрій TCM. Використовуючи цей керуючий сигнал контролер TCM визначає точне розташування зчеплення і, таким чином, реалізувати включення або вимкнення зчеплення, зміна крутного моменту або функцію часткового включення зчеплення (т.зв.creep-function).
6. Датчики зазору у приводі селектора та у приводі перемикання передач інтергровані у виконавчі сервомотори, які знаходяться безпосередньо на коробці-роботі. Кожен з цих моторів обладнані 10 парами магнітів, над кожною з яких розташовуються по два датчики Холла з інтегрованими в них елементами схемотехніки, що використовують сигнали з датчиків Холла для визначення швидкості обертання, кута повороту і напрямки обертання кожного сервомотора. Ця інформація використовується гідроблоком TCM для точного керування вибором та перемиканням передач.
7. Кінцевий вимикач стоп-сигналу передає інформацію гідроблоку керування трансмісією про натискання на педаль гальма водієм та використовується ним для наступних цілей:
a. розблокування стартера під час запуску двигуна
b. перемикання на знижені передачі під час спуску з гори
с. включення передньої або задньої передачпри рушанні з місця
d. відключення функції часткового включення зчеплення (creep-function)
e. при адаптації визначення положення точки включення зчеплення.
8. Сервомотори вибору та перемикання передач наводяться на дію гідроблоком TCM. Для цього вони механічно з'єднані зі штоком вибору передач в РКПП за допомогою тяг і важелів. Обидва мотори використовують черв'ячну передачу для збільшення зусилля, що керує, яке потрібно для впливу на шток селектора кпп. У конструкцію механізму сервомотора перемикання передач входить спеціальний демпферний пристрій для плавності та пом'якшення поштовхів та ударів, що виникають при перемиканні передач, а також зменшення часу перемикання передач.
Стратегії управління перемиканням передач
1. Паркінг – при відключенні двигуна включається зчеплення. Якщо при цьому селектор не знаходиться в нейтральному положенні (N), включається передача для запобігання коченню автомобіля.
2. Блокування пуску двигуна – двигун запускається лише у тому випадку, коли PCM отримав дозвіл від модуля управління трансмісією на старт.
3. Адаптація точки зчеплення (адаптація коробки) - при установці нового або іншого блоку TCM, а також після ремонту останнього потрібно знову визначити точку зчеплення. Точка торкання або точка зчеплення - це таке взаємне положення диска та кошика зчеплення, при якому на трнасмісію передається крутний момент від двигуна, що дорівнює приблизно 4 Nm. Ця процедура проводиться тільки за допомогою спеціалізованого фордівського обладнання та може бути виконана також і спеціалістами "Очаково-Форд". Інформація про точку торкання потрібна TCM для увімкнення-вимкнення зчеплення найбільш плавним чином.
4. Часткове включення зчеплення (creep-function) - дана функція також використовується і на повноцінних АКПП і полягає в тому, що при включенні передач "D" або "R" і при відпущених педалях газу або гальма, автомобіль "повзе" з невеликою швидкістю на напіввимкненому зчепленні.
5. Захист від перегріву зчеплення – для цього блок TCM вміє визначати температуру зчеплення, видавати повідомлення про помилки та змінювати стратегію управління, якщо температура зчеплення перевищує допустимий поріг.
6. Торкання з місця – зазвичай водій рушає з місця, натискаючи педаль газу. У принципі, існує можливість рушити як на 1-й, так і на 2-й і 3-й передачах. В автоматичному режимі коробка торкається лише першої передачі. Для торкання з місця на решті передач, водій повинен включити їх примусово.
7. Спуск крутими схилами - блок TCM визначає, що автомобіль котиться крутим спуском, порівнюючи інформацію про прискорення автомобіля з інформацією про навантаження двигуна. У випадку, якщо TCM розуміє, що автомобіль спускається по крутому ухилу, він запобігає перемиканню на підвищені передачі нижче певних оборотів двигуна для використання ефекту гальмування двигуном, крім цього, TCM перемикає передачі на знижені при натисканні на педаль гальма, за умови, що це дозволяють обороти двигуна.
8. Визначення опору руху – гідромодуль, як і в попередньому випадку, бачить опір, порівнюючи інформацію про прискорення автомобіля з інформацією про навантаження на двигун. TCM вибирає час увімкнення передач залежно від величини опору руху.
Існують і інші стратегії управління передачами, але ми перерахували вище.
Перейдемо тепер до основних несправностей, що виникають при експлуатації роботизованої коробки durashift-ESM.
Мабуть, головна проблема – це несправність, що виникає у самому блоці управління трансмісією – TCM. Згодом зношується колектор і щітки валу в гідромодулі і він починає збити - контролер не може точно визначити точку торкання зчеплення. При цьому стає неможливо зробити адаптацію коробки, так як модуль не розуміє де знаходиться точка зчеплення. Лікується це заміною гідроблоку на справний, або ремонтом останнього. Така процедура може бути проведена спеціалістами Очаково-Форд. Процедура включає зняття блоку управління трансмісією, його ремонт, якщо він підлягає ремонту, установку, а також подальшу адаптацію коробки. У цьому вартість ремонту на даний момент написання статті становить від 16 тис. до 20 тис. рублів. Цей модуль трансмісії є, мабуть, одним з найдорожчих елементів системи управління трансмісією. І коштує він новий понад 1000 євро. Можна, знову ж таки, на розбірках знайти старий гідроблок, коштує він 20-25 тис. рублів, але, звичайно, скільки він проходить і чи робітник він - нікому не відомо. Часто буває, що люди купують вживану запчастину, після установки з'ясовується, що вона несправна, але здати назад її вже не можуть. Тому варіант з ремонтом TCM найнадійніший - звичайно, якщо він підлягає ремонту.
Іншою поширеною несправністю є відмова одного із сервомоторів, які стоять на коробці. У цьому випадку їх краще поміняти на б/в або новий, оскільки полагодити їх набагато складніше, ніж гідромодуль. Знову ж таки, після заміни двигуна доведеться проходити адаптацію (перенавчання) КПП. Ця процедура коштує в "Очаково-Форд" близько трьох тисяч карбованців.
Часто у разі виникнення несправності з коробкою-роботом на Фіестах і Фьюжнах необхідно зробити діагностику системи ABS, тому що несправності, що виникають у ній, можуть безпосередньо впливати на роботу системи управління трансмісією. Знову ж таки, перед проведенням процедури адаптації необхідно забезпечити усунення несправностей, пов'язаних із кодами самодіагностики – інакше діагностичний апарат просто не пустить у процедуру адаптації.
Ну і, нарешті, одна з найпоширеніших несправностей – це корозія електропроводки. Найчастіше, перш ніж кидатися з головою у вир ремонту або пошуку уживаного модуля управління трансмісією, треба спочатку перевірити стан проводки на цілісність і відсутність корозії, перевірити цілісність запобіжників, і т.д. А найкраще, довірити цю процедуру досвідченому електрику-діагносту "Очаково-Форд".
При проектуванні роботизованої трансмісії інженери американської компанії Ford вирішили повністю позбавитися складних гідравлічних механізмів. Перший Durashift побудований на базі звичайної механіки iB5 від Фокусу у 2000 році. Її доповнили електронним блоком зі зчепленням електрогідравлічного типу виконавчими пристроями. Така конструкція благотворно позначилася на швидкості перемикання. Воно займає не 600 мілісекунд, як механіки, і 800 мілісекунд, як АКПП, а лише 200 мілісекунд.
Вага Durashift EST така сама, як у класичного автомата. Але типових втрат у гідротрансформаторі відсутні, тому витрата автомобілів з роботизованою трансмісією відчутно менша, ніж у випадку з АКПП. Але конструкторам не вдалося уникнути типового недоліку"робота" - розриву потужності. Це негативно впливає на плавність перемикань.
Як виконавчі пристрої використано два електромотори, які скомпоновані на єдиній пластині. Щоб забезпечити коректне перемикання, положення двигунів відстежується датчиками Холла. Сам важіль перемикання механічно не пов'язаний із коробкою. Його переміщення зчитують датчики, дані з яких знімає, а потім передає блок управління електроніка. У конструкцію вбудована інформаційна шина CAN. Замість традиційного для механіки зчеплення використано оригінальне з'єднання диска та вичавного підшипника.
Зчеплення Durashift є саморегулівним. Це дає дві незаперечні переваги:
- Для вимикання не потрібне високе зусилля, що робить експлуатацію автомобіля комфортнішим.
- Збільшений ресурс за рахунок автоматичного регулювання.
Примітка: Durashift EST встановлюється на моделі Фієста, Фьюжн, Mazda 2 з мотором на 1,4 л. "Робот" захищений від аварійних ситуацій. Наприклад, запускати мотор можна тільки в режимі N, педаль гальма має бути натиснутою. ЕБУ перешкоджає ручному перемиканню, коли частота обертання мотора і швидкість руху не відповідають передачі, що включається.
Адаптація роботизованих коробок Durashift
При збоях в електроніці, після технічне обслуговування, Заміни вузла зчеплення доводиться заново навчати робот - адаптувати трансмісію. Для цього необхідний правильний підбір моменту, що крутить, коректне перемикання і вижим зчеплення, плавний початок руху. Щоб здійснити адаптацію, застосовують дилерські сканери. Процедура складається із трьох етапів:
- Прокачування гідросистеми з налаштуванням TCM. Стару гальмівну рідину змінюють або просто поповнюють її рівень.
- Налаштування сервомоторів для налагодження перемикань.
- Організація взаємозв'язку між зчепленням, сервомоторами та модулем ПММ.
Зверніть увагу, що при експлуатації в російських умовах для РКПП застосовують напівсинтетичне масло 75W-90. Але жодне обслуговування не захистить від поломок у разі порушення нормального режиму експлуатації. У разі поломки автомобіля з Durashift EST краще не буксирувати до сервісу, а користуватися послугами евакуатора. У разі розміщення на естакаді евакуатора вмикайте нейтральну передачу.
Типові проблеми Durashift EST
1) Не перемикаються передачі через пошкодження проводки
- Джгут із проводами не захищений від негативного впливу навколишнього середовища. Комутація страждає від вологи та бруду, особливо це стосується ділянки, розташованої між електромоторами та контролером коробки перемикання, що знаходиться максимально близько по відношенню до землі.
2) Поломка зчеплення
- Ресурс зчеплення коливається не більше 120–180 тис. км. Його вироблення пов'язане не тільки з якістю обслуговування, але і з манерою їзди. Якщо при тривалих зупинках ручка КПП перетворюється на нейтральне положення, це сприяє меншому перегріву, тривалій службі виконавця та самого зчеплення.
3) Помилки датчиків
- Більшість помилок пов'язані з неправильним становищем зчеплення або механізмом перемикання.
4) Неправильно функціонують мотори у сервоприводах
- Для управління двигунами в сервоприводах застосовуються складні імпульси. Самі двигуни комплектуються щітковими вузлами із датчиками Холла. За їх забруднення порушується робота механізму.
RVS-Master для безрозбірного ремонту Durashift EST
Запуск при мінусових температурах неминуче призводить до прискореного зношування. Те саме відбувається в момент перегріву, коли автомобіль простоює в пробці. Більшість машин із Durashift EST: Фієста, Фьюжн, Мазда 2 – експлуатуються у мегаполісах. Тому коробка зазнає підвищеного навантаження. Для захисту застосовують , який також відновлює шестірні, вали, підшипники у трансмісії.
Після обробки формується міцний шар металокераміки. Фізичні характеристики робочих поверхонь змінюються, скорочується тертя. Тому з часом пропадає гул, сторонні шуми та вібрації. Новоутворений шар стійкий до корозії, відновлює номінальні розміри деталей, за своєю структурою не чужий чорним сплавам. На відміну від класичних присадок, кондиціонерів, промивок, RVS-Master не впливає на властивості олії. Напівсинтетика в РКПП зберігає базову плинність та ефективність тепловідведення, не утворює піну, осад.
Нормалізація роботи РКПП сприяє падінню витрат палива. Своєчасне обслуговування та профілактичне оброблення геомодифікатором тертя дозволяють насолоджуватися всіма перевагами Durashift EST на Фієста, Фьюжн, Мазда 2. До переваг такої РКПП відносять:
- Можливість повного контролю їзди за рахунок гальмування мотором та активного ручного перемикання.
- Коротку першу передачу, яка підходить для швидкого старту зі світлофорів.
- Автоматичну адаптацію до поточних дорожнім умовам– пагорбам, звивистим дорогам. Це реалізовано завдяки режиму розпізнавання підйомів та спусків, що гарантує перемикання передач у оптимальній послідовності.
- Придатність до динамічної їзди.
Роботизована Коробка передач На початку 2000р. корпорація Фордрозробила роботизовану коробку передач (Ford Durashift EST), взявши за основу звичайну механічну коробку iB5 від focus1,2,
Роботизована коробка передач
На початку 2000р. корпорація Фордрозробила роботизовану коробку передач (Ford Durashift EST), взявши за основу звичайну механічну коробку iB5 від focus1,2, додавши до неї електронний блок - ECU «мозки» з електрогідравлічним зчепленням та виконавчий пристрій вибору та перемикання передач (два електромотори).
Роботизована коробка Durashift iB5 встановлюється на Fusion, Fiesta, Mazda 2.
Виконавчий пристрій зчеплення із вбудованим модулем управління коробкою передач
Виконавчий пристрій зчеплення складається з електродвигуна постійного струму, механізму приведення в дію вбудованого головного циліндра зчеплення і вбудованого датчика переміщення, який вимірює пересування виконавчого пристрою.
Виконавчий пристрій зчеплення приймає він функції, які на автомобілях зі звичайним зчепленням повинен був виконувати водій за допомогою педалі зчеплення:
Проблеми з РКПП Ford Fusion (Durashift)
Ford Fusion"адаптація" роботапісля заміни щіток ІКС своїми силами. Без спеціального обладнання.
Несправність робот форд
Знайшов старі ролики, зняті ще на гоупро.Я показав які бувають несправності роботизованої КППна…
Дозоване включення зчеплення для торкання з місця
Вимкнення та включення зчеплення для перемикання передачпід час руху
Вимкнення зчеплення для зупинки із включеною передачею
Увімкнення зчеплення з включеною передачею під час паркування автомобіля з вимкненим двигуном
Виконавчий пристрій перемикання передач
1 - Електродвигун перемикання передач
2 - Електродвигун вибору передач
Електродвигун вибору передач служить для того, щоб вибрати відповідну передачу коробки передач.
Електродвигун перемикання передач служить у тому, щоб увімкнути відповідну передачу.
Положення двигунів електроніка відстежує по двох датчиках Холла, що перешкоджає неправильному включенню передач.
Електронний важіль перемикання передач
Електронний важіль перемикання передачне має механічного зв'язку із коробкою передач.
Зчеплення
Зчеплення - механізм передачі обертання, який може бути плавно увімкнений і вимкнений (вижатий), що забезпечує безривкове торкання автомобіля з місця та безшумне перемикання передач.
Саморегулівне зчеплення по відношенню до зчеплень звичайної конструкції має наступні переваги:
Саморегулююче зчеплення
В автоматизованій механічній коробці передач застосовується зчеплення, що саморегулюється. несправностіЗусилля необхідне для виключення такого зчеплення відносно невелике і протягом усього терміну служби зчеплення залишається практично незмінним.
Читайте
Як правильно підібраний акумулятор залежить енергопостачання автомобіля і, відповідно, надійність роботи двигуна. Стандартна акумуляторна батарея це поліпропіленовий моноблок з отворами в кришці для забезпечення долива дистильованої води, і додатково контролю щільності електроліту за допомогою спеціального індикатора. Акумулятор для Форд Ф...
Для оптимальної роботи коробки "Робот" Ford необхідно виконувати заміну гальмівної рідиниу ній кожні 30-40 тис. км. і уважно стежити за її станом. Одна з проблем роботи робота може бути пов'язана із заповітрюванням гідравлічної системи. Виходом у такій ситуації буде адаптація коробки передач, яка виконується у спеціалізованих технічних центрах.
Також проведення цієї процедури буде доречним при появі характерних помилок несправності коробки робота Ford: помилки p0919, помилки P0810 (помилка датчика положення зчеплення) та помилки p0949 (не була пройдена до кінця попередня спроба).
Що таке адаптація коробки-робота?
Адаптація робота Форд, Яку часто називають «навчанням моменту чіпання», - це складний, розділений на кілька етапів процес. Його суть полягає в тому, що обнулюються налаштування електроніки автомобіля, що відповідає за роботу системи перемикання передач. Так, вона по-новому вивчає крутний момент двигуна, вчиться перемикати передачі, рушати з місця без ривків і вичавлювати зчеплення.
Етапи проведення адаптації робота
У нашому технічному центрі процедура адаптації коробки робота виконується в три етапи, як обладнання використовується спеціальний сканер:
- На першому етапі здійснюється налаштування модуля ТСМ, заміна гальмівної рідини та гідравлічне прокачування зчеплення, коли повітря видаляється з системи.
- На другому етапі за допомогою сканера робот-перемикач передач знову вчиться перемикатися з першої передачі на другу, з другої - на третю і т.д.
- Заключний етап, який проводиться на заведеній машині, включає налагодження (знову ж за допомогою сканера) спільної роботи зчеплення (модуля ТСМ) і виконавчих моторів (вузли, що відповідають за безпосереднє перемикання передач).
Якщо всі роботи з адаптації робота були проведені правильно, машина рушатиме плавно, так само плавно буде підводитися зчеплення, і включатиметься передачі.
Співробітники нашого техцентру виконають адаптацію робота Ford, а також ремонт роботизованих коробок передач за всіма правилами, скориставшись для цього найновішим спеціалізованим обладнанням. Ми гарантуємо, що ви залишитеся задоволені отриманим результатом!
Вартість адаптації роботизованих коробок передач – від 2000 рублів
Звертайтеся до нашого сервісного центру за адресою: Москва, Остапівський проїзд, буд. 3, стор.2 (м. Волгогородський проспект) або дзвоніть нам за телефонами +7 495 724 94 92,+7 916 944 57 62 .
Загальна діагностика автомобілів Ford.