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Especificaciones del audi a6 allroad. Audi Allroad (C5) - descripción del modelo. Señal de los interruptores de límite de la puerta

Una camioneta grande y prestigiosa: así se posicionó el Audi Allroad. Pero el énfasis principal ni siquiera estaba en esto, sino en lo "destacado" en forma de distancia al suelo ajustable. Pero, ¿cómo funcionó la famosa suspensión neumática? Averigüemos, y al mismo tiempo hablaremos del resto de componentes y ensamblajes de este auto. Y vale la pena detener una elección en este automóvil.

No hay quejas sobre la carrocería. Está extraordinariamente protegido contra la corrosión. No hay ellos y al salón. Naturalmente, en un automóvil de esta clase, todos los materiales utilizados en la cabina son de la más alta calidad. Incluso en invierno, no escuchará chillidos en su desempeño. Pero a veces surgen quejas sobre el funcionamiento de numerosos sistemas electrónicos. Entonces, al comprar, no sea demasiado perezoso para verificar el funcionamiento del aire acondicionado, los elevalunas eléctricos, los limpiaparabrisas, la radio. El mismo embrague para encender el aire acondicionado es bastante caro. Y parecería una bagatela.

Todos los motores instalados en el Audi Allroad son bastante fiables, aunque todavía tienen algunas debilidades características. En cualquier motor, verifique periódicamente el nivel de aceite, ya que con un aumento en el kilometraje, aumenta su consumo. Y si esto no se hace, muy pronto los elevadores hidráulicos golpearán. Por sí solo, un elevador hidráulico no es tan caro, pero el problema es que hay muchos incluso en un motor de seis cilindros. Como resultado, el reemplazo costará una cantidad decente. Reponer un litro de aceite será mucho más económico. Y no olvide que debe repostar solo con combustible de alta calidad. Además, antes de comprar, haga un diagnóstico de las turbinas que están instaladas en un motor de 2.7 litros. Reemplazarlos socavará enormemente el presupuesto familiar. El mismo mantenimiento de los motores de gasolina se reducirá a cambiar el aceite y las bujías. Es mejor cambiar el aceite cada 10 mil kilómetros, y las velas resistirán unos 35 mil kilómetros. Más el reemplazo de la correa de distribución, la correa de transmisión, los rodillos y la bomba, que será para aquellos propietarios que conduzcan un automóvil con un motor de 2.7 litros. Este reemplazo tendrá lugar a la vuelta de 100 mil kilómetros. Sería genial si se hiciera antes que tú, ya que todo esto costará una cantidad decente. Pero en el motor de 4.2 litros, se usa una cadena de metal. No es necesario cambiarlo, pero incluso en este caso no se habla de ahorro. Este motor es terriblemente glotón. Tendrá que repostar con frecuencia.

Un motor diesel de 2.5 litros es bueno en sí mismo. Pero la bomba de combustible no dura mucho con nuestro combustible diesel. Y la turbina, aunque bastante confiable, aún puede fallar. Y estos nodos cuestan mucho. Por lo tanto, el diagnóstico de un automóvil con motor diesel debe ser un requisito previo al comprar.

Pero con la caja de cambios, pase lo que pase, hay menos problemas. En "mecánica" con un kilometraje de 150 mil kilómetros, tendrás que cambiar el embrague. La transmisión automática también es bastante confiable, pero tenga en cuenta que su reparación es costosa. Por lo tanto, comprar un automóvil "muerto" por el último dinero está plagado de peligros. El sistema de tracción total, si no conduce todos los días en terrenos difíciles, es bastante confiable.

Y ahora lo más importante es la suspensión neumática. Si de repente deja de funcionar, verifique inmediatamente los cables que van al compresor. Por lo general, está en ellos. No se apresure a cambiar el compresor. También intente lavar periódicamente el automóvil de la suciedad. A los sensores de posición del cuerpo no les agrada. Pero en cualquier caso, después de una carrera de 180 mil kilómetros, tendrás que cambiar los cilindros de suspensión. Si hablamos de los componentes mecánicos de la suspensión, entonces cada 70 mil kilómetros habrá que cambiar las palancas en la suspensión delantera. Y después de una carrera de 100 mil kilómetros, es posible que sea necesario reemplazar los amortiguadores y los cojinetes de los bujes. Pero con la suspensión trasera hay muchos menos problemas. Si algo tiene que cambiarse con relativa frecuencia, entonces solo bloques silenciosos.

En la dirección, tendrás que cambiar las varillas de dirección. Afortunadamente, pueden soportar más de 120 mil kilómetros.

En el sistema de frenos, cada 30 mil es necesario cambiar las pastillas de freno delanteras. Las almohadillas traseras duran el doble. Los discos de freno tienen aproximadamente el mismo recurso.

Resulta que la suspensión neumática es bastante confiable. Pero en cualquier caso, no deberías estar en las nubes con este auto. Originalmente estaba destinado a personas adineradas, por lo tanto, en un estado de segunda mano, no se deben esperar pequeños gastos en su mantenimiento y reparación. Tendrás que pagar. Pero si desea reducir sus costos incluso un poco, intente recoger un automóvil para usted, donde el trabajo principal para reemplazar las unidades desgastadas recayó en la parte del antiguo propietario. O regatear con valentía.

Información general sobre el modelo

La primera generación de Audi Allroad (C5) es una camioneta premium con tracción en las cuatro ruedas. El SUV es una modificación de 5 puertas del Audi A6 Avant con tracción total permanente. El Allroad C5 se ensambló en la planta de la empresa en Alemania. La primera generación del modelo se produjo entre 1999 y 2005.

La empresa automovilística alemana Audi es famosa desde hace mucho tiempo por sus coches con tracción en las cuatro ruedas, pero hasta 1998 seguían siendo sólo coches urbanos con buen manejo. Sin embargo, los ingenieros alemanes, impulsados ​​por competidores, principalmente japoneses, decidieron ganar fama en la clase de autos "todoterreno". Así, el buque insignia de la línea Audi A6 Avant ha sufrido una modernización, y el primer SUV de Audi, el Allroad C5, vio la luz.

El coche se mostró por primera vez en 1998 en el Salón del Automóvil de Detroit. A finales de la década de los 90, el interés por estos híbridos de un SUV y un automóvil de pasajeros aumentó especialmente, principalmente en los Estados Unidos, lo que explica la elección del lugar de presentación. Habiendo recibido los comentarios más halagadores del público, los ingenieros alemanes recordaron el prototipo y, en 1999, salieron de la línea de montaje las primeras muestras de producción del Audi Allroad C5.

Sin lugar a dudas, los desarrolladores del nuevo modelo no ignoraron los éxitos de los competidores japoneses en este campo, por lo que, en muchos sentidos, el Allroad se parece al Subaru Outback. Pero tomaron como base solo el concepto: un vehículo todoterreno ligero o simplemente un SUV.

Curiosamente, el C5 se produjo sin cambios hasta que se lanzó la segunda generación de Allroad. En comparación con su predecesor Avant, el Allroad es 15 mm más largo, medio centímetro más ancho y 140 mm más alto. En términos de diseño, el Audi Allroad C5 conserva sus características premium, pero una serie de elementos como grandes pasos de rueda, llantas y molduras de aluminio en las puertas y la parrilla del radiador añaden algo de deportividad y agresividad al exterior.

En 2005, fue reemplazado por el modelo de segunda generación: C6. Sin embargo, junto con el Allroad actualizado, el C5 sigue siendo bastante popular hoy en día.


Características técnicas

Los automóviles Audi Allroad C5 estaban equipados con los siguientes motores: motores de gasolina de seis cilindros de 2,7 y 4,2 litros, y diésel de 2,5 litros. El aumento de potencia se logró gracias a cinco válvulas para cada uno de los seis cilindros y un sistema de inyección con una geometría modificada del colector. A pesar de que el motor está ajustado principalmente para un par elevado, la aceleración y la velocidad máxima también son decentes: menos de 8 segundos a 100 km / h, un muy buen resultado para una camioneta enorme.

Quizás la principal ventaja del Audi Allroad es el sistema de ajuste de suspensión electrónico. El conductor del automóvil puede elegir 4 modos de conducción. Para cada modo, se proporciona un espacio libre en el rango de 142 a 208 mm. Es importante tener en cuenta que si el conductor no ha elegido el modo más adecuado, o simplemente se olvidó de cambiarlo después de conducir fuera de la carretera sobre una superficie plana, la unidad de control electrónico cambiará automáticamente la configuración de la suspensión en función de los datos de numerosos sensores. . Una idea similar se generalizó en las motos deportivas de turismo en 2008, mientras que Audi la ha estado usando desde 1998.

Dado que los alemanes invadieron el elemento todoterreno, era imposible prescindir de una serie de velocidades bajas. El Audi Allroad C5 estaba equipado con un llamado multiplicador de rango, que se puede encender con un botón en el selector de la caja de cambios. La velocidad de movimiento en este modo está limitada a 70 km / h, pero es muy difícil imaginar a un loco que quiera conducir por el bosque a mayor velocidad, e incluso en un coche premium.


La reconocida empresa Pirelli ha producido neumáticos especiales para la Allroad C5. En el lateral del neumático hay una inscripción "Allroad", y la banda de rodadura de la rueda es un poco más profunda que la "goma" universal de Pirelli.

El Audi Allroad es uno de los primeros modelos en dar a luz a una nueva clase de automóviles: los SUV.

El techo corredizo corredizo del automóvil de lujo está equipado con un panel solar, que tiene suficiente carga para operar el sistema de enfriamiento.

Ventajas competitivas

Los principales competidores del Audi Allroad C5 son el Subaru Outback y el BMW X5. Los competidores son muy serios, pero Audi puede competir con dignidad incluso con ellos.

En primer lugar, la diferencia entre los SUV y los SUV es su consumo de combustible. Por razones obvias, no puede haber SUV entre los competidores de Audi, pero en comparación con Subaru y BMW, el Allroad C5 tiene indicadores de eficiencia de un orden de magnitud más alto. Al conducir fuera de la ciudad y en modo mixto, el consumo de combustible del Audi es un 7% menor.

El indicador de velocidad máxima no tiene rival: el motor de gasolina Allroad C5 de 2.6 litros permite que el automóvil alcance velocidades de hasta 234 km / h, mientras que el límite de X5 y Subaru Outback no supera los 220 km / h.

La principal baza de Audi son las muy decentes cualidades todoterreno del Allroad C5. Aquí jugó un papel importante la suspensión neumática con la capacidad de ajustar el espacio libre. Pero no olvides que uno de los indicadores más importantes para coches como el X5 y el Allroad es el nivel de comodidad.


Premios

Según la prueba de choque EuroNCAP, el Audi Allroad C5 recibió tres estrellas por la seguridad de los pasajeros adultos.

En 2001, el Allroad C5 entró en el top 10 de los mejores autos del año según la revista estadounidense Car and Driver.

Audi Allroad es una camioneta con tracción en las cuatro ruedas y capacidad todoterreno.

En febrero de 2000, en el Salón del Automóvil de Ginebra, se presentó por primera vez el primer SUV de Audi, diseñado para competir con modelos como el Subaru Legacy Qutback, Volvo V70XC y otros, incluidos el BMW X5 y el Mercedes ML. El modelo SUV Allroad se basa en la plataforma mejorada Audi A6 Avant.

La característica más interesante del nuevo producto es la suspensión neumática activa. La propia automatización supervisa el estado de la superficie de la carretera y, en consecuencia, cambia el espacio libre del vehículo (dependiendo de la velocidad de movimiento, este cambio se produce en pasos: a una velocidad de más de 120 km / h será de 142 mm, en el rango de 80 a 120 km / h la distancia al suelo será de 167 mm, a una velocidad de menos de 80 km / h, la distancia al suelo aumentará a 192 mm, la distancia máxima al suelo de 208 mm se seleccionará para conducir a baja velocidad en una mala camino). Y también la suspensión neumática de cuatro niveles ALLROAD permite al propio conductor, presionando el botón correspondiente en el panel de instrumentos y observando el comportamiento del automóvil en la pantalla de visualización, elegir una altura de conducción diferente, incrementándola de 142 a 208 mm. A modo de comparación, el BMW X5 tiene un espacio libre de 180 mm y el Mercedes ML - 200 mm, e incluso el último modelo de Range Rover supera esta cifra en solo 2 mm. Al mismo tiempo, el Allroad mantiene electrónicamente una distancia al suelo específica independientemente de la carga en cada rueda, es decir, en el número de pasajeros y la cantidad de carga en el automóvil, y gracias a los elementos neumáticos de diafragma, se garantiza una alta suavidad del automóvil. Para aumentar la seguridad vial con valores de holgura de 192 y 208 mm, el sistema de estabilización de la carrocería activado automáticamente evitará sus peligrosos vuelcos en las curvas y las inclinaciones longitudinales durante frenadas bruscas. Las suspensiones se montan en subchasis que se fijan a la carrocería mediante soportes de goma.

En general, el diseño exterior es similar al de la camioneta de cinco puertas Audi A6. Comparando dimensiones, observamos que el Allroad es 14 mm más largo, 42 mm más ancho y 138 mm más alto que el A6 Avant quattro con una distancia entre ejes 67 mm más grande. La carrocería está decorada con metal pulido: revestimiento en los bordes inferiores de las puertas y paneles en la parte inferior de los parachoques, protegiendo el plástico de los impactos. Los arcos están hechos al estilo del VW Golf de la primera y segunda generación. Los neumáticos anchos, un paso de rueda ensanchado y parachoques más gruesos con una parrilla de tres piezas y luces antiniebla le dan al Allroad un aspecto más sólido e imponente. El cárter y el eje trasero de acero inoxidable corrugado agresivo y especialmente expuestos para el público, así como los revestimientos de los umbrales de aluminio, no dejan ninguna posibilidad a nadie que dude del propósito todoterreno del vehículo.

El interior también es similar al diseño del Audi A6, la diferencia radica en el esquema de color del interior. El panel de control tiene un acabado de plástico, los instrumentos están equipados con llantas pulidas. En el interior, el conductor y los pasajeros se sentirán tan cómodos como en el A6 estándar. Según los creadores del Allroad quattro, cinco personas se sentirán bastante cómodas incluso en un viaje largo.

Por supuesto, el coche cuenta con tracción integral permanente con diferencial central central tipo Torsen (el bloqueo de los diferenciales de los ejes transversales se simula frenando las ruedas patinando), frenos de disco con ABS y un sistema de estabilización dinámica EPS. Este último es bastante apropiado para un automóvil, cuya velocidad máxima, incluso con un motor diésel, supera los 200 km / h. El Allroad ha recibido una gama de engranajes reductores adicional en la transmisión, lo que aumenta significativamente sus características de tracción en condiciones difíciles de la carretera. Por supuesto, los elementos del Allroad Quattro son buenos caminos, no un camino rural en absoluto. Sin embargo, si es necesario, el automóvil puede arrastrar un remolque con un peso bruto de hasta 2300 kg y moverse con confianza en carreteras sin pavimentar.

El Audi Allroad está disponible con dos tipos de motores: un V6-Biturbo de gasolina de 2,7 litros con 250 CV, equipado con dos turbocompresores, y un turbodiésel V6-TDi de 2,5 litros con inyección directa, que desarrolla 180 CV. Las cajas de cambios son una automática Tiptronic de 5 velocidades y una manual de 6 velocidades, que opcionalmente se pueden suministrar con un cambio descendente conmutable "LOW RANGE", que puede activarse a velocidades de hasta 30 km / hy usarse para conducir a velocidades de hasta 50 km / h Resultado: más libertad al conducir en terrenos problemáticos Con un motor de 250 CV, el coche alcanza una velocidad de 236 km / hy acelera desde parado hasta 100 km / h en 7,4 segundos. El Allroad también recibirá un V8 de gasolina .

Equipado con componentes y sistemas tan avanzados, el Audi Allroad Quattro puede ocupar el lugar que le corresponde entre los vehículos con tracción total en el mercado europeo de los SUV en rápido crecimiento. Se supone que Allroad se producirá en una cantidad de hasta 20 mil por año, lo que debería aumentar la participación de los vehículos de tracción total producidos por la empresa al 30%.

El Audi A6 allroad quattro todo terreno "tercero consecutivo" entró en el mercado ruso en abril de 2012 y desde entonces ha mantenido firmemente la posición de liderazgo en su segmento, ofreciendo a los propietarios no solo un alto nivel de comodidad, sino también un excelente crossover cross. -capacidad de campo. Este año (septiembre de 2014), el Audi A6 allroad quattro wagon ha sido objeto de una actualización planificada, volviéndose más atractivo en apariencia y más potente en términos técnicos.

El exterior del Audi A6 Olroad Quattro "en la parte trasera del C7" está construido sobre la base del Audi A6 Avant, pero la camioneta todoterreno recibió un característico kit de carrocería de plástico (umbrales de puertas, guardabarros), protección de parachoques, una parrilla del radiador diferente y un parachoques delantero ligeramente modificado. Todo este esplendor se ha transformado pulcramente en el marco del restyling actual, haciendo que el exterior sea aún más brutal y atractivo. La longitud de la camioneta Audi A6 allroad quattro es de 4940 mm, el ancho es de 1898 mm y la altura es de 1452 mm. La distancia entre ejes es de 2.905 mm, 7 mm menos que el Audi A6 Avant. El peso en vacío del A6 allroad quattro es de 1.855 kg.

El salón de 5 plazas del A6 allroad quattro brinda comodidad al nivel de un automóvil de clase ejecutiva, por lo que muchos aprecian la camioneta, que se compara favorablemente con los crossovers en este sentido.

El diseño interior del A6 allroad quattro prácticamente no difiere del de los sedán Audi A6 y del familiar A6 Avant, pero la lista de equipamiento básico es mucho más amplia. El maletero tiene capacidad para 565 litros en la base y 1680 litros con la segunda fila de asientos plegada.

Especificaciones. Antes del rediseño, el Audi A6 allroad quattro todoterreno estaba equipado con dos opciones de central eléctrica: un V6 diésel con turbocompresor e inyección directa, de 245 CV de potencia, o un V6 de gasolina con compresor e inyección directa, capaz de producir 310 CV. energía.
Tras el restyling de los motores, también quedan dos. El diesel migró a la camioneta actualizada sin cambios, pero la potencia del motor de gasolina aumentó a 333 hp. (similar al sedán Audi A6).
Ambos motores, como antes del restyling, se suman a un "robot" S-Tronic de 7 velocidades con doble embrague.

El Audi A6 allroad quattro ya tiene una suspensión neumática adaptativa totalmente independiente con distancia al suelo ajustable (la distancia al suelo varía en el rango de 135-185 mm), así como un sistema de tracción total permanente basado en un diferencial central de autobloqueo central. y un sistema de control de vector de tracción en el eje trasero. Todas las ruedas de la camioneta están equipadas con frenos de disco ventilados, el freno de estacionamiento del Audi A6 allroad quattro es eléctrico. El mecanismo de dirección de piñón y cremallera del automóvil se complementa con un amplificador electromecánico con una relación de transmisión variable. En la base del Audi A6 allroad quattro está equipado con sistemas ABS, EBD, BAS, ESP, ASR y un sistema de asistencia de arranque cuesta arriba.

Equipos y precios. El Audi A6 allroad quattro tiene una lista de equipamiento básico similar a la camioneta A6 Avant, pero adicionalmente recibe llantas de aleación de 18 pulgadas, óptica bi-xenón, interior de cuero, detalles interiores más costosos, vidrios polarizados que protegen el calor y otros "chips". ". El costo de los autos de diseño previo comienza en 2.630.000 rublos. Después del rediseño, el costo del Audi A6 allroad Quattro será de 2,645,000 rublos para la versión con un motor diesel de 245 caballos de fuerza y ​​2,775,000 rublos para la modificación con un motor de gasolina de 333 caballos de fuerza. Las camionetas actualizadas aparecerán en los concesionarios a fines de octubre de 2014.

La suspensión neumática de cuatro niveles del Audi Allroad Quattro es un desarrollo lógico del sistema de autonivelación implementado en el Audi A6.

Introducción

Diseñar un automóvil ideal para buenas condiciones de conducción y todoterreno suena como cuadrar un círculo. Por lo general, los buenos SUV no son muy agradables de conducir para el uso diario en buenas carreteras. La gran distancia al suelo, una ventaja decisiva fuera de la carretera, determina el alto centro de gravedad del vehículo.

Sin embargo, esto resulta ser una desventaja cuando se trata de curvas rápidas o estabilidad a altas velocidades. Además, una posición de asiento más alta significa una mayor resistencia al aire y un mayor consumo de combustible.

Por el contrario, cuanto más corto sea el recorrido de la suspensión, mejor se mantendrá el vehículo en la carretera. Sin embargo, la misma calidad perjudica significativamente la transitabilidad todoterreno. La distancia al suelo variable es la solución óptima para operar un automóvil en cualquier tipo de camino; esta solución de diseño se llama suspensión neumática de 4 niveles.

La suspensión neumática del Allroad Quattro se basa en el sistema familiar del Audi A6.

Descripción del sistema

La suspensión neumática de 4 niveles incluye un control completo del nivel de la carrocería con amortiguadores convencionales del eje delantero con resorte y amortiguadores adaptables a la carga (PDC) en el eje trasero. La altura de la carrocería del vehículo se controla individualmente para cada lado, utilizando cuatro sensores de nivel.

Cada soporte de suspensión tiene un "resorte" lleno de gas y una "válvula cruzada". Por tanto, cada eje puede controlarse individualmente.

La suspensión neumática de 4 niveles está diseñada como un sistema acumulador neumático. Este diseño mejora el rendimiento del sistema, reduce los niveles de ruido y aumenta la protección del compresor.

Una de las características de la suspensión es la capacidad de cambiar la distancia al suelo del vehículo en 66 mm en 4 etapas. Las cuatro etapas se pueden controlar de forma manual o automática.

Los niveles de posición del cuerpo se indican de la siguiente manera:

  • Nivel 1 = nivel bajo (LL)
  • Nivel 2 = nivel normal (NL)
  • Nivel 3 = nivel alto 1 (HL1)
  • Nivel 4 = nivel alto 2 (HL2)
  • Aparcamiento PL = nivel alto 1

La última suspensión neumática de control total se ha desarrollado específicamente para el Audi Allroad Quattro. Además de la ventaja de controlar y mantener automáticamente el nivel de la carrocería sobre la carretera, como se describe para el Audi A6, este sistema de suspensión tiene ventajas adicionales:

  • La suspensión neumática de 4 niveles contiene sofisticados componentes de suspensión controlados electrónicamente en ambos ejes. El sistema le permite cambiar el nivel de la carrocería en 66 mm y ofrece cuatro opciones de distancia al suelo (de 142 a 208 mm);
  • Según las condiciones de la carretera y las preferencias personales, puede elegir una distancia al suelo más alta o una posición más baja del vehículo para mejorar el manejo y reducir la resistencia;
  • La suspensión neumática de 4 niveles mantiene automáticamente un nivel constante del cuerpo, independientemente de la carga y la distribución del peso dentro del cuerpo;
  • El ajuste de cualquiera de los 4 niveles de distancia al suelo se puede realizar de forma manual o automática dentro de los límites especificados;
  • Las funciones automáticas individuales o todo el sistema se pueden desactivar mediante la unidad de control;
  • La indicación LED en el panel de control informa claramente sobre el modo de funcionamiento actual de la suspensión;
  • El sistema de acumulador neumático garantiza el máximo confort de conducción.

Marcha

La unidad de control de nivel automático E281 se utiliza para controlar la suspensión neumática de 4 niveles y monitorear / señalar el estado del sistema. Un cierto cambio de nivel se produce automáticamente durante la conducción normal. Dependiendo de las condiciones de la carretera, el conductor puede utilizar los botones "Subir" o "Bajar" para forzar la distancia al suelo adecuada en cualquier momento.

Una sola pulsación del botón "Subir" cambia inmediatamente la suspensión al siguiente nivel superior. Cuando lo presiona de nuevo, puede "saltar" a través de los niveles, por ejemplo, de "Nivel bajo" directamente a "Nivel alto 1". Sin embargo, "High Level 2" no se puede seleccionar inmediatamente, solo si la suspensión ya está en "High 1".

La transición a niveles bajos se realiza de la misma manera: usando la tecla "Abajo". Pulsando repetidamente, puede pasar directamente del nivel “Alto 2” al nivel más bajo.

Nota:

  • es posible elevar la carrocería a un nivel superior solo cuando el motor está en marcha o cuando hay suficiente presión de aire en el acumulador neumático;
  • es posible reducir la altura de la carrocería incluso cuando el motor no está en marcha.

Indicación

Uno de los cuatro LED del panel de control, que están apilados uno encima del otro, se ilumina continuamente para indicar el nivel de suspensión actual.

Solo un procedimiento de cambio de nivel (automático o manual) hará que uno o más LED parpadeen. Una vez que la suspensión alcanza un nuevo nivel, los indicadores dejan de parpadear y se encienden de nuevo con una luz continua.

Los LED dentro de las teclas "Subir" y "Bajar" indican la ejecución y verificación del comando. Si el LED parpadea, significa que se ha rechazado el comando para cambiar el nivel de suspensión (por ejemplo, si la velocidad de conducción es demasiado alta).

Si el nivel de suspensión real se desvía significativamente del nivel óptimo, los LED correspondientes parpadearán, "indicando" al conductor cuál es la mejor opción para ajustar el nivel.

"Desviaciones significativas" significa:

  • cuando al menos un eje es más bajo que el siguiente nivel de suspensión más bajo en relación con el valor actual;
  • Ambos ejes son más altos que el siguiente nivel de suspensión más alto.

Asignar otras claves

Cada uno de los botones tiene su propio propósito, consideremos para qué sirve cada uno de ellos.

Conmutación automática

El llamado "modo manual" puede activarse o desactivarse pulsando los botones "Subir" o "Bajar" (deben mantenerse pulsados ​​durante al menos 3 segundos). Una luz amarilla marcada como "hombre" indica al conductor que la suspensión está en modo manual. El control de nivel de estacionamiento y el modo de autopista están desactivados en el modo manual.

Apagado del sistema de control

El sistema de control se enciende o apaga presionando el botón "Nivel" (debe mantenerlo presionado durante más de 5 segundos). Cuando el sistema de control está apagado, se activan los LED de la unidad de operación para el modo manual, así como los botones de nivel y la lámpara de control K134. Los LED indicadores de nivel muestran el nivel actual. El indicador correspondiente está constantemente encendido.

El sistema de control, que se ha desactivado, se activa automáticamente cuando la velocidad del vehículo supera los 10 km / h (a menos que se reconozca el modo "plataforma elevadora"). El sistema de control también se puede desactivar mediante probadores de diagnóstico.

Algoritmo de control

Hay dos tipos de unidades de control (según el país importador del vehículo). Los algoritmos de control descritos a continuación se refieren a la unidad de control 907 4Z7 553A. Las diferencias en los parámetros de funcionamiento de las unidades de control con los números 4Z7 907 553B se describen a continuación.

Si el automóvil se encuentra en el "Nivel 2" todoterreno más alto, automáticamente se "sentará en cuclillas" hasta el "Nivel 1" a una velocidad de más de 35 km / h. El sistema de control solo permitirá un aumento al "Nivel 2" a velocidades inferiores a 30 km / h.

Si la suspensión del vehículo está en "Nivel 1", el sistema de control bajará automáticamente la carrocería al nivel normal a velocidades superiores a 80 km / h. El sistema responderá a un comando manual de elevación de la carrocería al "Nivel 1" solo si la velocidad es inferior a 75 km / h.

Mientras conduce, la transición automática a "Nivel 1" y "Nivel 2" todoterreno no está disponible. Este comando debe ser seleccionado manualmente por el controlador. El nivel de estacionamiento es una excepción. En este modo, el vehículo se eleva automáticamente al "Nivel 1" todoterreno cuando está parado y bloqueado.

Modo autopista

Si el automóvil se mueve a más de 120 km / h durante más de 30 segundos y la suspensión está en el nivel "Normal", la carrocería bajará automáticamente al modo "Autopista". Esto reduce la resistencia del aire para ahorrar combustible y baja el centro de gravedad del vehículo para un mejor manejo.

La carrocería se eleva automáticamente al nivel normal en los siguientes modos:

Algoritmo del modo "Aparcamiento"

El modo "Estacionamiento" garantiza el mantenimiento de la altura de la carrocería del vehículo después de una parada prolongada. Una disminución en el nivel solo es posible debido al enfriamiento del aire en los fuelles neumáticos o la difusión natural del fluido de trabajo. El modo hace que sea más fácil para los pasajeros entrar / salir y cargar equipaje, y también mejora la apariencia de un vehículo parado. El nivel de estacionamiento corresponde al nivel de suspensión alto - "Nivel 1" (HL1).

El modo de estacionamiento está activado:

  • cuando el sistema está en modo de espera y el automóvil está bloqueado desde el exterior;
  • cuando hay suficiente presión de aire en el acumulador;
  • cuando el sistema no está en modo manual.

Tenga en cuenta: el modo "Aparcamiento" (PL = HL1) se cancela sólo cuando la velocidad alcanza los 80 km / ho cuando se cambia manualmente a un nivel inferior.

Si la suspensión ya está en modo todoterreno nivel 2 (HL2), la carrocería no bajará al modo de estacionamiento.

Modo manual

Los niveles "Autopista" y "Estacionamiento" están disponibles en modo de suspensión manual.

Las diferencias con el dispositivo 4Z7 907 553A descrito anteriormente son:

  • falta de control del nivel de estacionamiento;
  • nivel automático hasta HL

Condiciones para la elevación automática del cuerpo al "Nivel 1" (HL1):

  • el sistema no debe estar en modo manual;
  • Entre encender y apagar el encendido durante el viaje actual, el conductor debe seleccionar el modo de suspensión "Nivel 1" o "Nivel 2" al menos una vez.

La carrocería del vehículo se eleva automáticamente al "Nivel 1" en las siguientes condiciones:

Si el sistema ha reducido la altura de la carrocería al nivel mínimo (modo "Autopista"), la suspensión se elevará automáticamente al "Nivel 1" cuando la velocidad descienda por debajo de 60 km / h después de 30 segundos de movimiento.

Apagado automático seguro del sistema ESP

Por razones técnicas, no es posible cambiar el nivel / posición de la carrocería en las curvas. Si se detecta una curva, las funciones de control de la suspensión se desactivan. Sin embargo, los comandos de control se almacenan en la memoria y se implementan tan pronto como el automóvil cambia a movimiento en línea recta.

En el Audi Allroad Quattro, puede influir en el algoritmo del sistema de estabilización ESP utilizando el botón "ESP" de la unidad de control de suspensión del mismo nombre. Si se ha cambiado la operación del ESP presionando el botón ESP mientras el LED ESP está encendido, el control de dinámica de derrape pasa al modo pasivo, pero no durante el frenado.

Si, por ejemplo, la suspensión del vehículo está en el nivel 2 con ESP activado y el conductor acelera bruscamente en una carretera muy sinuosa, se pueden alcanzar velocidades superiores a 35 km / h incluso con este nivel de suspensión. Para garantizar la máxima seguridad en estas condiciones de conducción, el ESP se desactiva automáticamente a velocidades superiores a 70 km / h, a pesar del alto centro de gravedad. Esto se denomina Apagado automático seguro de ESP.

Las funciones normales del ESP volverán a estar disponibles y la lámpara ESP se apagará. El "Safe Auto-Off" de ESP se produce a 70 km / h para el modo de suspensión "Nivel 2" ya 120 km / h para el "Nivel 1". El ESP no se proporciona para una suspensión normal o de bajo nivel.

Nota: los giros son reconocidos por la unidad de control autonivelante J197 evaluando las señales de los cuatro sensores de nivel corporal.

Componentes del sistema

Echemos un vistazo más de cerca a cada componente de la suspensión neumática del Audi Allroad Quattro.

Soportes neumaticos

Los puntales de la suspensión delantera presentan un diseño completamente nuevo. Al igual que con el eje trasero, las cámaras de aire están montadas coaxialmente con los amortiguadores en un solo puntal de suspensión. Los soportes neumáticos traseros son idénticos en diseño y función a los utilizados en la suspensión del Audi A6 (también equipados con una función de autonivelación).

Diseño

En cuanto al pilar C, la conexión con el sellado simultáneo del soporte neumático (pistón) con el amortiguador se realiza mediante un sello de bayoneta doble (para el pilar A se realiza como un solo conector de sellado No. 17). Las diferencias de diseño exigieron un cambio en el tipo de montaje.

Puntal de suspensión delantera

La conexión del soporte de aire delantero al amortiguador se realiza sin lubricación. Durante la instalación, el conector No. 17 y la junta tórica deben estar absolutamente secos y libres de grasa. Antes de ensamblar el soporte de aire, asegúrese de que la junta tórica esté en el segundo hombro del amortiguador y esté presionada uniformemente en toda la superficie. El soporte neumático (pistón) se instala en el amortiguador y se presiona a mano. La junta tórica se tira en el collar 3 cuando el pistón se mueve, donde se sujeta y sella el soporte neumático.

Puntal de suspensión trasera

Antes de la instalación, las juntas deben limpiarse y lubricarse con una grasa especial. Para la instalación, el soporte de aire se empuja hacia afuera y se gira ligeramente.

Presión de aire de trabajo en soportes neumáticos

Nota: Compruebe siempre que las juntas tóricas estén bien apretadas. La superficie debe estar limpia, libre de óxido y picaduras (para piezas de aluminio). Los anillos también deben lubricarse según sea necesario.

¡Atención! No toque el pistón al instalar o transportar el conjunto del puntal de suspensión, ya que el pistón puede dañarse fácilmente si no hay presión de aire interna. Si la junta tórica se saca del soporte de aire, la rejilla no está apretada.

Los soportes neumáticos no deben comprimirse si no hay presión de aire de trabajo en el interior, ya que esto evitará que el brazalete se despliegue correctamente y se dañará. Después de dar servicio a la suspensión, asegúrese de llenarla con aire de una fuente externa usando un probador de diagnóstico antes de subir o bajar el vehículo en una plataforma elevadora o gato.

El sistema de suministro de aire consta de componentes separados. Cada uno de ellos se describe en detalle a continuación.

Compresor

Los parámetros de diseño y funcionamiento del compresor corresponden totalmente al dispositivo descrito para la suspensión autonivelante del Audi A6. A continuación se muestran las diferencias solo para la suspensión neumática de 4 niveles del Audi Allroad Quattro:

  • El racor de admisión se instala en el exterior del vehículo delante de la rueda de repuesto y no está insonorizado;
  • La presión de trabajo aumenta a 16 atm. debido a la presencia de un acumulador de presión;
  • Velocidad reducida para reducir el ruido;
  • La conexión de aspiración y la sección de descarga están colocadas en el área de la rueda de repuesto y están equipadas con un filtro, que también es un amortiguador de ruido para el habitáculo;
  • La válvula de succión / descarga opcional asegura un ruido mínimo, especialmente durante la purga de aire;
  • El control de temperatura se realiza mediante un sensor en la culata, así como los cálculos de la unidad de control en tiempo real mediante un modelo de temperatura especial.

Nota: en funcionamiento normal, el compresor solo se enciende cuando el motor está en marcha.

Excepciones:

  • procedimientos de diagnóstico final;
  • configuración básica del sistema;
  • arranque preliminar a un nivel de presión excesivamente bajo en el sistema.

Sujetadores especiales, compuestos por resortes helicoidales y elementos de amortiguación de goma, evitan la transmisión de vibraciones al cuerpo.

Filtro de aire / amortiguador de ruido

Debido a la ubicación del elemento de amortiguación (en el hueco debajo de la rueda de repuesto), no se requiere su mantenimiento durante el funcionamiento.

Acumulador de presión

El receptor permite cambiar el nivel de la carrocería de forma rápida y con un ruido mínimo en el funcionamiento de la suspensión neumática, ya que el receptor se puede repostar mientras el coche está en movimiento, cuando el ruido del compresor no es tan notorio.

Siempre que haya suficiente presión de aire en el receptor, el nivel del cuerpo se puede cambiar sin activar el compresor. "Presión suficiente" significa que antes de levantar el cuerpo en el sistema de suspensión debe haber una diferencia de presión entre el receptor y los soportes neumáticos de al menos 3 atm.

El receptor está hecho de aluminio y tiene capacidad para unos 5 litros de aire. La presión máxima de trabajo es de 16 atm.

Procedimiento de inflado de aire

Cuando se conduce a una velocidad inferior a 36 km / h, el aire se bombea principalmente a los soportes de la suspensión neumática (y solo cuando se alcanza la presión de funcionamiento, al receptor). El acumulador de presión solo se llena cuando se conduce a una velocidad superior a 36 km / h. Por encima de 36 km / h, el aire de trabajo proviene principalmente del compresor.

El algoritmo descrito proporciona la mejor economía, incluido el ahorro de energía para alimentar el compresor, y el nivel de ruido más bajo.

Diagrama del sistema neumático

  1. Amortiguador de ruido adicional;
  2. Compruebe la válvula 1;
  3. Secador;
  4. Compruebe la válvula 3;
  5. Compruebe la válvula 2;
  6. Válvula de alivio de presión;
  7. Válvula de descarga neumática;
  8. Compresor V66;
  9. Válvula de salida eléctrica N111;
  10. Válvula receptora N311;
  11. Válvula para puntal delantero izquierdo N148;
  12. Válvula para puntal de suspensión delantero derecho N149;
  13. Válvula para puntal trasero izquierdo N150;
  14. Válvula para puntal trasero derecho N151;
  15. Receptor;
  16. Soporte neumático delantero izquierdo;
  17. Soporte neumático delantero derecho;
  18. Soporte neumático trasero izquierdo;
  19. Soporte neumático trasero derecho.

Válvulas solenoides

La suspensión neumática de 4 niveles tiene 6 válvulas solenoides. La válvula de descarga N111 forma una unidad funcional: la válvula neumática junto con la válvula de descarga están integradas en un solo cuerpo secador. La válvula de salida N111 es una válvula de 3/2 vías que se cierra automáticamente sin un actuador eléctrico. La válvula de salida neumática actúa como un limitador de presión y un dispositivo de retención de presión residual.

En los cuatro resortes neumáticos, las válvulas N148, N149, N150, N151 y la válvula acumuladora N311 se combinan en un solo bloque. Están diseñadas como válvulas de 2/2 vías y son de cierre automático. La presión del lado del acumulador sobre las cámaras de aire ayuda aún más en el cierre.

Las líneas de presión están codificadas por colores para evitar confusiones al realizar la conexión. Los bloques de válvulas también están codificados por colores para que coincidan con los colores del conector.

Sensor de temperatura G290 (protección contra sobrecalentamiento)

Para mejorar la capacidad de mantenimiento del sistema, el sensor de temperatura G290 está conectado a la culata del compresor. La unidad de control J197 opera en un patrón de temperatura especial para evitar el sobrecalentamiento del compresor mientras asegura un funcionamiento continuo.

Para ello, la unidad de control calcula la temperatura máxima admisible del compresor, en función del tiempo de funcionamiento y de las señales del sensor de temperatura, y apaga el compresor o lo bloquea para que no se encienda cuando se alcanzan determinados valores límite.

El sensor de presión G291 está integrado en el bloque de válvulas y se utiliza para controlar la presión en el acumulador (receptor) y los soportes de suspensión neumática. Se requiere información del sensor del receptor para una verificación adicional de la corrección de las funciones y para el autodiagnóstico. El valor de presión individual en cada uno de los soportes neumáticos y el receptor se puede configurar mediante el control apropiado de las electroválvulas.

La medición de la presión "personal" se realiza durante la descarga o llenado de los soportes neumáticos. Los valores fijos se almacenan y actualizan en la memoria de la unidad de control. Además, la presión en el acumulador se controla cada 6 minutos mientras el vehículo está en movimiento. El G291 transmite una señal (voltaje) proporcional a la presión física del aire.

Los sensores de nivel se denominan "sensores de ángulo". Con la ayuda del varillaje, el cambio en la altura de la carrocería del vehículo se convierte en un cambio en el ángulo del elemento sensor. El sensor de ángulo utilizado en el Audi Allroad Quattro no tiene contacto inductivo.

Una característica de este tipo de sensores es la presencia de dos tipos de señal de salida proporcionales al ángulo de rotación del elemento sensor. Esto permite que el sensor se use tanto para proporcionar cuatro niveles de distancia al suelo del vehículo como para monitorear / ajustar el ángulo de los faros.

Una señal de salida proporciona un voltaje proporcional al ángulo del sensor (para la nivelación de los faros) y una segunda señal de salida proporciona información para el funcionamiento de la suspensión neumática de 4 niveles en sí.

Nota: los sensores de nivel de la carrocería son idénticos en diseño, solo los soportes para su instalación y la conexión mecánica a la carrocería son diferentes para el eje trasero / delantero y estribor / babor.

Por lo tanto, la rotación del brazo impulsor del sensor, así como la señal de salida, será opuesta para el lado izquierdo y derecho del cuerpo. Por ejemplo, la cantidad de tensión durante la compresión de la suspensión aumenta en los sensores de un lado y disminuye en el otro.


Por razones técnicas, la tensión de los sensores de nivel del lado izquierdo (delantero izquierdo G78 y trasero izquierdo G76) se suministra desde la unidad de control de la bombilla del faro J431. La alimentación para los sensores de nivel del lado derecho (delantero derecho G289 y trasero derecho G77) es alimentada por la unidad de control de suspensión neumática de 4 niveles J197. Esta disposición asegura que si falla la unidad de control J197, el circuito de control de los faros seguirá funcionando.

Asignación de pines para sensor de nivel

J431 - Unidad de control J431 para el control del alcance de los faros;
J197 es un bloque autonivelante.

Diseño y función

Un sensor de ángulo consta esencialmente de un estator y un rotor. El estator es una placa de circuito impreso multicapa que incluye bobinas de campo, tres bobinas receptoras y electrónica de control. Las tres bobinas de recogida son angulares y con desfase. Las bobinas de excitación están montadas en la parte posterior de la placa de circuito impreso.

El rotor consta de un bucle conductor cerrado conectado a un brazo que oscila con un brazo de accionamiento mecánico. Las vueltas del conductor tienen la misma forma geométrica que las bobinas receptoras.

Marcha

Las bobinas de excitación están expuestas a un campo magnético alterno, que induce la inducción de EMF en las vueltas del rotor. La corriente inducida en el rotor produce su propio campo electromagnético alterno alrededor del devanado del rotor. Ambos campos alternos actúan sobre las bobinas receptoras e inducen en ellas dos tipos de corriente alterna.

Mientras que la inducción del rotor es independiente de su posición angular, la inducción de las bobinas receptoras está determinada por su distancia al rotor, de modo que se puede determinar su posición angular.

Cuando el rotor, dependiendo de su posición angular, "bloquea el camino" a la corriente secundaria en la bobina receptora, las amplitudes de voltaje cambian estrictamente de acuerdo con el ángulo de la posición del rotor.

La unidad electrónica evalúa la compensación de CA en las bobinas receptoras, amplifica esta señal y genera una tensión de salida proporcional (variable dinámicamente). El voltaje de salida es la señal de recepción para los sensores de nivel del cuerpo y es utilizado / procesado por la unidad de control de suspensión.

Amplitudes de tensión en función de la posición del rotor en relación con la bobina receptora (ejemplo de determinación de la posición del rotor).

Sensores de nivel (descripción breve)

Las ventajas de los "sensores de ángulo" están en su diseño: la recepción de señales sin contacto reduce la interferencia.

Recibir una señal relativa proporcional al ángulo de rotación lo hace sensible a las tolerancias mecánicas, como la distancia desde el sensor, el error de posición / inclinación del sensor y similares. Al mismo tiempo, la interferencia electromagnética se compensa en gran medida obteniendo una señal relativa.

Por lo tanto, el diseño del sensor no impone requisitos estrictos sobre las características magnéticas del material, la temperatura de funcionamiento y la "edad" de los componentes. Las desviaciones en la señal medida solo pueden ser causadas por el "envejecimiento" o el calentamiento de los imanes permanentes y la disminución asociada en la intensidad del campo magnético.

  • Se enciende durante un segundo cuando el terminal 15 está encendido (autotest);
  • Se ilumina continuamente cuando hay errores del sistema o cuando el sistema está apagado;
  • Se ilumina continuamente durante la calibración del sistema cuando los ajustes básicos no se han realizado correctamente;
  • Parpadea en una posición extremadamente baja o alta de la carrocería en relación con parámetros de conducción específicos;
  • Parpadea durante el diagnóstico de control.

La unidad J197 se conecta a través de la interfaz K-wire. El tablero de control, integrado en la unidad general, evalúa las señales de presionar los botones para cambiar el nivel de la carrocería en el tablero y las transmite en forma de un protocolo de datos apropiado a través de la interfaz de cable K a la unidad de control J197.

La unidad de control J197 transmite información sobre la altura del vehículo y el estado actual del sistema al E281 a través de la interfaz de cable K también. Luego, la unidad electrónica enciende los LED de indicación correspondientes.

Para aumentar la confiabilidad, la tecla "Subir" realiza las funciones de respaldo de la interfaz adicional.

Tenga en cuenta: la conexión a través de la interfaz de cable K de los bloques E281 y J197 no está relacionada con las funciones de autodiagnóstico del cable K entre el bloque J197 y el probador de diagnóstico.

Interfaz

Bus de datos CAN

El diseño de la suspensión neumática de cuatro niveles permite el intercambio de datos entre la unidad de autonivelación J197 y la unidad de control a través del bus CAN (con la excepción de varias interfaces).

El diagrama muestra el algoritmo para el intercambio de información entre la unidad de control de transmisión y la unidad de control de control a través del bus CAN.

Algoritmos adicionales

La unidad de control también tiene algoritmos adicionales, también los consideraremos.

Señal de los interruptores de límite de la puerta

  • Este es el suelo de la unidad de control del cierre centralizado, que señala la apertura de las puertas traseras y / o la tapa del maletero;
  • También se utiliza como un "pulso de activación" para que el sistema pase de la suspensión a la conexión.

Señal del terminal 50

  • señala la inclusión del motor de arranque y sirve para apagar el compresor durante el arranque.

Si se detecta una posición baja de la carrocería después del pulso de activación, el compresor se activa inmediatamente para que el vehículo pueda comenzar a moverse lo más rápido posible. El compresor se apaga durante el arranque del motor para conservar la energía de la batería y proporcionar la potencia de arranque adecuada.

Señal de parada de coche

  • Se utiliza como información para controlar el modo de estacionamiento;
  • Recibida como señal de tierra de la unidad de cierre centralizado J429;
  • No se tiene en cuenta en el autodiagnóstico. En ausencia de una señal, el control de nivel de estacionamiento no se realiza.

Señal de velocidad del vehículo

  • Representa una "onda cuadrada" generada por el panel de instrumentos. Su frecuencia cambia de acuerdo con la velocidad del vehículo;
  • Se utiliza para evaluar el estado del automóvil (movimiento / parada) y, en consecuencia, para seleccionar el algoritmo de control.

La información de velocidad es superflua, ya que esta información se duplica en el bus CAN.

Alambre K

La interfaz se utiliza para el diagnóstico del sistema (comunicación entre la unidad de control J197 y el conector del probador de diagnóstico). El alambre de Kirschner se comunica con el sistema a través de mensajes de información normales.

La interfaz de autodiagnóstico del cable K no debe confundirse con la conexión del cable K de la unidad de operación E281 a la unidad de control J197.

Fuente de alimentación para el sistema de ajuste del alcance de los faros

En la suspensión neumática de 4 niveles del Audi Allroad Quattro, la posición de los faros se controla mediante la unidad de control J197.

Tenga en cuenta que la señal de cierre centralizado no es necesaria para vehículos sin un sistema de control de nivel de estacionamiento.

Señal de conexión de remolque

Suministrado desde el interruptor de contacto F216 del enganche del remolque. Cuando se inserta el enchufe, el interruptor de contacto F216 conecta J197 a tierra.

Control de alcance de faros

Cuando cambia la altura del vehículo, es decir, ambos ejes se suben / bajan a la vez, esto conduce a una disminución a corto plazo en el alcance de los faros. Para compensar este efecto, el Allroad Quattro está equipado con un control automático del alcance de los faros (con la excepción de los faros de descarga).

El control dinámico automático de altura de los faros mantiene el haz de luz en un ángulo constante con respecto a la carretera, independientemente de los cambios de altura / nivel del vehículo.

Para evitar errores en la corrección de los faros por oscilación de la suspensión en irregularidades, se lleva a cabo solo con algún movimiento uniforme continuo del vehículo (con poca o ninguna aceleración).

Si se produce un cambio en el nivel de la carrocería, por ejemplo en el modo de autopista, la unidad de control de suspensión neumática de 4 niveles J197 transmite un pulso de voltaje a J431. Esto activa inmediatamente el HRC para controlar el algoritmo de cambio de cuerpo:

  • para elevar el nivel - primero el eje trasero, luego el delantero;
  • para bajar el nivel, primero el eje delantero, luego el trasero.

Algoritmos de control

Ahora más sobre los algoritmos de control de la suspensión neumática.

El elemento central del sistema de suspensión neumática es la unidad de control, que, además de las funciones de control, permite monitorear y diagnosticar todo el sistema. La unidad de control recibe señales de los sensores de altura y las utiliza para determinar la posición actual del cuerpo.

Si difiere de la "referencia" para el modo de movimiento dado, la unidad emite un comando de corrección teniendo en cuenta otros valores monitoreados, incluido el tiempo de respuesta y el valor real de la desviación de nivel.

Dependiendo de las condiciones de conducción, la unidad controla la suspensión implementando los algoritmos apropiados. La función de autodiagnóstico integral facilita la inspección y el mantenimiento de la suspensión neumática. En el Audi Allroad Quattro se instalan dos unidades de control de suspensión, según el país de importación.

Las unidades de control numeradas 4Z7 907 553A y 4Z7 907 553B implementan diferentes algoritmos de control. Está previsto implementar en el futuro un algoritmo unificado para ambos bloques (índice "B").

Tenga en cuenta que el sistema se puede probar utilizando rutinas de autodiagnóstico integradas. O aparato de prueba 1598/35.

Fuente de alimentación para sistema de nivelación de faros

Como se describe en el apartado anterior "Sensores de nivel", los sensores del lado izquierdo reciben tensión de la unidad de control de faros J431. El mecanismo de nivelación de los faros no necesita estar permanentemente energizado, por lo tanto, la energía se suministra a través de la unidad de control J431 (terminal 15) con el encendido en posición.

Sin embargo, todos los sensores de nivel del lado izquierdo y derecho deben estar en línea incluso con el encendido apagado. Para permitir que los sensores de nivel izquierdos proporcionen información, la suspensión de 4 niveles del Audi Allroad Quattro tiene una unidad de control J431 (HRC) conectada a J197. Esto asegura que se aplique voltaje a todos los sensores de nivel cuando la unidad de control J197 está activa.

Modos

El sistema de suspensión del Audi Allroad Quattro tiene varios modos. La siguiente es una descripción de cada modo y cómo se pueden controlar.

Modo todoterreno / modo normal

Tiempo de reacción cuando cambia de nivel

Algoritmo de control al cambiar el nivel

El cambio de nivel se lleva a cabo principalmente de un eje a otro, como resultado de lo cual se compensa la diferencia de nivel entre los lados izquierdo y derecho de la carrocería, por ejemplo, si la carga en el automóvil está colocada de manera desigual, más cerca de un lado .

Proceso de cambio de nivel:

  • Levante - primero el eje trasero, luego el delantero;
  • Bajada: primero el eje delantero, luego el trasero.

Arranque y parada

El modo "Inicio de movimiento" está diseñado para compensar las desviaciones de la carrocería después de estacionar, por ejemplo, cuando uno de los pasajeros abandona o descarga el automóvil, y antes de un viaje debido a una disminución de la temperatura del aire en los fuelles neumáticos, aire natural fugas, etc. Estos modos ayudan a reducir la espera antes de comenzar a moverse al mínimo.

Después de apagar el encendido, la central entra en modo de espera y permanece activa durante un máximo de 15 minutos (la alimentación se suministra a través del terminal 30) hasta que entra en modo de suspensión.

Para ahorrar energía de la batería cuando el motor no está en marcha, el sondeo de sensores y el conjunto de funciones de la unidad están limitados tanto en número como en duración.

"Modo de sueño

Para minimizar el consumo de energía, la unidad de control cambia al "modo de suspensión" después de 15 minutos. La duración del "sueño" no es ajustable. Y la inclusión del bloque se activa mediante el impulso del final de carrera de la puerta.

Cuando hay una señal del sensor de puerta abierta, la unidad "se despierta" y está lista para comenzar a funcionar inmediatamente tan pronto como se enciende el encendido o aparece una señal del sensor de velocidad (el automóvil se moverá).

El sistema puede cambiar entre el modo reposo y listo hasta 15 veces. Durante los siguientes 15 procedimientos de activación, el sistema se dormirá en solo 1 minuto. Entonces, el sistema solo se puede activar a través del terminal 15 y / o una señal del sensor de velocidad.

Modo de elevación

La unidad de control de suspensión neumática evalúa las señales de los sensores de nivel para un vehículo parado. Si en este caso el cuerpo se eleva "espontáneamente", la unidad inicia el modo de "elevación". El modo "Elevación" está diseñado para proteger los soportes neumáticos de un estiramiento excesivo en ausencia de carga, cuando la carrocería del automóvil se eleva sobre la plataforma.

Nota: para que la unidad de control reconozca correctamente el modo "Elevación", el vehículo debe elevarse lo más rápido posible.

Usando un tráiler

La posición correcta del enganche debe determinarse para un nivel de carrocería "Normal". La conexión del interruptor F216 al conector del remolque de 13 pines se utiliza para reconocer su conexión.

Si se detecta la presencia de un remolque, el modo de suspensión manual se activa automáticamente, el diodo "hombre" en el panel de instrumentos se enciende. A continuación, se cancela el control automático de la suspensión. El nivel del cuerpo se ajusta al nivel normal mediante la unidad de control E281.

Tenga en cuenta: al remolcar un remolque, siempre debe seleccionarse el modo de suspensión normal.

Es necesario asegurarse de que el sistema cambie al modo manual (por ejemplo, no hay un cambio automático al modo manual si no se reconoce la señal sobre la conexión de un remolque).

En condiciones difíciles de la carretera, los modos todoterreno (nivel 1 o 2) se pueden activar, pero el modo de suspensión normal debe volver a seleccionarse a velocidades de hasta 35 km / h. ¡No se permite conducir con un remolque en un nivel de suspensión bajo o en modo automático!

Herramientas adicionales

El cable adaptador 1598/35 del probador 1598/14 se utiliza para solucionar problemas y probar sensores de suspensión neumática de cuatro niveles. Dado que la asignación de pines del comprobador no es compatible con la de la unidad de control J197, se debe utilizar la plantilla VAG 1598 / 35-1. La asignación de pines solo se puede encontrar con la plantilla VAG 1598 / 35-1.

El ajuste básico del sistema de nivel de suspensión neumática de "referencia" se lleva a cabo ingresando el valor de distancia al suelo con la posición de la carrocería en el nivel "Normal". El valor medido desde el centro de la rueda hasta el borde inferior del paso de rueda debe introducirse en la unidad de control mediante el tester de diagnóstico - función 10 "Adaptación".

Los códigos se utilizan para determinar el valor de referencia para el nivel normal (Audi Allroad Quattro - 402 mm). Esto significa que se tendrá en cuenta el valor de los valores específicos de los sensores de nivel corporal, corregido por el valor de "referencia".

Debido a las tolerancias de los componentes del sistema de medición, habrá una discrepancia entre los valores reales (medidos) y de referencia. Si hay datos sobre el nivel corporal real, la unidad de control J197 detecta una discrepancia con los valores de referencia, sobre la base de los cuales se corrigen las lecturas de los sensores de nivel específicos.

Las ventajas del método de medición descrito:

  • sin influencia de un ajuste básico fijo debido a ...

… Diferentes profundidades de la banda de rodadura y presiones de los neumáticos.
… Pequeñas irregularidades en la calzada.
… Diferentes tamaños de neumáticos.

  • facilidad de personalización.

Códigos para AllroadQuattro


Auto diagnóstico. Palabra clave: 34 suspensión autonivelante

Ambas generaciones del comprobador de diagnóstico (VAG 1551/1552 y VAS 5051) son adecuadas para la conexión a una unidad de control de suspensión neumática de 4 niveles. Debido a las capacidades limitadas de los mapas de software, existen restricciones de visualización de texto para los instrumentos V.A.G. 1551 y 1552.

Unidad de control 4Z7 907 553A / B. Algoritmos de control para la suspensión neumática de 4 niveles del Audi Allroad Quattro, incluida la gama.