EBD elektronski sistem za porazdelitev zavorne sile Niva. Kako deluje: EBD sistem porazdelitve zavorne sile. Načelo delovanja sistema za porazdelitev zavorne sile

Nadaljnji razvoj ABS je pripeljal do pojava sodobni avtomobili elektronski distribucijski sistemi zavorne sile E.B. D (elektronska porazdelitev zavorne sile). Porazdelitev zavorne sile je programska razširitev protiblokirnega zavornega sistema. Ti sistemi vedno delujejo v parih, zato najpogosteje v katalogih vidite kratico ABS+EBD. Ideja o EBD je nastala iz dejstva, da pri močnem zaviranju na neravnih površinah avto začne vrteti. To se zgodi, ker je stopnja oprijema koles s cestiščem različna, zavorna sila, ki se prenaša na kolesa, pa je enaka. Sistem EBD s senzorji ABS analizira položaj vsakega kolesa med zaviranjem in strogo individualno dozira zavorno silo nanj. Sistem EBD omogoča učinkovito zaviranje v različnih razmere na cesti, ob upoštevanju odsekov ceste z raznovrstnimi površinami, obremenitvijo vozil in tehnično stanje pnevmatike EBD porazdeli zavorne sile na vsako kolo posebej, da zagotovi optimalen oprijem. Prednost EBD je še posebej opazna pri zaviranju v ovinku. Mislim, da se je veliko voznikov že večkrat srečalo s situacijo, ko se je v zaprtem zavoju pred njimi izkazal avto drugega neprevidnega voznika, ki se je odločil počivati ob cesti. EBD vam omogoča zaviranje v takšni situaciji, ne da bi izgubili nadzor nad avtomobilom. Brez tega sistema se bo zaviranje v najboljšem primeru končalo z odnašanjem s poti. V najslabšem primeru se lahko stvari zelo slabo končajo. Bistvena razlika med EBD in ostalimi sistemi od osnovnega ABS je v tem, da vozniku pomagajo nadzorovati avto ves čas in ne le med zaviranjem v sili.

Načelo delovanja sistema za porazdelitev zavorne sile
Delovanje sistema EBD je tako kot sistem ABS ciklično. Delovni cikel vključuje tri faze:
držanje pritiska
sprostitev tlaka
povečanje pritiska
S pomočjo podatkov senzorjev za hitrost koles krmilna enota ABS primerja zavorne sile prednjih in zadnjih koles. Ko razlika med njima preseže določeno vrednost, se aktivira algoritem sistema porazdelitve zavorne sile.
Na podlagi razlike v signalih senzorjev krmilna enota določi začetek blokade zadnjih koles. Zapre sesalne ventile v tokokrogih zavorni cilindri zadnja kolesa. Tlak v krogu zadnjega kolesa se vzdržuje na trenutni ravni. Vhodni ventili sprednjih koles ostanejo odprti. Tlak v tokokrogih zavornega cilindra prednjih koles še naprej narašča, dokler sprednja kolesa ne začnejo blokirati. Če kolesa zadnje osi še naprej blokirajo, se odprejo ustrezni izpušni ventili in tlak v tokokrogih zavornega valja zadnjega kolesa se zmanjša. Ko kotna hitrost zadnjih koles preseže določeno vrednost, se tlak v tokokrogih poveča. Zadnja kolesa zavirajo.
Delovanje sistema za porazdelitev zavorne sile se konča, ko prednja (pogonska) kolesa začnejo blokirati. Hkrati se aktivira sistem ABS.

EBD bo prav tako pomagal porazdeliti zavorno silo v primeru nenadnega zaviranja v zavoju, s čimer bo preprečil drsenje in zanašanje avtomobila ter izgubo poti. Pri zavijanju so zunanja kolesa bolj obremenjena glede na zavoj, obremenitev notranjih koles pa se zmanjša, zaradi česar obstaja nevarnost zdrsa avtomobila ali izgube poti in zdrsa iz ovinka. V tem primeru bo EBD zmanjšal zavorno silo na zunanjih kolesih in s tem preprečil njihovo blokiranje. Avto postane obvladljiv, stopnja prometne varnosti pa se znatno poveča. S sistemom EBD lahko varno zavirate v zavojih in na mešanih površinah. Na podlagi razlike v hitrostih vrtenja bo elektronika »razumela«, da so kolesa dosegla območja z heterogenimi površinami in zmanjšala zavorne sile na kolesih, ki imajo boljši oprijem. Mimogrede, intenzivnost pojemka se bo v tem primeru zmanjšala in bo določena s silo trenja kolesa (koles), ki ima najslabši oprijem.
Prav tako sistem EBD pri zaviranju upošteva obremenitev vozila.

Mehanski sistem za porazdelitev zavorne sile, uporabljen pri prejšnjih modelih, je zamenjal elektronsko enoto za nadzor zdrsa (ECU), ki natančno nadzoruje zavorno silo glede na vozne razmere vozila.

Porazdelitev zavorne sile med sprednjimi in zadnjimi kolesi

Ko med vožnjo naravnost pritisnete na zavorni pedal, se obremenitev zadnjih koles zmanjša, obremenitev sprednjih koles pa poveča. Elektronska krmilna enota ABS prepozna to stanje na podlagi signalov senzorjev hitrosti in pošlje ukaz krmilni enoti zavornega aktuatorja, ki prilagodi zavorno silo, ki se prenaša na zadnja kolesa.

Velikost te sile je odvisna na primer od obremenitve vozila, pa tudi od stopnje pojemka. To zagotavlja optimalno porazdelitev zavornih sil, ki se prenašajo na zadnja kolesa, odvisno od voznih pogojev.

Porazdelitev zavorne sile med desnim in levim kolesom (pri zaviranju v zavoju)

Pri zaviranju v ovinku se obremenitev notranjih koles zmanjša, zunanjih pa poveča. Elektronska krmilna enota sistema za nadzor zdrsa na podlagi signalov senzorjev hitrosti prepozna to stanje in pošlje ukaz krmilni enoti zavornega aktuatorja, kar zagotavlja optimalno porazdelitev zavorne sile med notranjimi in zunanjimi kolesi.

Krmilna enota zavornega cilindra

Krmilna enota zavornega aktuatorja je sestavljena iz hidravličnega razdelilnika in krmilne enote proti zdrsu.

Uporablja se krmilna enota zavornega cilindra proizvajalca BOSCH, kot pri avtomobilih Avensis.

Delovanje sistema

Elektronska krmilna enota ABS izračuna hitrost vrtenja in intenzivnost pojemka vsakega kolesa ter nadzoruje tudi blokado koles na podlagi signalov, prejetih iz 4 senzorjev hitrosti vrtenja. Glede na to, ali kolesa zdrsujejo, elektronska krmilna enota sistema proti zdrsu uravnava tlak zavorna tekočina v delovnem valju vsakega kolesa, vključno s kontrolnimi in tlačnimi varnostnimi ventili v enem od treh načinov: zmanjšanje, zadrževanje in povečanje tlaka.

riž. 6.5 . Princip delovanja sistema (EBD)

Diagnostika

Ko ECU za nadzor zdrsa zazna okvaro sistema ABS z elektronsko porazdelitvijo zavorne sile (EBD), se prižgeta opozorilna lučka ABS in opozorilna lučka zavore, kar označuje okvaro sistema (glejte spodnjo tabelo).

Istočasno se shranijo elektronske kode težav (DTC). DTC-je je mogoče prebrati s številom utripov opozorilne lučke ABS: za to priključite diagnostično orodje SST (09843-18040) ali mikroprocesorski tester II na kontakta Tc in CG diagnostičnega konektorja DLC3.

Diagnostični sistem omogoča aktivni način za diagnosticiranje signalov senzorjev. Funkcijo aktivirate s priključitvijo pinov Ts in CG diagnostičnega konektorja DLC3 diagnostičnega orodja SST (09843-18040) ali mikroprocesorskega testerja II.

Če se med preverjanjem senzorja zaznajo okvare, elektronska enota za nadzor zdrsa shrani ustrezne elektronske DTC. DTC-je, shranjene v pomnilniku med preskusom senzorja, je mogoče prebrati s številom utripov opozorilne lučke ABS, ko sta zatiča Tc in CG diagnostičnega konektorja DLC3 zaprta ali z uporabo mikroprocesorskega testerja II.

Operacija v sili

Če pride do okvare v ABS sistem ECU za nadzor zdrsa preprečuje aktiviranje protiblokirnega zavornega sistema.

Če pride do okvare v sistemu elektronske porazdelitve zavorne sile (EBD), bo ECU za nadzor zdrsa onemogočil sistem. V tem primeru bo zavorni sistem deloval, kot da ne bi bilo ABS z elektronsko porazdelitvijo zavorne sile (EBD).

Sistem ABS, ki ima tako dobre rezultate: ne dopušča blokiranja koles, zagotavlja odlično vodljivost in učinkovito zaviranje na spolzkih cestnih površinah, ima tudi pomembne pomanjkljivosti.

Vendar ni pomembno, če je na avtomobilu nameščen drug sistem - EBD (elektronska porazdelitev zavorne sile), ki se precej spopada s kompenzacijo pomanjkljivosti ABS. Kako torej deluje sistem porazdelitve zavorne sile in zakaj je potreben?

Kaj je ABS? In kakšne so njene pomanjkljivosti?

Protiblokirni zavorni sistem lahko deluje od 15 do 25 ciklov zaviranje. Tudi mega profesionalec na področju ekstremne vožnje zaradi fizičnih dejavnikov ne more izvesti več kot 5 zaviranja na sekundo.

Naloga ABS-a je pretvoriti voznikov stalni pritisk na zavorni pedal v periodični pritisk, kar mu omogoča, da ohrani nadzor nad vozilom. To pomeni, da je glavna naloga ABS ohraniti nadzor.

Da, ABS je odlična zaščita pred "bedaki" in močna podpora za neizkušene začetnike, vendar obstajajo tudi slabosti:

Med delovanjem sistema je težko izračunati in predvideti, kdaj se bo ustavil, saj ni voznik tisti, ki dejansko nadzoruje zaviranje;

Možne so zamude vklop ABS-a, saj mora za pravilno delovanje opraviti test cestišča in izračunati količnik oprijema pnevmatik nanj. To je mogoče na spolzkih cestah pri vožnji s hitrostjo nad 130 km/h. To je pomembno vedeti, da ste lahko pripravljeni in se ne zmedete, če mislite, da so zavore odpovedale!

Če prihaja do pogostega menjavanja neravnih in neravnih cestišč, se sistem morda ne bo vedno pravilno odzval, v katerem trenutku in za katero cesto bi izračunal pravilen koeficient oprijema;

Če avto skoči, sistem prekine zavorno silo. To lahko povzroči nenadno neusklajenost voznika, ko je ABS neaktiven;

Protiblokirni zavorni sistem odpravlja tudi najmanjše poskuse blokiranja koles, kar lahko povzroči nelagodje na ohlapnih in ohlapnih površinah;

ABS preneha delovati pri hitrostih do 10 km/h. Da, to je norma za osebni avtomobili, če pa upoštevate težka vozila, na primer blagajna za prevoz gotovine ali izvršna oklepna vozila, potem lahko zavorni poti dodate razdaljo do enega in pol metra, kar lahko očitno povzroči nesrečo.

Načelo delovanja ABS

Način delovanja ABS nekoliko spominja na obnašanje izkušenega voznika za volanom avtomobila. Na primer na ledeni površini, ko morate občasno zavirati, pri čemer kolesa ostanejo na robu blokade. Poleg vsega tega ABS izravnava kolesa in samodejno prilagaja zavorne sile. To se zgodi na takšni ravni, da avtomobil ne izgubi smerne stabilnosti.

Kompleksnost tehnične zasnove ne vpliva na princip delovanja tega sistema. Ko voznik pritisne na zavorni pedal, so zavorni mehanizmi koles izpostavljeni zavorni tekočini. Na točki stika avtomobilska kolesa zavorne sile začnejo nastajati s površino cestišča. Če še naprej pritiskate na pedal, zavorni učinek se bo zagotovo povečal, vendar le do določene točke. Če dodatno povečate zavorni tlak, potem ne smete pričakovati pozitivnih rezultatov, saj so kolesa preprosto blokirana, njihovo vrtenje se ustavi, drsenje pa se, nasprotno, poveča, čeprav vpliv zavornih sil ostane na enaki ravni.

Posledično postane avto skoraj nemogoče voziti. ABS naredi vse, da se takšnemu razvoju dogodkov preprosto izognete. Krmilna enota ABS po prejemu signalov od senzorjev in njihovem po potrebi prilagajanju ukaže razdelilnemu ventilu, da zmanjša tlak tekočine v zavorni sistem, ne glede na to, kako močno pritiskate na zavorni pedal. Načeloma pomembno ABS deluje in kaj sistem posebej določi zaviranje vsakega kolesa, ki je začelo doživljati blokade. Ko se stanje stabilizira in možnost blokade mine, se tlak zavorne tekočine normalizira, da se prepreči premajhno zaviranje koles.

Vsak voznik mora poznati razliko med vožnjo avtomobila, ki je opremljen z ABS, in avtomobila brez tega sistema. Ko vozite avto z ABS, pogumno pritisnite na zavore; kolesa ne bodo blokirala. Včasih vozniki, ki preidejo s starejših avtomobilov na modele, opremljene z ABS, nimajo preprostega postopka prilagajanja. Konec koncev, prej ste se morali "igrati" s pedalom, zdaj pa morate samo pritisniti zavoro do tal.

Načelo delovanja EBD

EBD spremlja porazdelitev zavorne sile na vsa kolesa. Deluje na podlagi podatkov, ki jih zagotovi enota ABS. Vsako kolo avtomobila z vgrajenim sistemom EBD je opremljeno s senzorji, ki prenašajo hitrost koles prek električnih signalov. Sistemski senzorji prav tako odčitavajo tlak v vsakem kolesu in določajo, kako obremenjen je avto. Na splošno ima EBD podatke o tem, kako hitro se avtomobil premika, kako obremenjen je in kako dober je stik koles z določeno cestno površino. Velika prednost je, da se podatki berejo ločeno in neodvisno od vsakega kolesa. To vam omogoča, da čim bolj pravilno porazdelite zaviranje in se izognete izgubi nadzora.

Načelo delovanja EBD je mogoče povzeti z običajnim, preprostim primerom vlečenja vrvi. Dokler se obe ekipi enako trudita vleči, je vrv v mirnem položaju. A če le en tekmovalec prekriža roke, bo večina vrvi na nasprotnikovi strani. Analogijo lahko opazimo v primeru EBD. Da bi preprečili zdrs avtomobila v zdrs, elektronika enakomerno porazdeli sile, da pomaga oslabljenemu kolesu in po potrebi oslabi druga.

Razlika med ABS in EBD

EBD je neke vrste nadaljevanje, pomočnik ABS. Glavna razlika med EBD in ABS je v tem, da vozniku pomaga ne samo pri zaviranju v sili, ampak tudi ob vsakem pritisku na pedal v običajnih situacijah. EBD vozniku vedno pomaga pri nadzoru pri kakršnem koli zaviranju. Sistem EBD med zaviranjem analizira položaj vsakega kolesa posebej in med njimi porazdeli potrebno silo. Ta sistem odlično deluje pri zaviranju v ovinkih na mešanih površinah, pri čemer ohranja smerno stabilnost avtomobila, pri katerem se središče mase premakne proti zunanjemu polmeru koles. V tem primeru sile zavornega sistema se porazdelijo med osi vozila, in med vsemi kolesi. EBD je učinkovitejši pri ohranjanju poti in zmanjšanju možnosti zdrsa kot ABS.

Zgodovina EBD

Sistem EBD ni nova tehnologija. Njegov razvoj so inženirji začeli v prejšnjem stoletju. In že v poznih 80. letih so bili novi avtomobili uspešno opremljeni s tem sistemom. Razvijalci, ki so delali za avtomobilske velikane, so opazili, da sistem ABS ni v celoti kos nalogi, ki mu je bila dodeljena. Študije so pokazale, da pri zaviranju prevzamejo glavno obremenitev sprednja kolesa.

Protiblokirni zavorni sistem je seveda preprečil, da bi se sprednja kolesa zagozdila, zadnja kolesa pa so ostala nepremična, kar je prispevalo k zdrsu avtomobila.

Raziskave, izvedene v konstruktorskih birojih, so pokazale, da so bile zavorne sile enakomerno porazdeljene po vseh šasijah vozila, vendar so bila kolesa podvržena popolnoma drugačnim pogojem. Temeljni dejavnik je bil oprijem koles na zavorno površino. Kot rezultat vsako kolo se je obnašalo posebej. Ker so bila zadnja kolesa blokirana, je karoserijo avtomobila vrglo z ene strani na drugo. Prosto gibanje prednjih koles je vozniku olajšalo nadzor nad avtomobilom. Vsi ti kazalniki so vplivali na razvoj in ustvarjanje sistema porazdelitve zavorne sile EBD.

Na katere avtomobile je nameščen?

Protiblokirni zavorni sistemi so bili sprva načrtovani za uporabo v letalskem sektorju, vendar masovna proizvodnja v velikih količinah ni uspelo. Kasneje, kot veste, so ABS začeli nameščati na avtomobile in motorna kolesa.

V našem času EBD v kombinaciji z ABS je nameščen na večini tovornjakov in osebni avtomobili , motorna kolesa, da bi izključili možnost, da voznik poleti čez krmilo in celo prikolice.

Različni proizvajalci imajo imena:
Elektronska porazdelitev zavorne sile – EBD
Elektronishe Bremskraftverteilung – EBV

Sistem elektronske porazdelitve zavorne sile (EBD) zagotavlja enakomerno zaviranje na vseh kolesih vozila. RTS prerazporedi zavorne sile med kolesi tako, da zagotovi največjo zavorno učinkovitost brez izgube nadzora nad vozilom tudi pri največji zavorni sili. To je zagotovljeno ne glede na število potnikov v kabini, težo tovora in s tem obremenitev posameznega kolesa. Sistem posreduje tudi, ko so kolesa zaradi vztrajnostnih sil pri zavijanju ali zaviranju različno obremenjena.
Sistem RTS deluje v povezavi z ABS in začne veljati pred njim.

Risba:
Shema delovanja RTS:
a – vstop v zavoj brez zaviranja;
b – začetek zaviranja (zavorna sila je enakomerno porazdeljena po kolesih na oseh – nevarnost zdrsa);
c – RTS je povezan – prerazporeditev zavornih sil na kolesih

EBD nadomešča regulacijske ventile zavornega tlaka ali sredinske regulatorje zavorne sile, znane iz običajnih zavornih sistemov. Namen EBD je preprečiti ustvarjanje prekomerne zavorne sile na zadnjih kolesih, še preden se aktivira ABS.
Če zdrs enega od koles, ki ga določi senzor ABS, preseže kritično vrednost, se odpre izpušni ventil in tlak v zavornem krogu se zmanjša.
Visokotlačna črpalka ni aktivirana.
Če kljub temu kolo blokira, se aktivira sistem ABS. EBD zahteva natančno regulacijo tlaka, zato pogosto uporablja proporcionalne ventile, katerih odpiranje je mogoče kontinuirano nadzorovati, s čimer se natančno uravnava tlak v zavornih krogih.
EBD v ovinkih zagotavlja stabilnost vozila pri zaviranju v zavoju; vklopi se "v predconi" vklopa ABS.
Zaradi dinamične prerazporeditve obremenitev pri zavijanju se relativne obremenitve na zunanjih kolesih povečajo, na notranjih pa zmanjšajo. Zato bodo pri zaviranju notranja kolesa v zavoju bolj dovzetna za blokado. Sistem porazdelitve zavorne sile v ovinkih zmanjša pritisk v zavornih krogih notranjih koles, zaradi česar bočna sila ostane nespremenjena. Potreba po zmanjšanju tlaka v zavornem vodu se oceni glede na stopnjo zdrsa kolesa.
Pri vožnji čez velike neravnine na cestišču lahko pride do kratkotrajne prekinitve stika med kolesom in cestiščem, ko kolo nima časa, da bi se "pravočasno spustilo". Če v tem trenutku voznik pritisne na zavorni pedal, bo takšno kolo takoj blokirano. V običajnem sistemu ABS bo blokiranje kolesa povzročilo takojšen in zmanjšan zavorni tlak v ustreznem tokokrogu. Kot rezultat, kolo ne bo zavirano in po ponovni vzpostavitvi stika s površino ceste ne bo ustvarilo zavorne sile, kar bo povečalo zavorno pot. Sistem za nadzor amortizerjev sprejema signale senzorjev hoda vzmetenja in na podlagi njih ocenjuje stanje cestišča. Signal se pošlje krmilnemu modulu ABS in ta preklopi v poseben način, v katerem se znižanje tlaka v zavornih krogih upočasni.

Sistem porazdelitve zavorne sile je zasnovan tako, da preprečuje blokiranje zadnjega kolesa s krmiljenjem zavorne sile zadnje osi.

Sodoben avtomobil je zasnovan tako, da je zadnja os manj obremenjena kot sprednja os. Zato morajo za ohranitev smerne stabilnosti avtomobila sprednja kolesa blokirati pred zadnjimi kolesi.

Ko vozilo močno zavira, se obremenitev zadnje osi še zmanjša, saj se težišče premakne naprej. In zadnja kolesa se lahko blokirajo.

Porazdelitev zavorne sile je programska razširitev protiblokirnega zavornega sistema. Z drugimi besedami, sistem uporablja strukturni elementi ABS sistemi v novi kakovosti.

Pogosta trgovska imena za sistem so:

EBD, elektronska porazdelitev zavorne sile;
EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung .

Načelo delovanja sistema za porazdelitev zavorne sile

Delovanje sistema EBD je tako kot sistem ABS ciklično. Delovni cikel vključuje tri faze:

zadrževanje pritiska;
sprostitev tlaka;
povečanje pritiska.

Krmilna enota ABS s pomočjo podatkov iz senzorjev hitrosti koles primerja zavorne sile prednjih in zadnjih koles. Ko razlika med njima preseže določeno vrednost, se aktivira algoritem sistema porazdelitve zavorne sile.

Na podlagi razlike v signalih senzorjev krmilna enota določi začetek blokade zadnjih koles. Zapira sesalne ventile v tokokrogih zavornih valjev zadnjih koles. Tlak v krogu zadnjega kolesa se vzdržuje na trenutni ravni. Vhodni ventili sprednjih koles ostanejo odprti. Tlak v tokokrogih zavornega cilindra prednjih koles še naprej narašča, dokler sprednja kolesa ne začnejo blokirati.

Če kolesa zadnje osi še naprej blokirajo, se odprejo ustrezni izpušni ventili in tlak v tokokrogih zavornega valja zadnjega kolesa se zmanjša.

Ko kotna hitrost zadnjih koles preseže določeno vrednost, se tlak v tokokrogih poveča. Zadnja kolesa zavirajo.

Delovanje sistema za porazdelitev zavorne sile se konča, ko prednja (pogonska) kolesa začnejo blokirati. Hkrati se aktivira sistem ABS.