EBD elektroninė stabdžių jėgos paskirstymo sistema Niva. Kaip tai veikia: EBD stabdžių jėgos paskirstymo sistema. Stabdžių jėgos paskirstymo sistemos veikimo principas

Tolesnė plėtra ABS paskatino atsiradimą modernių automobilių elektroninės paskirstymo sistemos stabdymo jėgos E.B. D (elektroninis stabdymo jėgos paskirstymas). Stabdžių jėgos paskirstymas yra stabdžių antiblokavimo sistemos programinė įranga. Šios sistemos visada veikia poromis, todėl dažniausiai kataloguose galima pamatyti santrumpą ABS+EBD. EBD idėja kilo iš to, kad stipriai stabdant ant nelygaus paviršiaus, automobilis pradeda suktis. Taip atsitinka todėl, kad ratų sukibimo su keliu laipsnis yra skirtingas, tačiau ratams perduodama stabdymo jėga vienoda. EBD sistema, naudodama ABS jutiklius, analizuoja kiekvieno rato padėtį stabdymo metu ir griežtai individualiai dozuoja jam stabdymo jėgą. EBD sistema leidžia efektyviai stabdyti įvairiuose kelio sąlygos, atsižvelgiant į kelio ruožus su nevienalyte danga, transporto priemonės apkrovą ir techninė būklė padangos EBD paskirsto stabdymo jėgas kiekvienam ratui atskirai, kad būtų užtikrintas optimalus sukibimas. EBD pranašumas ypač pastebimas stabdant posūkyje. Manau, ne vienas vairuotojas ne kartą yra susidūręs su situacija, kai uždarame posūkyje priešais pasirodė kito neatsargaus vairuotojo, nusprendusio pailsėti kelio pusėje, automobilis. Būtent EBD tokioje situacijoje leidžia stabdyti neprarandant automobilio kontrolės. Be šios sistemos stabdymas geriausiu atveju baigsis nukrypimu nuo trajektorijos. Blogiausiu atveju viskas gali baigtis gana blogai. Esminis skirtumas tarp EBD ir kitų sistemų nuo bazinių ABS yra tas, kad jos padeda vairuotojui valdyti automobilį visą laiką, o ne tik avarinio stabdymo metu.

Stabdžių jėgos paskirstymo sistemos veikimo principas
EBD sistemos, kaip ir ABS sistemos, veikimas yra cikliškas. Darbo ciklą sudaro trys etapai:
slėgio palaikymas
slėgio išleidimas
slėgio padidėjimas
Naudodamas ratų greičio jutiklių duomenis, ABS valdymo blokas lygina priekinių ir galinių ratų stabdymo jėgas. Kai skirtumas tarp jų viršija nurodytą reikšmę, įsijungia stabdymo jėgos paskirstymo sistemos algoritmas.
Remdamasis jutiklių signalų skirtumu, valdymo blokas nustato galinių ratų blokavimo pradžią. Jis uždaro įsiurbimo vožtuvus grandinėse stabdžių cilindrai galiniai ratai. Slėgis galinio rato grandinėje palaikomas esamo lygio. Priekinių ratų įleidimo vožtuvai lieka atidaryti. Slėgis priekinių ratų stabdžių cilindrų grandinėse toliau didėja, kol priekiniai ratai pradeda blokuotis. Jei galinės ašies ratai ir toliau blokuojasi, atsidaro atitinkami atleidimo vožtuvai ir sumažėja slėgis galinių ratų stabdžių cilindrų grandinėse. Kai galinių ratų kampinis greitis viršija nurodytą vertę, slėgis grandinėse didėja. Galiniai ratai stabdo.
Stabdymo jėgos paskirstymo sistemos veikimas baigiasi, kai pradeda blokuoti priekiniai (varomieji) ratai. Tuo pačiu metu įjungiama ABS sistema.

EBD taip pat padės paskirstyti stabdymo jėgą staigiai stabdant posūkyje, neleis automobiliui slysti ir dreifuoti bei prarasti trajektoriją. Sukant išoriniai ratai yra labiau apkraunami, palyginti su posūkiu, o vidiniams ratams tenkanti apkrova sumažėja, todėl automobiliui kyla pavojus paslysti arba prarasti trajektoriją ir išsisukti iš posūkio. Tokiu atveju EBD sumažins išorinių ratų stabdymo jėgą ir taip neleis jiems užsiblokuoti. Automobilis tampa valdomas, o eismo saugumo lygis gerokai padidėja. Su EBD sistema galite saugiai stabdyti posūkiuose ir ant mišraus paviršiaus. Remdamasi sukimosi greičių skirtumu, elektronika „supras“, kad ratai pasiekė vietas su nevienalyčiu paviršiumi ir sumažins stabdymo jėgas geriau sukibusiems ratams. Beje, lėtėjimo intensyvumas tokiu atveju sumažės ir priklausys nuo prasčiausią sukibimą turinčio rato (ratų) trinties jėgos.
Be to, EBD sistema stabdant atsižvelgia į automobilio apkrovą.

Ankstesniuose modeliuose naudota mechaninė stabdymo jėgos paskirstymo sistema užleido vietą elektroniniam slydimo valdymo blokui (ECU), kuris tiksliai valdo stabdymo jėgą priklausomai nuo transporto priemonės vairavimo sąlygų.

Stabdymo jėgos pasiskirstymas tarp priekinių ir galinių ratų

Važiuojant tiesia linija paspaudus stabdžių pedalą sumažėja galinių ratų apkrova, padidėja priekinių ratų apkrova. ABS elektroninis valdymo blokas atpažįsta šią būseną iš greičio jutiklių signalų ir siunčia komandą stabdžių pavaros valdymo blokui, reguliuodamas galiniams ratams perduodamą stabdymo jėgą.

Šios jėgos dydis priklauso, pavyzdžiui, nuo transporto priemonės apkrovos, taip pat nuo lėtėjimo greičio. Tai užtikrina optimalų galiniams ratams perduodamų stabdymo jėgų pasiskirstymą, priklausomai nuo važiavimo sąlygų.

Stabdymo jėgos pasiskirstymas tarp dešiniojo ir kairiojo ratų (stabdant posūkyje)

Stabdant posūkyje, vidinių ratų apkrova mažėja, o išorinių – didėja. Elektroninis slydimo valdymo sistemos valdymo blokas atpažįsta šią būseną pagal greičio jutiklių signalus ir siunčia komandą stabdžių pavaros valdymo blokui, užtikrindamas optimalų stabdymo jėgos paskirstymą tarp vidinių ir išorinių ratų.

Stabdžių cilindro valdymo blokas

Stabdžių pavaros valdymo blokas susideda iš hidraulinio skirstytuvo ir neslystančio valdymo bloko.

Naudojamas BOSCH pagamintas stabdžių cilindrų valdymo blokas, kaip ir Avensis automobiliuose.

Sistemos veikimas

ABS elektroninis valdymo blokas apskaičiuoja kiekvieno rato sukimosi greitį ir lėtėjimo intensyvumą, taip pat valdo ratų blokavimą pagal signalus, gaunamus iš 4 sukimosi greičio jutiklių. Priklausomai nuo to, ar ratai slysta, slėgį reguliuoja elektroninis antislydimo sistemos valdymo blokas stabdziu skystis kiekvieno rato darbiniame cilindre, įskaitant atbulinius ir slėgio mažinimo vožtuvus vienu iš trijų režimų: slėgio mažinimo, palaikymo ir didinimo.

Ryžiai. 6.5 . Sistemos veikimo principas (EBD)

Diagnostika

Kai slydimo kontrolės ECU aptinka ABS su elektroniniu stabdymo jėgos paskirstymu (EBD) gedimą, ABS įspėjamoji lemputė ir stabdžių įspėjamoji lemputė užsidegs, pranešdami apie sistemos gedimą (žr. lentelę toliau).

Tuo pačiu metu saugomi elektroniniai gedimų kodai (DTC). DTC galima nuskaityti pagal ABS įspėjamosios lemputės blyksnių skaičių: norėdami tai padaryti, prijunkite SST diagnostikos įrankį (09843-18040) arba mikroprocesoriaus testerį II prie DLC3 diagnostinės jungties Tc ir CG kontaktų.

Diagnostikos sistema suteikia aktyvų režimą jutiklių signalams diagnozuoti. Funkcija įjungiama prijungus SST diagnostikos įrankio (09843-18040) diagnostinės jungties DLC3 arba mikroprocesoriaus testerio II Ts ir CG kaiščius.

Jei jutiklio patikros metu aptinkami gedimai, elektroninis slydimo valdymo blokas išsaugo atitinkamus elektroninius DTC. Atmintyje saugomus DTC jutiklio bandymo metu galima nuskaityti pagal ABS įspėjamosios lemputės blyksnių skaičių, kai yra uždaryti DLC3 diagnostinės jungties Tc ir CG kaiščiai arba naudojant mikroprocesoriaus testerį II.

Avarinė operacija

Jei įvyksta gedimas ABS sistema Slydimo kontrolės ECU neleidžia suaktyvinti stabdžių antiblokavimo sistemos.

Jei elektroninio stabdymo jėgos paskirstymo (EBD) sistemoje atsiranda gedimas, slydimo valdymo ECU išjungs sistemą. Tokiu atveju stabdžių sistema veiks taip, lyg nebūtų ABS su elektroniniu stabdymo jėgos paskirstymu (EBD).

ABS sistema, kuri turi tokius gerus rezultatus: neleidžia užsiblokuoti ratams, užtikrina puikų valdymą ir efektyvų stabdymą ant slidžios kelio dangos, taip pat turi didelių trūkumų.

Bet nesvarbu, ar automobilyje įdiegta kita sistema - EBD (elektroninis stabdžių jėgos paskirstymas), kuris puikiai susidoroja su ABS trūkumų kompensavimu. Taigi, kaip veikia stabdžių jėgos paskirstymo sistema ir kodėl ji reikalinga?

Kas yra ABS? O kokie jos trūkumai?

Stabdžių antiblokavimo sistema gali veikti nuo 15 iki 25 ciklų stabdymas. Net ir mega profesionalas ekstremalaus vairavimo srityje dėl fizinių veiksnių nesugeba stabdyti daugiau nei 5 kartus per sekundę.

ABS užduotis yra paversti nuolatinį vairuotojo spaudimą stabdžių pedalui į periodinį spaudimą, leidžiantį jam išlaikyti transporto priemonės kontrolę. Tai yra, pagrindinė ABS užduotis yra išlaikyti valdomumą.

Taip, ABS yra puiki apsauga nuo „kvailių“ ir stipri parama nepatyrusiems pradedantiesiems, tačiau yra ir trūkumų:

Kai sistema veikia, sunku apskaičiuoti ir numatyti, kada ji sustos, nes ne vairuotojas iš tikrųjų valdo stabdymą;

Galimi vėlavimai įjungia ABS, nes kad jis veiktų tinkamai, turi atlikti kelio dangos bandymą ir apskaičiuoti padangų sukibimo su ja koeficientą. Tai įmanoma slidžiame kelyje važiuojant didesniu nei 130 km/h greičiu. Tai svarbu žinoti, kad galėtumėte pasiruošti ir nesusipainioti manydami, kad sugedo stabdžiai!

Jei dažnai kaitaliojasi nelygus ir nelygus kelio paviršius, sistema ne visada gali teisingai reaguoti, kuriuo momentu ir kuriam keliui apskaičiuoti teisingą sukibimo koeficientą;

Jei automobilis šokinėja, sistema sustabdo stabdymo jėgą. Tai gali sukelti staigų vairuotojo koordinacijos sutrikimą, kai ABS neveikia;

Stabdžių antiblokavimo sistema pašalina net menkiausius bandymus blokuoti ratus, kurie gali sukelti diskomfortą ant laisvų ir laisvų paviršių;

ABS nustoja veikti važiuojant iki 10 km/val. Taip, tai yra norma lengvųjų automobilių, bet jei atsižvelgsite į sunkiasvores transporto priemones, pavyzdžiui, grynųjų pinigų gabenimą ar šarvuotą techniką, tada prie stabdymo kelio galima pridėti iki pusantro metro atstumą, o tai aiškiai gali sukelti avariją.

ABS veikimo principas

ABS veikimo būdas šiek tiek primena patyrusio vairuotojo, sėdinčio prie automobilio vairo, elgesį. Pavyzdžiui, ant apledėjusio paviršiaus, kai reikia stabdyti su pertraukomis, laikant ratus ant blokavimo ribos. Be viso to, ABS išlygina ratus, automatiškai reguliuoja stabdymo jėgas. Tai vyksta tokiame lygyje, kad automobilis neprarastų krypties stabilumo.

Techninio projekto sudėtingumas netaikomas šios sistemos veikimo principui. Vairuotojui paspaudus stabdžių pedalą, ratų stabdymo mechanizmai yra veikiami stabdžių skysčio. Susisiekimo taške automobilių ratai su kelio danga pradeda didėti stabdymo jėgos. Jei toliau spausite pedalą, stabdymo efektas tikrai padidės, bet tik iki tam tikro taško. Jei dar padidinsite stabdžių slėgį, neturėtumėte tikėtis teigiamų rezultatų, nes ratai tiesiog užblokuojami, jų sukimasis sustoja, o slydimas, priešingai, didėja, nors stabdymo jėgų poveikis išlieka toks pat.

Dėl to automobilio tampa beveik neįmanoma vairuoti. ABS daro viską, ko reikia, kad išvengtumėte tokios įvykių raidos. Gavęs signalus iš jutiklių ir prireikus juos suderinęs, ABS valdymo blokas nurodo paskirstymo vožtuvui sumažinti skysčio slėgį stabdžių sistema, nesvarbu, kaip stipriai spaudžiate stabdžių pedalą. Svarbu iš principo ABS darbas ir ką sistema individualiai nustato kiekvieno rato stabdymą, kuri pradėjo blokuoti. Situacijai stabilizavus ir pasibaigus blokavimo galimybei, stabdžių skysčio slėgis normalizuojamas, kad būtų išvengta nepakankamo ratų stabdymo.

Kiekvienas vairuotojas turi žinoti, kuo skiriasi važiavimas automobiliu su ABS sistema ir automobiliu be šios sistemos. Važiuodami automobiliu su ABS, drąsiai spauskite stabdžius, ratai neužsiblokuos. Kartais vairuotojams, pereinantiems nuo senesnių automobilių prie modelių su ABS, reguliavimo procesas nėra lengvas. Juk anksčiau tekdavo „žaisti“ su pedalu, o dabar tereikia nuspausti stabdį iki grindų.

EBD veikimo principas

EBD stebi stabdymo jėgos pasiskirstymą ant visų ratų. Jis veikia pagal ABS įrenginio pateiktus duomenis. Kiekviename automobilio, kuriame įdiegta EBD sistema, ratas yra aprūpintas jutikliais, kurie elektros signalais perduoda rato greitį. Sistemos jutikliai taip pat nuskaito kiekvieno rato slėgį, nustatydami, kaip apkrautas automobilis. Apskritai EBD turi duomenų, kaip greitai automobilis juda, kiek jis apkrautas ir koks geras ratų kontaktas su tam tikra kelio danga. Didelis privalumas yra tai, kad duomenys nuskaitomi atskirai ir nepriklausomai nuo kiekvieno rato. Tai leidžia kuo tiksliau paskirstyti stabdymo veiksmus, išvengiant valdymo praradimo.

EBD veikimo principą galima apibendrinti naudojant įprastą paprastą virvės vilkimo pavyzdį. Kol abi komandos vienodai stengiasi traukti, virvė stovi nejudančioje padėtyje. Bet jei nors vienas varžovas susidėlios rankas, didžioji dalis virvės bus priešininko pusėje. Analogiją galima pamatyti EBD atveju. Kad automobilis neslystų, elektronika tolygiai paskirsto jėgas, kad padėtų susilpnėjusiam ratui, jei reikia, susilpnintų kitus.

Skirtumas tarp ABS ir EBD

EBD yra savotiškas tęsinys, ABS asistentas. Pagrindinis skirtumas tarp EBD ir ABS yra tai, kad jis padeda vairuotojui ne tik avarinio stabdymo metu, bet ir kiekvieną kartą paspaudus pedalą įprastose situacijose. EBD visada padeda vairuotojui valdyti bet kokį stabdymą. EBD sistema stabdymo metu analizuoja kiekvieno rato padėtį atskirai, paskirstydama jiems reikiamą jėgą. Ši sistema puikiai veikia stabdant posūkiuose mišriu paviršiumi, išsaugant automobilio krypties stabilumą, kuriame masės centras pasislenka išorinio ratų spindulio link. Šiuo atveju stabdžių sistemos jėgos paskirstomos tarp transporto priemonės ašių

, ir tarp visų ratų. EBD efektyviau padeda išlaikyti trajektoriją ir sumažina slydimo tikimybę nei ABS.

EBD istorija

EBD sistema nėra nauja technologija. Ją inžinieriai pradėjo kurti praėjusiame amžiuje. Ir jau devintojo dešimtmečio pabaigoje nauji automobiliai buvo sėkmingai aprūpinti šia sistema. Kūrėjai, dirbę automobilių milžinams, pastebėjo, kad ABS sistema nevisiškai susidoroja su jai skirta užduotimi. Tyrimai parodė, kad stabdant pagrindinę apkrovą prisiima priekiniai ratai.

Stabdžių antiblokavimo sistema, žinoma, neleido priekiniams ratams užsikišti, tačiau galiniai ratai liko nejudantys, o tai prisidėjo prie automobilio slydimo. Projektavimo biuruose atlikti tyrimai parodė, kad stabdymo jėgos buvo tolygiai paskirstytos visoje transporto priemonės važiuoklėje, tačiau ratus veikė visiškai skirtingos sąlygos. Pagrindinis veiksnys buvo ratų sukibimas su stabdymo paviršiumi. Dėl to kiekvienas ratas elgėsi individualiai

. Dėl to, kad galiniai ratai buvo užblokuoti, automobilio kėbulas buvo mėtomas iš vienos pusės į kitą. Laisvas priekinių ratų judėjimas palengvino vairuotojo automobilio valdymą. Visi šie rodikliai turėjo įtakos kuriant ir kuriant EBD stabdžių jėgos paskirstymo sistemą.

Kokiuose automobiliuose jis sumontuotas? Stabdžių antiblokavimo sistemas iš pradžių buvo planuota naudoti aviacijos sektoriuje, tačiau serijinė gamyba

nepavyko dideliais kiekiais. Vėliau, kaip žinote, ABS buvo pradėta montuoti automobiliuose ir motocikluose. Šiais laikais EBD kartu su ABS montuojamas daugumoje sunkvežimių ir lengvųjų automobilių

Skirtingi gamintojai turi pavadinimus:
Elektroninis stabdžių jėgos paskirstymas – EBD
Elektroninė Bremskraftverteilung – EBV

Elektroninio stabdymo jėgos paskirstymo (EBD) sistema užtikrina vienodą visų transporto priemonės ratų stabdymą. RTS perskirsto stabdymo jėgas tarp ratų taip, kad būtų užtikrintas didžiausias stabdymo efektyvumas neprarandant automobilio valdymo net esant didžiausiai stabdymo jėgai. Tai užtikrinama nepriklausomai nuo keleivių skaičiaus salone, krovinio svorio ir atitinkamai kiekvieno rato apkrovos. Sistema taip pat įsikiša, kai ratai yra skirtingai apkraunami dėl inercijos jėgų posūkiuose ar stabdant.
RTS sistema veikia kartu su ABS ir pradeda veikti prieš ją.

Brėžinys:
RTS veikimo schema:
a – įvažiavimas į posūkį nestabdant;
b – stabdymo pradžia (stabdymo jėga tolygiai paskirstoma ratams ant ašių – slydimo pavojus);
c – prijungtas RTS – stabdymo jėgų perskirstymas ant ratų

EBD pakeičia stabdžių slėgio valdymo vožtuvus arba centrinius stabdžių jėgos reguliatorius, žinomus iš įprastų stabdžių sistemų. EBD paskirtis – neleisti susidaryti per didelei stabdymo jėgai ant galinių ratų net neįsijungus ABS.
Jei vieno iš ratų slydimas, nustatytas ABS jutiklio, viršija kritinę reikšmę, atsidaro išmetimo vožtuvas ir sumažėja slėgis stabdžių grandinėje.
Aukšto slėgio siurblys neįjungtas.
Jei, nepaisant to, ratas užsiblokuoja, ABS sistema suaktyvinama. EBD reikalauja tikslaus slėgio valdymo, todėl dažnai naudoja proporcingus vožtuvus, kurių atsidarymą galima nuolat kontroliuoti, taip tiksliai reguliuojant slėgį stabdžių grandinėse.
EBD kampuose užtikrina automobilio stabilumą stabdant posūkyje, įsijungia ABS įjungimo išankstinėje zonoje.
Dėl dinamiško apkrovų persiskirstymo posūkiuose santykinės apkrovos išoriniams ratams didėja, o vidiniams mažėja. Todėl stabdant vidiniai ratai posūkyje bus labiau linkę blokuoti. Stabdžių jėgos paskirstymo sistema posūkiuose sumažina slėgį vidinių ratų stabdžių grandinėse, todėl šoninė jėga išlieka nepakitusi. Poreikis sumažinti slėgį stabdžių linijoje vertinamas pagal ratų slydimo laipsnį.
Važiuojant per didelius važiuojamosios dalies nelygumus, gali įvykti trumpalaikis rato ir kelio sąlyčio pertrauka, kai ratas nespėja „laiku nusileisti“. Jei šiuo metu vairuotojas paspaus stabdžių pedalą, toks ratas bus akimirksniu užblokuotas. Įprastoje ABS sistemoje užblokavus ratą, atitinkamoje grandinėje iš karto sumažės stabdžių slėgis. Dėl to ratas nebus stabdomas ir, atkūrus sąlytį su kelio danga, nesukurs stabdymo jėgos, padidindamas stabdymo kelią. Amortizatorių valdymo sistema gauna signalus iš pakabos eigos daviklių ir pagal juos įvertina kelio dangos būklę. Signalas siunčiamas į ABS valdymo modulį ir jis persijungia į specialų režimą, kuriame sulėtina slėgio mažinimą stabdžių grandinėse.

Stabdymo jėgos paskirstymo sistema sukurta taip, kad būtų išvengta galinių ratų užsiblokavimo, valdant galinės ašies stabdymo jėgą.

Šiuolaikinis automobilis sukurtas taip, kad galinė ašis atlaikytų mažesnę apkrovą nei priekinė ašis. Todėl, norint išlaikyti automobilio krypties stabilumą, priekiniai ratai turi užsiblokuoti prieš užpakalinius.

Kai transporto priemonė staigiai stabdoma, svorio centrui judant į priekį, galinės ašies apkrova dar labiau sumažėja. O galiniai ratai gali užsiblokuoti.

Stabdžių jėgos paskirstymas yra stabdžių antiblokavimo sistemos programinė įranga. Kitaip tariant, sistema naudoja konstrukciniai elementai Naujos kokybės ABS sistemos.

Įprasti sistemos prekiniai pavadinimai yra:

EBD, Elektroninis stabdymo jėgos paskirstymas ;
EBV, Elektroninis Bremskraftverteilung .

Stabdžių jėgos paskirstymo sistemos veikimo principas

EBD sistemos, kaip ir ABS sistemos, veikimas yra cikliškas. Darbo ciklą sudaro trys etapai:

slėgio išlaikymas;
slėgio išleidimas;
slėgio padidėjimas.

Naudodamas ratų greičio jutiklių duomenis, ABS valdymo blokas lygina priekinių ir galinių ratų stabdymo jėgas. Kai skirtumas tarp jų viršija nurodytą reikšmę, įsijungia stabdymo jėgos paskirstymo sistemos algoritmas.

Pagal jutiklių signalų skirtumą valdymo blokas nustato galinių ratų blokavimo pradžią. Jis uždaro įsiurbimo vožtuvus galinių ratų stabdžių cilindrų grandinėse. Slėgis galinio rato grandinėje palaikomas esamame lygyje. Priekinių ratų įleidimo vožtuvai lieka atidaryti. Slėgis priekinių ratų stabdžių cilindrų grandinėse toliau didėja, kol priekiniai ratai pradeda blokuotis.

Jei galinės ašies ratai ir toliau blokuojasi, atsidaro atitinkami atleidimo vožtuvai ir sumažėja slėgis galinių ratų stabdžių cilindrų grandinėse.

Kai galinių ratų kampinis greitis viršija nurodytą vertę, slėgis grandinėse didėja. Galiniai ratai stabdo.

Stabdymo jėgos paskirstymo sistemos veikimas baigiasi, kai pradeda blokuoti priekiniai (varomieji) ratai. Tuo pačiu metu įjungiama ABS sistema.