Ford Fusion 로봇 기어박스의 작동 알고리즘. Ford의 로봇 기어박스 Durashift(Durashift). 전자 기어 레버
질문: Ford Fusion 로봇, 적응
안녕하세요! Ford Fusion 1.4 수동 변속기입니다. TCM(클러치) 유닛의 브러시를 교체한 후 로봇이 강하게 움직이기 시작했습니다. 클러치에 적응이 필요하다는 것이 분명합니다. 그는 오류가 있는 테스트에 대해 글을 썼습니다. 이 절차는 IDS 또는 Scandok에서 수행할 수 있는지 확실히 알고 싶습니다.
답변:퓨전이 로봇을 가지고 나를 만나러 왔습니다.
그에 대한 불만은 없는 것 같습니다. 하지만 나는 자동차가 운전하고 변속하는 방식을 별로 좋아하지 않습니다. 이것이 그들에게는 표준일 수도 있지만
적응하는 것이 합리적입니까? 그리고 Lunch가 이 역할을 감당할 수 있을까요?
더 정확하게는 질문하겠습니다. 잘못된 행동으로 인해 상황이 악화됩니까?
질문: Ford Fusion 1.4 디젤 2002
Ford Fusion 1.4 디젤 2002가 오류 P0606 U2510을 시작하지 않습니다.
답변:
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이 기사에서는 장치 개요, 2002년부터 2011년까지 Ford Fiesta 및 Fusion에 설치된 로봇 기어박스(durashift-ESM)의 기본 작동 원리를 설명하고 이 수동 변속기 작동 중에 발생하는 주요 오작동도 조사합니다. .
처음으로 이러한 유형의 로봇 상자는 Ford에서 Fiesta와 Fusion이 아닌 2000년부터 Ford Transit 모델 연도에 선보였습니다. 그러나 2002년에는 동일한 베이스에 있는 자동차이기 때문에 Fiesta와 Fusion에도 이러한 유형의 수동 변속기가 설치되었습니다. 이 시스템의 장점은 분명합니다. 이 시스템의 중심에는 자동 기어 변속 시스템과 결합된 약간 수정되고 입증된 수동 B5/IB5 기어박스가 있기 때문에 본격적인 자동 변속기보다 훨씬 저렴합니다. . 게다가 전체 자동 변속기가 아닌 시스템의 개별 부분이 수리되는 경우가 많기 때문에 유지 관리가 더 쉽습니다. 또한 로봇 기어박스는 가솔린과 디젤 모두 1.4 엔진이 장착된 모델에만 설치되었다고 덧붙입니다. 1.6 가솔린 엔진 버전에는 이미 AW80으로 지정된 본격적인 4단 자동 변속기가 있었습니다.
이제 시스템의 구조를 자세히 살펴보겠습니다. 아래 그림은 주요 구성 요소를 보여줍니다.
1. 변속기 제어 모듈(TCM)
2. 진단 커넥터(DLC)
3. 엔진 제어 모듈(PCM)
4. ABS 모듈
5. 계기판
6. 컴포트 블록(GEM)
7. 전자 기어 셀렉터
8. 클러치 클리어런스 센서
9. 선택기 드라이브의 갭 센서
10. 기어 변속 드라이브의 갭 센서
11. 브레이크 라이트 스위치
12. 운전석 도어 리미트 스위치
13. 전원 릴레이
14. 점화 스위치
15. 배터리
16. 주차 브레이크 리미트 스위치
17. 클러치 드라이브
18. 셀렉터 서보모터
19. 기어 변속 서보모터.
이제 시스템의 주요 요소의 기능을 간략하게 살펴보겠습니다.
1. TCM 모듈은 로봇 상자의 주요 제어 요소입니다. 이는 디지털 제어 모듈 자체와 현재 제어 전략에 따라 기어 변속, 클러치 분리 및 결합을 제어하는 유압 액추에이터를 하나의 장치에 결합합니다. 클러치 액추에이터라고도 불리는 이 모듈(엔지니어링 번호 2S6R 7M168-SC는 옵션 중 하나임)은 왼쪽 전면 멤버에 위치하며 유압 및 전기적으로 시스템에 통합됩니다. 작동 중에 TCM은 다양한 센서 및 제어 장치로부터 엔진 작동 모드, 엔진 부하, 주행 속도, 기어 체결 등에 대한 신호를 수신합니다. 이를 액츄에이터의 제어 신호로 변환합니다. 유압변속기 제어모듈 내부에는 DC 전기 모터가 설치되어 웜기어를 회전시킵니다. 이 변속기에는 자동 잠금 기능이 있어 클러치 마스터 실린더 피스톤을 해당 위치에 고정하기 위해 힘을 가하지 않고도 자연스럽게 어떤 위치에 남아 있을 수 있습니다. 웜 기어는 특수 볼트를 통해 피스톤 로드에 연결됩니다.
다음과 같은 TCM 제어 기능을 구별할 수 있습니다.
ㅏ. 엔진 토크 감소;
비. 클러치 풀기;
씨. 필요한 장비를 선택합니다.
디. 동기화;
이자형. 선택한 기어 활성화
에프. 클러치 작동;
g. 엔진 토크가 증가했습니다.
이 모듈은 궁극적으로 변속기의 서비스 수명을 늘리는 데 도움이 되는 방식으로 기어 변속을 제어해야 합니다.
2. 엔진 제어 장치는 로봇 기어박스 제어 시스템의 중요한 요소입니다. 센서와 액추에이터로부터 부하, 엔진 속도, 점화 시기, 차량 속도 등에 대한 신호를 수신하고 이 데이터를 TCM으로 전송하여 하나 이상의 기어 제어 전략을 개발합니다.
3. ABS 모듈은 제어 전략 개발에도 관여합니다. ABS 장치는 ABS 센서로부터 수신한 각 바퀴의 회전 속도에 대한 데이터를 TCM에 전송하고 이를 기반으로 차량의 주행 모드에 대한 결론을 내립니다.
4. 전자 기어 선택기는 기어박스와 직접적인 기계적 연결이 없으며 CAN 버스를 통해 연결된 TCM 모듈을 통해 기어 변속을 제어합니다. 선택기 위치의 변화는 홀 센서에 의해 모니터링되어 다음으로 변환됩니다. 디지털 신호 TCM으로 전송됩니다. 이러한 센서와 칩은 선택기 손잡이 하우징 아래의 인쇄 회로 기판에 있습니다.
5. 클러치 유격 센서는 TCM 모듈에 장착되며 솔레노이드가 있는 플런저 센서입니다. 웜기어의 회전은 볼트의 회전에 의해 페라이트 코어의 선형 운동으로 변환되며, 이는 차례로 코일의 자기장을 변경한 다음 신호 변경으로 TCM 제어 장치에 전송됩니다. TCM은 이 제어 신호를 사용하여 클러치의 정확한 위치를 결정하고 이에 따라 클러치 결합 또는 분리, 토크 변화 또는 부분 클러치 결합 기능(소위 크리프 기능)을 구현합니다.
6. 선택기 드라이브와 기어 변속 드라이브의 간격 센서는 로봇 상자에 직접 위치한 고급 서보 모터에 통합되어 있습니다. 각 모터에는 10쌍의 자석이 장착되어 있으며, 각 자석 위에는 홀 센서의 신호를 사용하여 각 서보 모터의 회전 속도, 회전 각도 및 회전 방향을 결정하는 집적 회로 요소가 있는 2개의 홀 센서가 있습니다. 이 정보는 TCM 밸브 본체에서 기어 선택 및 변속을 정밀하게 제어하는 데 사용됩니다.
7. 브레이크 라이트 리미트 스위치는 운전자가 브레이크 페달을 밟는 것에 대한 정보를 변속기 제어 밸브 장치에 전송하고 다음 목적으로 사용됩니다.
ㅏ. 엔진 시동시 스타터 잠금 해제
비. 산을 내려갈 때 낮은 기어로 변속
씨. 앞쪽을 켜거나 후진 기어시작할 때
디. 부분 클러치 기능 비활성화(크리프 기능)
이자형. 클러치 결합 지점의 위치를 결정하도록 적응할 때.
8. 기어 선택 및 변속 서보모터는 TCM 밸브 본체에 의해 구동됩니다. 이를 위해 로드와 레버를 사용하여 수동 변속기의 기어 선택 로드에 기계적으로 연결됩니다. 두 모터 모두 웜 기어를 사용하여 기어 선택기 로드에 작용하는 데 필요한 제어력을 높입니다. 기어 변속 서보모터 메커니즘의 설계에는 기어 변속 시 발생하는 충격과 충격을 부드럽게 하고 부드럽게 하고 기어 변속 시간을 줄이기 위한 특수 댐퍼 장치가 포함되어 있습니다.
교대 제어 전략
1. 주차 - 엔진이 꺼지면 클러치가 작동됩니다. 동시에 셀렉터가 중립 위치(N)에 있지 않으면 기어가 작동되어 차량이 굴러가는 것을 방지합니다.
2. 엔진 시동 금지 - PCM이 변속기 제어 모듈로부터 시동 허가를 받은 경우에만 엔진이 시동됩니다.
3. 클러치 포인트 적응(박스 적응) - 새 TCM 장치나 다른 TCM 장치를 설치할 때 및 후자를 수리한 후에는 클러치 포인트를 다시 결정해야 합니다. 접촉점 또는 클러치 지점은 약 4Nm에 해당하는 엔진 토크가 변속기로 전달되는 클러치 디스크와 바스켓의 상대적 위치입니다. 이 절차는 특수 Ford 장비를 통해서만 수행되며 Ochakovo-Ford 전문가가 수행할 수도 있습니다. 클러치를 최대한 원활하게 결합 및 분리하려면 TCM에 접점 정보가 필요합니다.
4. 클러치의 부분 결합(크리프 기능) - 이 기능은 본격적인 자동 변속기에도 사용되며 기어 "D" 또는 "R"이 결합되고 가스 또는 브레이크 페달을 놓을 때 구성됩니다. , 자동차는 클러치가 반쯤 풀린 상태에서 저속으로 "크롤링"합니다.
5. 클러치 과열 방지 - 이를 위해 TCM은 클러치 온도를 감지하고 오류 메시지를 생성하며 클러치 온도가 허용 임계값을 초과하는 경우 제어 전략을 변경할 수 있습니다.
6. 출발 - 일반적으로 운전자는 가속 페달을 밟아 움직이기 시작합니다. 원칙적으로는 1단, 2단, 3단으로 출발이 가능하다. 자동 모드에서는 변속기가 1단 기어에서만 시작됩니다. 다른 기어에서 출발하려면 운전자가 강제로 기어를 체결해야 합니다.
7. 급경사 - TCM은 차량 가속도 정보와 엔진 부하 정보를 비교하여 차량이 급경사를 주행하고 있다고 판단합니다. TCM은 차량이 가파른 내리막길로 내려가는 것을 감지한 경우 엔진 제동 효과를 활용하기 위해 특정 엔진 속도 이하로 고단 변속을 방지합니다. 또한, 엔진 속도가 허용하는 한 브레이크 페달을 밟을 때 TCM이 저단 변속을 수행합니다. 이것.
8. 주행 저항 결정 - 이전 사례와 마찬가지로 유압 모듈은 차량 가속도에 대한 정보와 엔진 부하에 대한 정보를 비교하여 저항을 확인합니다. TCM은 주행 저항의 양에 따라 기어 결합 타이밍을 선택합니다.
다른 전송 제어 전략이 있지만 위에 주요 전략을 나열했습니다.
이제 durashift-ESM 로봇 기어박스 작동 중에 발생하는 주요 오작동에 대해 살펴보겠습니다.
아마도 주요 문제는 변속기 제어 장치 자체(TCM)에서 발생하는 오작동일 것입니다. 시간이 지남에 따라 유압 모듈의 정류자와 샤프트 브러시가 마모되고 오작동이 시작됩니다. 컨트롤러는 클러치의 접촉 지점을 정확하게 결정할 수 없습니다. 동시에 모듈이 클러치 포인트의 위치를 이해하지 못하기 때문에 상자를 조정하는 것이 불가능해집니다. 이는 밸브 본체를 작동하는 것으로 교체하거나 후자를 수리하여 처리할 수 있습니다. 이 절차는 Ochakovo-Ford 전문가가 수행할 수 있습니다. 절차에는 변속기 제어 장치 제거, 수리 가능한 경우 수리, 설치 및 후속 상자 조정이 포함됩니다. 동시에이 기사를 작성할 당시의 수리 비용은 16,000 ~ 20,000 루블입니다. 이 변속기 모듈은 아마도 변속기 제어 시스템에서 가장 비싼 요소 중 하나일 것입니다. 그리고 새것의 가격은 1000유로가 넘습니다. 분해 현장에서 중고 유압 장치를 다시 찾을 수 있습니다. 비용은 20-25,000 루블이지만 지속 시간과 작동 여부는 누구에게도 알려져 있지 않습니다. 사람들이 중고 예비 부품을 구입한 후 설치 후 결함이 있음이 밝혀졌지만 더 이상 반환할 수 없는 경우가 종종 있습니다. 따라서 TCM 수리 옵션은 물론 수리가 가능한 경우 가장 신뢰할 수 있습니다.
또 다른 일반적인 오작동은 상자에 있는 서보모터 중 하나의 고장입니다. 이 경우 유압 모듈보다 수리가 훨씬 어렵 기 때문에 중고 또는 새 것으로 교체하는 것이 좋습니다. 다시 말하지만, 엔진을 교체한 후에는 기어박스의 적응(재훈련)을 거쳐야 합니다. 이 절차의 비용은 Ochakovo-Ford에서 약 3,000루블입니다.
Fiestas 및 Fusions의 로봇 상자에 오작동이 발생하는 경우 진단이 필요한 경우가 많습니다. ABS 시스템, 발생하는 오작동은 변속기 제어 시스템의 작동에 직접적인 영향을 미칠 수 있기 때문입니다. 다시 말하지만, 적응 절차를 수행하기 전에 자가 진단 코드와 관련된 결함이 제거되었는지 확인해야 합니다. 그렇지 않으면 진단 장치에서 적응 절차에 들어갈 수 없게 됩니다.
마지막으로 가장 흔한 결함 중 하나는 전기 배선의 부식입니다. 중고 변속기 제어 모듈을 수리하거나 검색하기 전에 먼저 배선 상태를 확인하고 부식이 없는지 확인하고 퓨즈의 무결성 등을 확인해야 하는 경우가 많습니다. 그리고 이 절차를 Ochakovo-Ford의 숙련된 전기 진단사에게 맡기는 것이 가장 좋습니다.
로봇 변속기를 설계할 때 엔지니어는 미국 회사 Ford는 복잡한 유압 메커니즘을 완전히 제거하기로 결정했습니다. 최초의 Durashift는 2000년 Focus의 기존 iB5 메커니즘을 기반으로 제작되었습니다. 전기 유압식 클러치와 액추에이터를 갖춘 전자 장치가 추가되었습니다. 이 디자인은 스위칭 속도에 유익한 영향을 미쳤습니다. 수동변속기의 경우 600밀리초가 걸리지 않고, 자동변속기의 경우 800밀리초가 아니라 200밀리초밖에 걸리지 않습니다.
Durashift EST의 무게는 다음과 같습니다. 클래식 슬롯머신. 그러나 토크 컨버터에는 일반적인 손실이 없으므로 로봇 변속기를 장착한 자동차의 소비량은 자동 변속기의 경우보다 훨씬 적습니다. 하지만 디자이너들은 피할 수 없었다. 전형적인 결핍"로봇" – 전력 격차. 이는 전환의 부드러움에 부정적인 영향을 미칩니다.
단일 플레이트에 배열된 두 개의 전기 모터가 액추에이터로 사용됩니다. 올바른 전환을 보장하기 위해 모터의 위치는 홀 센서로 모니터링됩니다. 변속 레버 자체는 기어박스에 기계적으로 연결되어 있지 않습니다. 움직임은 센서에 의해 판독되며, 이 데이터에서 수집된 데이터는 전자 장치에 의해 제어 장치로 전송됩니다. CAN 정보 버스가 설계에 내장되어 있습니다. 전통적인 클러치 메커니즘 대신 디스크와 릴리스 베어링 사이의 원래 연결이 사용됩니다.
Durashift 클러치는 자동 조정됩니다. 이는 두 가지 부인할 수 없는 이점을 제공합니다.
- 스위치를 끄는 데 큰 힘이 필요하지 않으므로 차량 작동이 더욱 편안해집니다.
- 자동 조정으로 인해 리소스가 증가했습니다.
참고: Durashift EST는 1.4리터 엔진이 장착된 Fiesta, Fusion, Mazda 2 모델에 설치됩니다. "로봇"은 긴급 상황으로부터 보호됩니다. 예를 들어 N 모드에서만 엔진 시동을 걸 수 있으며 브레이크 페달을 밟아야 합니다. ECU는 엔진 속도와 주행 속도가 결합된 기어와 일치하지 않을 때 수동 변속을 방지합니다.
Durashift 로봇 상자의 적응
전자적인 고장이 발생한 경우, 이후 유지, 클러치 어셈블리를 교체하면 변속기에 적응하기 위해 로봇을 다시 훈련해야 합니다. 이를 위해서는 올바른 토크 선택, 올바른 전환 및 클러치 해제, 부드러운 움직임 시작이 필요합니다. 적응을 수행하기 위해 딜러 스캐너가 사용됩니다. 절차는 세 단계로 구성됩니다.
- TCM 조정을 통해 유압 시스템을 블리딩합니다. 오래된 브레이크액을 교체하거나 레벨을 간단히 보충합니다.
- 스위칭을 조정하기 위해 서보모터를 설정합니다.
- 클러치, 서보모터 및 TCM 모듈 간의 관계 구성.
러시아 조건에서 작동할 때는 수동 변속기가 사용됩니다. 반합성유 75W-90. 그러나 정상적인 작동을 위반하면 아무리 많은 유지 관리를 해도 고장을 방지할 수 없습니다. Durashift EST가 장착된 차량이 고장난 경우 서비스 센터로 견인하지 말고 견인차 서비스를 이용하는 것이 좋습니다. 고가도로에 견인 트럭을 놓을 때는 중립 기어를 사용하십시오.
Durashift EST의 일반적인 문제
1) 배선이 손상되어 기어가 변속되지 않습니다.
- 배선 하니스는 부정적인 환경 영향으로부터 보호되지 않습니다. 스위칭은 특히 지면에 최대한 가깝게 위치한 전기 모터와 기어박스 컨트롤러 사이에 위치한 영역에서 습기와 먼지로 인해 문제가 발생합니다.
2) 클러치 고장
- 클러치 자원 범위는 120~180,000km입니다. 그 발전은 서비스 품질뿐만 아니라 운전 스타일과도 관련이 있습니다. 장시간 정지하는 동안 기어 변속 손잡이가 중립 위치로 이동하면 과열이 줄어들고 연주자와 클러치 자체의 수명이 길어집니다.
3) 센서 오류
- 대부분의 오류는 클러치 또는 변속 메커니즘의 잘못된 위치와 관련이 있습니다.
4) 서보의 모터가 제대로 작동하지 않습니다.
- 서보 드라이브는 복잡한 펄스를 사용하여 모터를 제어합니다. 모터 자체에는 홀 센서가 있는 브러시 장치가 장착되어 있습니다. 더러워지면 메커니즘의 작동이 중단됩니다.
현장 수리용 RVS-Master Durashift EST
영하의 온도에서 시작하면 필연적으로 마모가 가속화됩니다. 교통 체증으로 차가 유휴 상태 일 때 과열되는 순간에도 똑같은 일이 발생합니다. Durashift EST가 장착된 대부분의 자동차: Fiesta, Fusion, Mazda 2는 대도시에서 사용됩니다. 따라서 상자의 하중이 증가합니다. 보호를 위해 변속기의 기어, 샤프트 및 베어링을 복원하는 데 사용됩니다.
가공 후 금속 세라믹의 내구성 있는 층이 형성됩니다. 신체적 특성작업 표면이 변하고 마찰이 감소합니다. 따라서 시간이 지남에 따라 험, 외부 소음 및 진동이 사라집니다. 새로 형성된 층은 부식에 강하고 부품의 공칭 치수를 복원하며 구조상 철 합금과 이질적이지 않습니다. 기존의 첨가제, 컨디셔너, 플러시와 달리 RVS-Master는 오일의 특성에 영향을 미치지 않습니다. 수동 변속기의 반합성 소재는 기본적인 유동성과 열 제거 효율을 유지하며 거품이나 침전물을 형성하지 않습니다.
수동변속기 작동의 정상화는 연료 소비 감소에 기여합니다. 마찰 지구 변형 장치를 사용한 적시 유지 관리 및 예방 처리를 통해 Fiesta, Fusion, Mazda 2에서 Durashift EST의 모든 장점을 누릴 수 있습니다. 이러한 수동 변속기의 장점은 다음과 같습니다.
- 엔진 제동 및 능동 수동 변속을 통해 승차감을 완벽하게 제어할 수 있습니다.
- 신호등에서 빠른 출발에 적합한 "짧은" 첫 번째 기어.
- 전류에 대한 자동 적응 도로 상황– 언덕, 구불구불한 도로. 이는 최적의 순서로 기어 변속을 보장하는 오르막 및 내리막 인식 모드 덕분에 실현됩니다.
- 역동적인 주행에 적합합니다.
2000년 초 로봇변속기. 법인 포드 focus1,2의 기존 iB5 수동 기어박스를 기반으로 로봇 기어박스(Ford Durashift EST)를 개발했으며,
로봇식 기어박스
2000년 초 법인 포드 focus1,2의 기존 iB5 수동 기어박스를 기반으로 로봇 기어박스(Ford Durashift EST)를 개발하고 여기에 전자 장치인 전자 유압식 클러치와 기어 선택 및 변속을 위한 액추에이터가 있는 ECU "브레인"을 추가했습니다( 두 개의 전기 모터).
Durashift iB5 로봇 기어박스는 Fusion, Fiesta, Mazda 2에 설치됩니다.
변속기 제어 모듈이 통합된 클러치 액추에이터
클러치 액츄에이터는 DC 모터, 액츄에이터 메커니즘, 통합 클러치 마스터 실린더, 액츄에이터의 움직임을 측정하는 통합 변위 센서로 구성됩니다.
클러치 액추에이터는 기존 클러치가 장착된 차량에서 운전자가 클러치 페달을 사용하여 수행해야 했던 기능을 대신합니다.
수동 변속기 Ford Fusion(Durashift) 문제
포드 퓨전"적응" 로봇 ICS 브러시를 직접 교체한 후. 특별한 장비는 없습니다.
부조 로봇 포드
고프로로 촬영한 오래된 영상을 발견해서 어떤 것인지 보여드렸습니다. 오작동 로봇식 기어박스에…
출발을 위한 클러치의 약정 결합
클러치 분리 및 결합 기어 전환 장치운전하는 동안에
기어를 넣은 상태에서 정지하려면 클러치를 풀어야 합니다.
엔진을 끈 상태에서 차량을 주차할 때 기어가 연결된 상태에서 클러치를 연결하는 행위
기어 변속 액츄에이터
1 - 전기 모터 기어 전환 장치
2 - 기어 선택 모터
기어 선택 모터는 기어박스에서 적절한 기어를 선택하는 데 사용됩니다.
기어 변속 모터는 적절한 기어를 선택하는 데 사용됩니다.
전자 장치는 두 개의 홀 센서를 사용하여 모터의 위치를 모니터링합니다. 올바른 포함전염
전자 기어 레버
전자 레버 기어 전환 장치기어박스와 기계적 연결이 없습니다.
클러치
클러치는 부드럽게 켜고 끄는(압착) 회전 전달 메커니즘으로, 차량의 원활한 시동과 조용한 기어 변속을 보장합니다.
자체 조정 클러치는 기존 클러치에 비해 다음과 같은 장점이 있습니다.
자체 조정 클러치
자동화된 기계 상자기어에는 자체 조정 클러치가 사용됩니다. 오작동이러한 클러치를 분리하는 데 필요한 힘은 상대적으로 작으며 클러치의 전체 사용 수명 동안 거의 변하지 않습니다.
읽다
배터리가 얼마나 정확하게 선택되는지는 자동차의 전원 공급 장치와 그에 따른 엔진의 신뢰성에 따라 다릅니다. 표준 충전용 배터리는 뚜껑에 구멍이 있는 폴리프로필렌 모노블록으로, 증류수 추가를 보장하고 특수 표시기를 사용하여 전해질의 밀도를 추가로 제어합니다. 포드용 배터리...
포드 로봇박스의 최적의 작동을 위해서는 교체가 필요합니다. 브레이크액 30-40,000km마다 그 상태를주의 깊게 모니터링하십시오. 로봇 작동의 문제 중 하나는 유압 시스템의 환기와 관련이 있을 수 있습니다. 이러한 상황에서의 해결책은 전문 기술 센터에서 수행되는 기어박스를 조정하는 것입니다.
또한 Ford 로봇 상자의 특징적인 오작동 오류(오류 p0919, 오류 P0810(클러치 위치 센서 오류) 및 오류 p0949(이전 시도가 완료되지 않음))가 나타나는 경우 이 절차를 수행하는 것이 적절합니다.
로봇박스 개조란 무엇인가요?
포드 로봇 적응흔히 '시작점 교육'이라고 불리는 는 여러 단계로 나누어진 복잡한 과정입니다. 그 본질은 기어 변속 시스템의 작동을 담당하는 자동차 전자 장치의 설정이 재설정된다는 사실에 있습니다. 그래서 그녀는 새로운 방식으로 엔진 토크를 연구하고, 기어를 변경하고, 급격하게 당기고, 클러치를 쥐는 방법을 배웁니다.
로봇 적응 단계
우리 기술 센터에서는 특수 스캐너를 장비로 사용하여 로봇 상자 적응 절차를 3단계로 수행합니다.
- 첫 번째 단계에서는 TCM 모듈을 튜닝하고, 브레이크액을 교체하고, 시스템에서 공기가 제거될 때 클러치를 유압식으로 빼내는 작업이 포함됩니다.
- 두 번째 단계에서는 스캐너를 사용하여 로봇 기어 시프터가 1단에서 2단, 2단에서 3단 등으로 변속하는 방법을 다시 학습합니다.
- 자동차가 주행하면서 수행되는 마지막 단계에는 클러치(TCM 모듈)와 액추에이터 모터(직접 기어 변속을 담당하는 장치)의 공동 작동 설정(다시 스캐너 사용)이 포함됩니다.
로봇 조정에 대한 모든 작업이 올바르게 수행되면 자동차가 부드럽게 움직이고 클러치도 부드럽게 작동하며 기어가 맞물립니다.
당사 기술 센터 직원은 최신 특수 장비를 사용하여 모든 규칙에 따라 Ford 로봇을 개조하고 로봇 기어박스를 수리할 것입니다. 우리는 귀하가 결과에 만족할 것이라고 보장합니다!
로봇 기어박스를 적용하는 데 드는 비용은 2000 루블입니다.
주소: Moscow, Ostapovsky proezd, 3, Building 2(메트로 Volgoradsky Prospekt)로 서비스 센터에 문의하거나 전화로 문의하세요. +7 495 724 94 92,+7 916 944 57 62 .
포드 차량의 일반 진단.
프라이팬에 피망을 곁들인 가장 맛있는 닭고기
화학 성분 및 영양가
집에서 하얀 마술