Тақырып бойынша технология сабағына коллекторлық электр қозғалтқышының презентациясы. Айналмалы ICE электр қозғалтқышының презентациясы

Тұрақты ток электр қозғалтқышы (DCM) - тұрақты токтың электр энергиясын механикалық энергияға түрлендіретін тұрақты электр машинасы. Кейбір пікірлер бойынша, бұл қозғалтқышты синхронды тұрақты синхронды машинасы деп те атауға болады. Тұрақты ток машинасы болып табылатын ең қарапайым қозғалтқыш индуктордағы тұрақты магниттен (статордан), якорьде айқын полюстері бар бір электрмагниттен (екі тіректі арматура және бір орамалы) екі пластинадан тұратын щетка жинағыш қондырғысынан тұрады. ламелла) және екі щетка.

Статор (индуктор) Дизайнға байланысты тұрақты магниттер (микромоторлар) немесе қоздыру орамалары бар электр магниттер (қозудың магниттік ағынын тудыратын катушкалар) ДПТ статорында орналасқан. Қарапайым жағдайда статорда екі полюс бар, яғни бір жұп полюсі бар бір магнит. Бірақ көбінесе DCT -те екі жұп полюс болады. Тағы бар. Негізгі тіректерден басқа, статорға (индукторға) қосымша тіректерді орнатуға болады, олар коллектордағы коммутацияны жақсартуға арналған.

Ротор (арматура) Ротордың кез келген позициясынан басталатын минималды роторлы тістер саны - үш. Көрінетін үш полюстің ішінде, шын мәнінде, бір полюс әрқашан коммутация аймағында болады, яғни роторда екі жұп полюс бар (статор сияқты, өйткені басқаша жағдайда қозғалтқыштың жұмысы мүмкін емес). Кез келген тұрақты ток қозғалтқышының роторы көптеген катушкалардан тұрады, олардың кейбіреулері ротордың статорға қатысты бұрылу бұрышына байланысты қуатпен қамтамасыз етіледі. Үлкен (бірнеше ондаған) катушкаларды қолдану айналу моментінің біркелкі еместігін азайту үшін, ауыспалы токты азайту үшін және ротор мен статордың магниттік өрістері арасындағы оңтайлы әрекеттестікті қамтамасыз ету үшін қажет (яғни ротордың максималды моментін жасаңыз).

Қозу әдісіне сәйкес тұрақты токтың электр қозғалтқыштары төрт топқа бөлінеді: 1) тәуелсіз қоздырумен, онда НОВ қозу орамасы сыртқы тұрақты ток көзінен қоректенеді. 2) Параллель қоздырумен (шунтпен), онда ШОВ қоздыру орамасы якорь орамасының қуат көзіне параллель қосылған. 3) ИДС қоздыру орамасы якорь орамасымен тізбектей қосылған дәйекті қозумен (сериямен). 4) Қозғалыс орамасының сериялық IDS және параллель SHOV бар аралас қоздырғышы бар қозғалтқыштар (DC) тұрақты ток қозғалтқыштарының қоздыру тізбектері суретте көрсетілген: A) тәуелсіз, б) параллель, в) сериялық, г) аралас

Коллектор Коллектор (щетка-коллектор қондырғысы) бір мезгілде екі функцияны орындайды: бұл ротордың бұрыштық орналасу датчигі және жылжымалы контактілері бар ток қосқышы. Коллекторлық конструкциялардың көптеген түрлері бар. Барлық катушкалардың сымдары коллекторлық жинаққа біріктірілген. Коллекторлық жинақ әдетте ротордың осі бойымен (ось бойымен) орналасқан бір -бірінен оқшауланған байланыс пластиналарының (ламелла) сақинасы болып табылады. Манифольдті жинақтың басқа да конструкциялары бар. Графит щеткалары Қылқалам торабы айналмалы ротордағы катушкаларға электр энергиясын беру үшін және ротор орамаларындағы токты ауыстыру үшін қажет. Қылқаламмен бекітілген байланыс (әдетте графит немесе мыс-графит). Қылқаламдар жоғары жиілікті роторлы коллектордың контакт тақталарын ашады және жабады. Нәтижесінде тұрақты ток қозғалтқышының жұмысы кезінде ротор орамаларында өтпелі процестер жүреді. Бұл процестер коллектордың ұшуына әкеледі, бұл тұрақты ток қозғалтқышының сенімділігін айтарлықтай төмендетеді. Ұшқындықты азайту үшін әр түрлі әдістер қолданылады, олардың негізгісі қосымша тіректерді орнату. Жоғары ток кезінде DCT роторында қуатты өтпелі процестер жүреді, нәтижесінде ұшқындар щеткалардың орнына қарамастан барлық коллекторлық плиталарды жаба алады. Бұл құбылыс коллекторлы сақина доғасы немесе «дөңгелек от» деп аталады. Сақинаның ұшуы қауіпті, себебі барлық коллекторлық плиталар бір мезгілде жанып кетеді және оның қызмет ету мерзімі айтарлықтай қысқарады. Көрнекі түрде сақинаның ұшқыны коллектордың жанында жарқыраған сақина ретінде пайда болады. Коллектордың доғалық әсері қабылданбайды. Дискілерді жобалау кезінде қозғалтқыш жасаған максималды моменттерге (демек, ротордағы токтарға) тиісті шектеулер қойылады.

Тұрақты ток қозғалтқыштарындағы коммутация. Тұрақты ток қозғалтқышының жұмысы кезінде щеткалар айналмалы коллектордың беті бойымен сырғып, бір коллектор пластинасынан екіншісіне бірінен соң бірі өтеді. Бұл жағдайда якорь орамасының параллель қималары ауысады және олардағы ток өзгереді. Тоқтың өзгеруі орамның бұрылысы щеткамен қысқа тұйықталу кезінде болады. Бұл ауысу процесі мен онымен байланысты құбылыстар коммутация деп аталады. Коммутация сәтінде е өзінің магнит өрісінің әсерінен ораманың қысқа тұйықталған бөлігінде индукцияланады. және т. өзіндік индукция. Нәтижесінде e. және т. щеткалардың жанасу бетінде ток тығыздығының біркелкі емес таралуын тудыратын қысқа тұйықталу бөлігінде қосымша ток тудырады. Бұл жағдай коллектордың қылқалам астындағы доғаның негізгі себебі болып саналады. Коммутация сапасы қылқаламның ұшындағы ұшқын дәрежесімен бағаланады және ұшқын дәрежесінің шкаласымен анықталады.

Жұмыс принципі Кез келген электр қозғалтқышының жұмыс принципі магнит ағынындағы токпен өткізгіштің әрекетіне негізделген. егер ток өткізгіштен магнит ағынында өтсе, онда ол жағына қарай жылжиды, яғни өткізгіш шампан бөтелкесіндегі тығын тәрізді магниттер арасындағы саңылаудан шығып кетеді. Өткізгішті итеретін күштің бағыты қатаң түрде анықталған және оны сол қол ережесі деп анықтауға болады. Бұл ереже келесідей: егер сол қолдың алақаны магнит ағынына магнит ағынының сызықтары алақанға бағытталатындай етіп қойылса, ал саусақтар өткізгіштегі ток ағыны бағытында болса, онда бас бармақ бүгілген болады. 90 градус. өткізгіштің орын ауыстыру бағытын көрсетеді. Өткізгіш қозғалатын күштің шамасы магнит ағынының шамасымен және өткізгіштен өтетін ток шамасымен анықталады. Егер өткізгіш магниттер арасында айналу осі бар рамка түрінде жасалған болса, онда рамка өз осінің айналасында айналуға бейім болады. Егер біз инерцияны ескермесек, онда жақтау 90 градусқа бұрылады, өйткені содан бері қозғалатын жақтаудың күші жақтаумен бір жазықтықта орналасады және жақтауды айналдыруға емес, алыстатуға бейім болады. Бірақ шын мәнінде, кадр инерция бойынша осы позицияны жоғалтады, және егер осы сәтте кадрдағы токтың бағыты өзгерсе, онда ол кемінде 180 градусқа бұрылады, ал кадрдағы ток бағытының келесі өзгерісі, ол 180 градусқа бұрылады және т.

Жаратылу тарихы. Электр қозғалтқышының () дамуының бірінші кезеңі электр энергиясының механикалық энергияға үздіксіз түрленуін көрсететін физикалық құрылғыларды құрумен тығыз байланысты. 1821 жылы М.Фарадей өткізгіштердің ток пен магнитпен әрекеттесуін зерттей отырып, электр тогының өткізгіштің магнит айналасында немесе магнит өткізгіш айналасында айналуына әкелетінін көрсетті. Фарадейдің тәжірибесі электр қозғалтқышын құрудың негізгі мүмкіндігін растады. Электр қозғалтқыштарының () дамуының екінші кезеңі үшін якорьдің айналмалы қозғалысы бар конструкциялар тән. Томас Дэвенпорт 1833 жылы американдық темірші, өнертапқыш тұрақты токтың бірінші айналмалы электр қозғалтқышын құрастырды, оның көмегімен пойыздың үлгісін жасады. 1837 жылы ол электромагниттік машинаға патент алды. 1834 жылы Б.С.Жакоби әлемдегі бірінші тұрақты ток қозғалтқышын құрды, онда ол қозғалтқыштың қозғалатын бөлігінің тікелей айналу принципін іске асырды. 1838 жылы бұл қозғалтқыш (0,5 кВт) Невада жолаушылармен қайықты жылжыту үшін сыналды, яғни ол бірінші практикалық қосымшаны алды.

Майкл Фарадей. 1791 жылы 22 қыркүйек - 1867 жылы 25 тамызда ағылшын физигі Майкл Фарадей Лондонның шетінде темір ұстасының отбасында дүниеге келді. 1821 жылы ол бірінші кезекте магнит тогы бар магнит пен магнит айналасындағы ток өткізгіштің айналуын бақылады, электр қозғалтқышының бірінші моделін жасады. Оның зерттеулері 1831 жылы электромагниттік индукция құбылысының ашылуымен тәжі болды. Фарадей бұл құбылысты егжей-тегжейлі зерттеді, оның негізгі заңын шығарды, индукциялық токтың ортаның магниттік қасиеттеріне тәуелділігін анықтады, өзіндік индукция құбылысын және жабылу мен ашудың қосымша токтарын зерттеді. Электромагниттік индукция құбылысының ашылуы бірден орасан зор ғылыми және практикалық маңызға ие болды; бұл құбылыс, мысалы, барлық айнымалы және тұрақты ток генераторларының жұмысына негізделеді. Фарадейдің электр және магнит өрісі туралы идеялары барлық физиканың дамуына үлкен әсер етті.

Томас Дэвенпорт. Томас 1802 жылы 9 шілдеде Вермонт штатындағы Уильямстаун маңындағы фермада дүниеге келді. Томастың жалғыз оқыту құралы өзін-өзі тәрбиелеу болды. Ол техниканың соңғы жетістіктерінен хабардар болу үшін журналдар мен кітаптарды сатып алады. Томас өзінің бірнеше магнитін жасайды және олармен тәжірибе жүргізеді, ток көзі ретінде Вольтаның гальваникалық батареясын қолданады. Электр қозғалтқышты жасаған Дэвенпорт диаметрі 1,2 м дөңгелек жол бойымен қозғалатын және қозғалмайтын гальваникалық элементпен жұмыс істейтін электровоздың үлгісін құрастырады. Дэвенпорттың өнертабысы маңызды бола бастады, баспасөз ғылымдағы революция туралы хабарлайды. Америкалық темірші, өнертапқыш. 1833 жылы ол тұрақты токтың бірінші айналмалы электр қозғалтқышын құрастырды, пойыздың үлгісін жасады. 1837 жылы ол электромагниттік машинаға патент алды.

B.S. Якоби. Якоби Борис Семенович неміс, (). Борис Семенович Якобиге келетін болсақ, оның ғылыми қызығушылығы негізінен физикамен байланысты болды, әсіресе электромагнетизммен байланысты болды және ғалым әрқашан өзінің ашқан жаңалықтарын практикалық қолдануды табуға ұмтылды. 1834 жылы Якоби жұмыс білігі айналмалы электр қозғалтқышын ойлап тапты, оның жұмысы қарама -қарсы магниттік полюстердің тартылуына және солардың итерілуіне негізделген. 1839 жылы Якоби академик Эмили Христианович Ленцпен () бірге жақсартылған және қуатты екі электр қозғалтқышы жасады. Олардың біреуі үлкен қайыққа орнатылып, қалақшаның дөңгелектерін айналдырды. Якобидің электротехникалық білім беруді ұйымдастыруға қатысты еңбектері Ресей үшін үлкен маңызға ие болды. 1840 жылдардың басында ол қолданбалы электротехника бойынша алғашқы курстарды құрастырды және оқыды, теориялық және практикалық зерттеулер бағдарламасын дайындады.

DCT классификациясы статорлық магниттік жүйенің түрі бойынша жіктеледі: тұрақты магниттермен; электромагниттермен: - орамалардың тәуелсіз қосылуымен (тәуелсіз қоздыру); - орамалардың тізбекті қосылуымен (дәйекті қоздыру); - орамалардың параллель қосылуымен (параллель қозу); - орамалардың аралас қосылуымен (аралас қоздыру): тізбекті ораманың басымдылығымен; параллель ораманың басымдылығымен; Статор орамаларының қосылу түрі электр қозғалтқышының тартылуына және электр сипаттамаларына айтарлықтай әсер етеді.

Қолдану крандары әр түрлі ауыр өнеркәсіптерде, жылдамдықты реттеудің жоғары диапазонында және жоғары іске қосу моментінде талаптары бар жетекті тепловоздар, электровоздар, моторлы кемелер, тау -кен самосвалдары және т. төрт щеткамен. Нәтижесінде ротордың эквивалентті күрделі кедергісі шамамен төрт есе азаяды. Мұндай қозғалтқыштың статорында төрт полюс бар (екі жұп полюс). Автомобиль стартерлеріндегі бастапқы ток шамамен 200 ампер. Жұмыс режимі қысқа мерзімді.

Артықшылықтары: құрылғы мен басқарудың қарапайымдылығы; қозғалтқыштың дерлік сызықтық механикалық және басқару сипаттамалары; жылдамдықты реттеу оңай; жақсы іске қосу қасиеттері (жоғары іске қосу моменті); басқа қозғалтқыштарға қарағанда ықшам (егер сіз статорда тұрақты тұрақты магниттерді қолдансаңыз); DPTs қайтымды машиналар болғандықтан, оларды қозғалтқышта да, генератор режимінде де қолдануға болады.

Вывод: Электродвигатели играют огромную роль в нашей современной жизни, не будь электродвигателя не было бы света (применение в качестве генератора),не было бы дома воды так как электродвигатель используется в насосе, люди не могли бы поднимать тяжелые грузы (использование в различных подъемных кранах ) және т.б.

Тұрақты ток қозғалтқыштары

Дәріс жоспары: 1. Негізгі түсініктер. 2. Қозғалтқышты іске қосу. 3. Параллель қоздыру қозғалтқышы. 4. Бірізді қоздырғыш қозғалтқыш. 5. Аралас қоздырғыш қозғалтқыш.

1. Негізгі түсініктер Коллекторлық машиналар қайтымдылық қасиетіне ие, яғни. олар генераторда да, қозғалтқыш режимінде де жұмыс жасай алады. Сондықтан, егер тұрақты ток көзі тұрақты ток көзіне қосылған болса, онда қоздыру орамасында және станоктың якорь орамасында токтар пайда болады. Зәкір тогының қозу өрісімен әрекеттесуі якорьде электромагниттік М сәтін тудырады, ол генератордағыдай баяуламайды, бірақ айналады.

Арматураның электромагниттік моментінің әсерінен машина айнала бастайды, б.а. машина қозғалтқыш режимінде жұмыс істейді, желіден электр энергиясын тұтынады және оны механикалық энергияға айналдырады. Қозғалтқыштың жұмысы кезінде оның якорь магнит өрісінде айналады. ЭҚК Еа арматура орамасында индукцияланады, оның бағытын «оң қол» ережесімен анықтауға болады. Ол өзінің табиғаты бойынша генератор арматурасының орамасында индукцияланған ЭҚК -тен ерекшеленбейді. Қозғалтқышта ЭҚК Иа токқа қарсы бағытталған, сондықтан ол якорьдің артқы электр қозғаушы күші (артқы ЭҚК) деп аталады (1 -сурет).

Күріш. 1. Қозғалтқыштың якорь орамасындағы артқы эмф бағыты.Арматордың айналу бағыты Ф магниттік ағынының бағыттарына және якорь орамасындағы токқа байланысты. Сондықтан көрсетілген мәндердің кез келгенінің бағытын өзгерту арқылы якорьдің айналу бағытын өзгертуге болады. Пышақ қосқышында тізбектің жалпы терминалдарын ауыстырып қосқанда, ол якорь айналу бағытын өзгертпейді, өйткені бұл бір мезгілде якорь орамасындағы да, қоздыру орамасындағы да ток бағытын өзгертеді.

2. Қозғалтқышты іске қосу Қозғалтқыш желіге тікелей қосылған кезде оның якорь орамасында іске қосу тогы пайда болады: Ia ’= ​​U / = Σr. Әдетте, қарсылық Σr аз, сондықтан бастапқы ток рұқсат етілмеген жоғары мәндерге жетеді, номиналды қозғалтқыш тогынан 10-20 есе. Мұндай үлкен ток қозғалтқыш үшін қауіпті, ол машинада жан-жақты өрт тудыруы мүмкін, мұндай ток кезінде қозғалтқыштың айналатын бөліктеріне әсер ететін қозғалтқышта тым үлкен іске қосу моменті пайда болады. оларды механикалық түрде жоя алады.

Күріш. 2. Іске қосу реостатын қосу схемасы Қозғалтқышты іске қоспас бұрын реостаттың Р тұтқасын бос тұрған контактіге 0 қою керек (2 -сурет). Содан кейін қосқыш қосылады, тұтқаны бірінші аралық контакті 1 -ге жылжытады және қозғалтқыш якорь тізбегі rp p = r1 + r2 + r3 + r4 реостатының ең үлкен кедергісі арқылы желіге қосылады.

Жоғары қуатты қозғалтқыштарды іске қосу үшін іске қосу реостаттарын қолдану тиімсіз, себебі бұл энергияның айтарлықтай жоғалуына әкеледі. Сонымен қатар, реостаттарды іске қосу қиын болады. Сондықтан қозғалтқыштар үлкен кернеу қозғалтқышының бастапқы кернеуіне ие. Электровоздың тартқыш қозғалтқыштарының мысалдары қалыпты жұмыс кезінде параллельді қосқанда немесе генератор-қозғалтқыш схемасында қозғалтқышты іске қосқанда оларды тізбектей қосудан ажыратады. бұл қарсылықсыз төмендету арқылы іске қосылады

3. Параллель қоздыру қозғалтқышы Параллель қоздырғыш қозғалтқышты желіге қосуға арналған схема күріште көрсетілген. 3, а. Бұл қозғалтқыштың тән ерекшелігі - өріс орамасының тогы жүктеме токына тәуелсіз. Rr қоздыру тізбегіндегі реостат қоздыру орамасындағы ток пен негізгі полюстердің магнит ағынының реттелуіне қызмет етеді. қозғалтқыштың реттелетін сипаттамалары бойынша анықталады, олар айналу жылдамдығының n, ток I, пайдалы момент М2, момент М2 қозғалтқыш білігінің қуатына U = const және Iv = const кезінде тәуелділігі ретінде анықталады (Cурет 2). 3, б). Өнімділік қасиеттері

Күріш. 3. Параллель қоздыру қозғалтқышының схемасы (а) және оның жұмыс сипаттамалары (б) Номиналды жүктемеден ХХ -ке ауысу кезінде қозғалтқыш жылдамдығының пайызбен көрсетілген өзгерісін жылдамдықтың номиналды өзгерісі деп атайды:

түзу Егер біз якорь реакциясын ескермесек, онда (Iв = const болғандықтан) Ф = const алуға болады. Содан кейін параллель қоздырғыш қозғалтқыштың механикалық сипаттамасы абсцисс осіне біршама бейім болады (4 -сурет, а). Механикалық сипаттаманың көлбеу бұрышы неғұрлым үлкен болса, якорь тізбегіне кіретін кедергі мәні соғұрлым үлкен болады. арматура тізбегінде қосымша қарсылықтың механикалық жоқтығымен 1). Арматура тізбегіне қосымша қарсылық енгізу арқылы алынған қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары жасанды деп аталады (2 және 3 -жолдар). қозғалтқыш желісінің табиғи сипаттамасы деп аталады (тікелей

Күріш. 45.4. Параллель қоздыру қозғалтқышының механикалық сипаттамасы: а - якорь тізбегіне қосымша қарсылық енгізілгенде; б - негізгі магнит ағыны өзгерген кезде; в - якорь тізбегіндегі кернеу өзгергенде.Механикалық сипаттаманың түрі де F негізгі магнит ағынының мәніне байланысты.Сонымен, Ф жоғарылаған сайын айналу жиілігі XX n0 артады және сонымен қатар Δn артады.

4. Бірізді қозғаушы қозғалтқыш Бұл қозғалтқышта қоздыру орамасы якорь тізбегіне тізбектей қосылады (5 -сурет, а), сондықтан ондағы магнит ағыны Ф = I = Iа = Iв жүктеме токына байланысты. Қажетті жүктемелер кезінде машинаның магниттік жүйесі қанықпайды және магнит ағынының жүктеме тогына тәуелділігі тура пропорционалды, яғни. Ф = kфIa. Бұл жағдайда біз электромагниттік моментті табамыз: M = cmkfIaIa = см ’Ia2.

Күріш. 5. Бірізді қоздыру қозғалтқышы: а - сұлба; b - өнімділік сипаттамалары; в - механикалық сипаттамалар, 1 - табиғи сипаттама; 2 - жасанды сипаттамасы Қанықпаған жүйеде қозғалтқыш моменті пропорционалды және магниттік квадрат күйіне кері айналу жылдамдығы жүктеме тогына пропорционалды. ағымдағы,

5, b суретте. сериялық қозғалтқыштың M = f (I) және n = f (I) өнімділік сипаттамаларын көрсетеді. Жоғары жүктеме кезінде қозғалтқыштың магниттік жүйесінің қанықтылығы пайда болады. Бұл жағдайда магнит ағыны жүктеменің жоғарылауымен әрең өзгереді, ал қозғалтқыштың сипаттамалары сызықты болады. Жүйелі, өрісті айналудың жиілік сипаттамасы жүктеменің өзгеруімен қозғалтқыштың айналу жылдамдығының айтарлықтай өзгеретінін көрсетеді. Бұл сипаттаманы әдетте жұмсақ деп атайды. қозғалтқыш

2) n қозу сипаттамасын қамтамасыз етіңіз Механикалық қозғалтқыш = f (M) тізбектей суретте көрсетілген. 5, с. Механикалық сипаттамалардың күрт төмендеу қисықтары (кез келген механикалық жүктеме кезінде қозғалатын қозғалтқыштың тұрақты жұмысына арналған табиғи 1 және жасанды. Бұл қозғалтқыштардың жүктеме тогының квадратына пропорционалды үлкен айналу моментін әзірлеу қасиеті маңызды, әсіресе ауыр старт жағдайында және шамадан тыс жүктемелермен, өйткені қозғалтқыштың жүктемесі біртіндеп жоғарылаған кезде оның кірісіндегі моментке қарағанда қуат баяу өседі.

Күріш. 6. Қозғалтқыштардың жылдамдығын реттеу 2) жүйелі қозуды қамтамасыз етеді Қозғалтқыштың қозу сипаттамалары Механикалық f (M) = тізбектей суретте көрсетілген. 5, с. Механикалық сипаттамалардың күрт төмендеу қисықтары (табиғи 1 және қозғалтқыштың жасанды дәйекті қоздыру тұрақты жұмысы n

Сериялық өрісті қозғалтқыштардың айналу жиілігін U кернеуін немесе өріс орамасының магнит ағынын өзгерту арқылы басқаруға болады. Бірінші жағдайда, арматура тізбегіне Rrg реттеу реостаты дәйекті түрде қосылады (6 -сурет, а). Бұл реостат кедергісінің жоғарылауымен қозғалтқыштың кірісіндегі кернеу мен оның айналу жиілігі төмендейді. Бұл басқару әдісі аз қуатты қозғалтқыштарда қолданылады. Бұл жағдайда қозғалтқыштың маңызды қуаты әдісі Rr үлкен энергия шығынына байланысты үнемді емес. Сонымен қатар, жұмыс және ток үшін есептелген Rrg реостаты қымбат. бұл қозғалтқыштың көлемі үлкен екені белгілі болды

Бір типтегі бірнеше қозғалтқыштар бірге жұмыс істегенде айналу жылдамдығы олардың қосылу схемасын бір -біріне қатысты өзгерту арқылы реттеледі (6 -сурет, б). Қозғалтқыштар параллель қосылған кезде олардың әрқайсысы толық кернеуде болады, ал екі қозғалтқышты тізбектей қосқанда, әрбір қозғалтқыш желі кернеуінің жартысын құрайды. Қозғалтқыштардың бір мезгілде жұмыс істеуімен ауысудың қосымша нұсқалары мүмкін болады. Жылдамдықты басқарудың бұл әдісі электровоздарда қолданылады, мұнда бір типтегі бірнеше тартқыш қозғалтқыштар орнатылады. қосулы

Қозғалтқышқа берілетін кернеуді өзгерту кернеуі реттелетін тұрақты ток кернеуінен қозғалтқыштан қосылған кезде де мүмкін болады (мысалы, 7, а -суретке ұқсас схемаға сәйкес). Қозғалтқышқа берілетін кернеудің төмендеуімен оның механикалық сипаттамалары төмен қарай жылжиды, іс жүзінде олардың қисықтығын өзгертпейді (8 -сурет). rr айналу жиілігі; Қозғалтқышты магниттік ағынды үш жолмен өзгерту арқылы реттеуге болады: қоздыру арматурасының реостатымен ораманың қоздыру орамасын маневрлеу арқылы; rsh реостатымен маневр жасау арқылы. секциялық орам

Электр қозғалтқыштары

• Мақсаты: электрондық поштаның құрылғысы мен жұмыс принципін зерттеу. әр түрлі конструкциялы қозғалтқыштар; Асинхронды қозғалтқыштың жұмыс принципімен (бірфазалы) танысу

Электр бұрғы

• Электр қозғалтқыштары күнделікті өмірде және өндірісте қайда қолданылады?

• Электр бұрғы
• Жуғыш
• шаңсорғыш
• Электр ұстарасы
• Тігін машинасы
• Электр көлігі және т.

Электр бұрғыда коллекторлық қозғалтқыш қолданылады

• Электр бұрғы

• Электр бұрғыда коллекторлық қозғалтқыш қолданылады

• Электр қозғалтқышы

Қосулы кір жуғыш машиналарасинхронды бірфазалы электр қозғалтқышы қолданылады

• Жуғыш

• Асинхронды бірфазалы электр қозғалтқышы кір жуғыш машиналарда қолданылады

• электр қозғалтқышы

Коллекторлық қозғалтқыш шаңсорғыштарда қолданылады

• шаңсорғыш

• Коллекторлық қозғалтқыш шаңсорғыштарда қолданылады

• электр қозғалтқышы

Трамвайдың, троллейбустың, электр пойызының қозғалысы үшін қуатты электр қозғалтқыштары қолданылады.

• электр тасымалдау

• Трамвайдың, троллейбустың, электр пойызының қозғалысы үшін қуатты электр қозғалтқыштары қолданылады.

Коллекторлық қозғалтқыш әмбебап және тұрақты және ауыспалы токпен жұмыс жасай алады.

• Коллекторлы қозғалтқыш құрылғысы

• Коллекторлық қозғалтқыш әмбебап және тұрақты және ауыспалы токпен жұмыс жасай алады.

• якорь

• коллектор

• Станина
• индуктор

Қозғалтқыш щеткаларындағы кернеуді өзгерту арқылы ротордың айналу жиілігін реттеуге болады. Осыған байланысты коллекторлық қозғалтқыш механизмдердің айналу жылдамдығын өзгерту қажет болатын машиналарда қолданылады. сонымен қатар электр көлігі)

• Коллекторлық қозғалтқыш жұмысының ерекшеліктері.

• Қозғалтқыш щеткаларындағы кернеуді өзгерту арқылы ротордың айналу жиілігін реттеуге болады. Осының арқасында коллекторлық қозғалтқыш механизмдердің айналу жылдамдығын өзгерту қажет болатын машиналарда қолданылады. (ас үй құралдары; электр бұрғы; электр ұстарасы; Шаш кептіргіш; магнитофон; тігін машинасы; электрлік ағаш ұстасы құралдары және т. сонымен қатар электр көлігі)

• щеткалар

• коллектор

• Ротор орамасы

Қозғалтқыш принципі өзара әрекеттесуге негізделген

• Коллекторлық қозғалтқыш қалай жұмыс істейді?

• Қозғалтқыш принципі өзара әрекеттесуге негізделген
• дирижер ( якорь)электр тогымен және магнит өрісімен,
• электрмагниттен пайда болады (индуктор)... Механикалық беріктік,
• осындай өзара әрекеттен туындайды, оны айналдырады
• якорь (ротор).
• Мұндай қозғалтқыштар келесіге бөлінеді:
• Қаңқасы мен өзегі электрлік болаттан жасалған айнымалы ток қозғалтқыштары;
• Тұрақты ток қозғалтқыштары, онда аталған бөліктер қатты күйде жасалған.
• Айнымалы ток қозғалтқыштарындағы электр магнитінің өрістік орамасы үлкен іске қосу моментін қамтамасыз ететін якорь орамасымен тізбектей қосылады.

Әрі қарай, біз асинхронды қозғалтқыштың жұмыс принципін қарастырамыз.

• Асинхронды қозғалтқыш құрылғысы

• Әрі қарай, біз асинхронды қозғалтқыштың жұмыс принципін қарастырамыз.

• ротор

• статор

Асинхронды қозғалтқыштың жұмыс принципі айналмалы магнит өрісінің тиін роторының өткізгіштеріндегі өріс индукциялайтын токтармен әрекеттесуіне негізделген.

• Асинхронды қозғалтқыштың жұмысы

• Асинхронды қозғалтқыштың жұмыс принципі айналмалы магнит өрісінің тиін роторының өткізгіштеріндегі өріс индукциялайтын токтармен әрекеттесуіне негізделген.
• Ротор мойынтіректерге орнатылады, сондықтан айналмалы ротордың бағытында қозғалады.
• Асинхронды қозғалтқыш құрылымдық түрде екі негізгі бөліктен тұрады:
• - бекітілген - статор;
• - қозғалмалы - роторлы.
• Статордың 120 ° бұрышпен үш орамасы бар. Ротордың тиін торлы орамасы бар.

Асинхронды қозғалтқыштардың өзіндік ерекшеліктері бар:

• Асинхронды қозғалтқыштың жұмысы

• Асинхронды қозғалтқыштардың өзіндік ерекшеліктері бар:
• * артықшылықтары - құрылымы бойынша қарапайым, жұмысында сенімді және ұлттық экономиканың барлық салаларында қолданылады;
• * кемшіліктер - айналымның тұрақты санын алу мүмкін еместігі (коллектормен салыстырғанда);іске қосылған кезде желідегі кернеудің ауытқуына сезімтал үлкен ток болады.
• Өндірілген электр қозғалтқыштарының жалпы санының 95% асинхронды болып табылады.

Коллектор бойымен көміртекті щеткалардың үйкелісі пайда болатын коллекторлық қозғалтқыштан айырмашылығы, асинхронды қозғалтқышта орамалар статорда орналасқан, сондықтан бөлшектерді ысқыламай, асинхронды қозғалтқыштың қызмет ету мерзімі коллекторлық қозғалтқышқа қарағанда әлдеқайда жоғары, және оның қолдану аясы әлдеқайда кең.

• Асинхронды электр қозғалтқышының жұмыс ерекшеліктері

• Коллектор бойымен көміртекті щеткалардың үйкелуі пайда болатын коллекторлық қозғалтқыштан айырмашылығы, асинхронды қозғалтқышта орамалар статорда орналасқан, сондықтан бөлшектерді ысқыламай, асинхронды қозғалтқыштың қызмет ету мерзімі коллекторлық қозғалтқышқа қарағанда әлдеқайда жоғары, және оның қолдану аясы әлдеқайда кең. (кір жуғыш машиналар, шаңсорғыштар, ағаш өңдеу және металл өңдеу машиналары, желдеткіштер, сорғылар, компрессорлар және т.б.

• Зәкір

• орамалар

Үшфазалы қозғалтқышты күнделікті өмірде қолдану үшін, онда бірфазалы электр сымдары бар болса, тізбекке конденсатор қосылуы керек. Бұл әдістің кемшілігі - қымбат қағаз конденсаторларын қолдану.

• Үш фазалы қозғалтқышты күнделікті өмірде қолдану

• Үшфазалы қозғалтқышты күнделікті өмірде пайдалану үшін, онда бірфазалы электр сымдары бар, тізбекке конденсатор қосылуы керек. Бұл әдістің кемшілігі - қымбат қағаз конденсаторларын қолдану. (250-450В кернеу үшін 10Мкф әрбір 100 Вт қуат үшін.

• Асинхронды бірфазалы қозғалтқышты желіге қосу

• Тұрмыстық машиналарда екі орамалы бір фазалы асинхронды қозғалтқыштар қолданылады:
• # жұмыс; # іске қосқыш; Орамдар 90 ° бұрышта орналасқан. Желіге қосылған кезде айналмалы магнит өрісі пайда болады, ал тиін роторы айнала бастайды, содан кейін іске қосу орамасы өшіріледі.
• орау
• ~ 220 В

• Бұл тұрмыстық техникада қандай электр қозғалтқышы қолданылатынын анықтаңыз.

• Өнеркәсіптік технологияда қандай электр қозғалтқышы қолданылатынын анықтаңыз.

«Тиімділік» - денені көтеру кезіндегі тиімділікті анықтау. Архимед. Бар салмағы. Орнатуды құрыңыз. Тиімділік. Тиімділік туралы түсінік. Қатты. Жол S. Үйкелістің болуы. Тарту күшін өлшеңіз F. Пайдалы жұмыстың жалпы жұмысқа қатынасы. Өзендер мен көлдер. Есептер шығарыңыз.

«Қозғалтқыштардың түрлері» - Электр қозғалтқышы. Реактивті қозғалтқыш. Іштен жану қозғалтқыштарының түрлері. Бу турбинасы. Қозғалтқыштар. Бу қозғалтқышы. Кез келген энергияны механикалық жұмысқа айналдыратын қуат машинасы. Электр қозғалтқышының жұмыс принципі. Бу машинасының жұмыс принципі. Қозғалтқыштың тиімділігі ішкі жану... Кузьминский Павел Дмитриевич.

«Жылу қозғалтқыштары және қоршаған орта» - Бұл заттар атмосфераға шығарылады. Кардано Героламо. Жылу қозғалтқышының схемасы. Ползунов Иван Иванович. Ұшақ. Карбюраторлы қозғалтқыштың жұмыс принципі. Карно циклы. Денис Папиннің бу машинасы. Папин Денис. Төрт тактілі дизельді қозғалтқыштың жұмыс процесінің диаграммасы. Қоршаған ортаны қорғау. Тоңазытқыш қондырғы.

«Жылу қозғалтқыштарын қолдану» - Ішкі энергия қорлары. Ауыл шаруашылығында. Су көлігі арқылы. Электромобильдердің саны. Неміс инженері Даймлер. Жылу қозғалтқыштарының даму тарихына тоқталайық. Жоба бензин қозғалтқышы... Ауа. Француз инженері Кугно. Зиянды заттардың мөлшері. Инженер Джеро. Реактивті қозғалтқыштардың құрылу тарихының басталуы.

«Жылу қозғалтқыштары мен машиналары» - Электрлік көліктер. Жылу қозғалтқыштарының ішкі энергиясы. Ядролық қозғалтқыш. Іштен жану қозғалтқышының моделі. Электромобильдің кемшіліктері. Жылу машиналары. Жалпы формаішкі жану қозғалтқышы. Дизель. Екі қабатты бу турбинасы. Бу қозғалтқышы. Экологиялық мәселелерді шешу. Реактивті қозғалтқыш. Жылу қозғалтқыштарының әр түрлі түрлері.

«Жылу қозғалтқыштарының түрлері» - Зиян. Іштен жану қозғалтқышы. Жылу қозғалтқыштары... Бу турбинасы. Дамудың қысқаша тарихы. Жылу қозғалтқыштарының түрлері. Қоршаған ортаның ластануын төмендету. Жылу қозғалтқыштарының маңызы. Карно циклы. Қысқа оқиға. Зымыран қозғалтқышы.

Барлығы 31 презентация бар

Электр қозғалтқышы - электр машинасы
(электромеханикалық түрлендіргіш), онда электрлік
энергия механикалық, жанама әсерге айналады
жылу генерациясы болып табылады.
Электр қозғалтқыштары
Айнымалы ток
Синхронды
Асинхронды
Тұрақты ток
Коллектор
Қылқаламсыз
Әмбебап
(жеуге болады
екі түрі
ағымдағы)

Кез келген электр машинасының жұмысының негізі мынаған негізделген
электромагниттік индукция принципі
Электр машинасы мыналардан тұрады:
стационарлық бөлік - статор (асинхронды және синхронды)
Айнымалы ток машиналары) немесе индуктор (машиналар үшін
тұрақты ток)
қозғалатын бөлік - ротор (асинхронды және синхронды үшін
Айнымалы ток машиналары) немесе якорь (тұрақты ток машиналары үшін
ағымдағы).

Әдетте ротор - бұл цилиндр тәрізді магниттердің орналасуы,
жиі жұқа мыс сымның катушкаларынан түзіледі.
Цилиндрдің орталық осі бар және «ротор» деп аталады, себебі
егер ось қозғалтқыш салынған болса, оның айналуына мүмкіндік береді
дұрыс Қашан ротордың катушкалары арқылы өтеді
электр тогы, бүкіл ротор магниттелген. Дәл солай
Сіз электромагнитті жасай аласыз.

8.2 Айнымалы ток қозғалтқыштары

Айнымалы ток қозғалтқыштары жұмыс принципіне сәйкес бөлінеді
синхронды және асинхронды қозғалтқыштар үшін.
Синхронды электр қозғалтқышы - электр қозғалтқышы
айнымалы ток, оның роторы синхронды түрде айналады
кернеудің магнит өрісі бар. Бұл қозғалтқыштар
әдетте жоғары қуатта қолданылады (жүздеген киловатттан
Жоғарыда).
Асинхронды электр қозғалтқышы
ротордың жылдамдығы әр түрлі болатын айнымалы ток
қоректену арқылы пайда болатын айналмалы магнит өрісінің жиілігі туралы
шиеленіс Бұл қозғалтқыштар ең көп таралған
қазіргі уақыт.

Үш фазалы асинхронды электр қозғалтқышының жұмыс принципі
Статорда желіге қосылған кезде дөңгелек айналады
қысқа тұйықталған ораманы өткізетін магнит өрісі
роторлы және ондағы индукциялық токты индукциялайды. Осы жерден, заңға бағыну
Ампер, ротор айнала бастайды. Ротордың жылдамдығы
кернеу жиілігіне және жұп санына байланысты
магниттік полюстер. Жылдамдықтың айырмашылығы
статор магнит өрісі мен ротордың жылдамдығы
сырғуымен сипатталады. Қозғалтқыш асинхронды деп аталады
өйткені статордың магнит өрісінің айналу жиілігі сәйкес келмейді
ротордың жылдамдығы. Синхронды қозғалтқыштың айырмашылығы бар
ротордың дизайны. Ротор не тұрақты
магнит немесе электромагнит, немесе тиіннің бөлігі бар
ұяшықтар (жүгіру үшін) және тұрақты немесе электромагниттер. V
синхронды қозғалтқыш статордың магнит өрісінің айналу жиілігі мен
ротордың жылдамдығы бірдей. Іске қосу үшін пайдаланыңыз
қосалқы асинхронды электр қозғалтқыштары немесе роторы бар
қысқа тұйықталған орам.

Үш фазалы асинхронды қозғалтқыш

Асинхронды қозғалтқыштың сипаттамаларын есептеу үшін және
оның жұмысының әр түрлі режимдерін зерттеу ыңғайлы
эквивалентті тізбектер.
Бұл жағдайда электромагнитті бар нағыз асинхронды машина
орамалар арасындағы байланыстар салыстырмалы түрде қарапайымға ауыстырылады
электр тізбегі, бұл айтарлықтай жеңілдетуге мүмкіндік береді
сипаттамаларын есептеу.
Асинхронды қозғалтқыштың негізгі теңдеулері ескеріледі
трансформатордың теңдеулеріне ұқсас,
қозғалтқыштың эквивалентті схемасы трансформатормен бірдей.
Асинхронды қозғалтқыштың Т-тәрізді эквивалентті схемасы

Асинхронды қозғалтқыштың сипаттамаларын есептеу кезінде
эквивалентті схеманы қолдана отырып, оның параметрлері болуы керек
белгілі. Т-тәрізді үлгі физикалық көріністі толық көрсетеді
қозғалтқышта жүретін процестер, бірақ есептеу қиын
токтар. Сондықтан талдау үшін үлкен практикалық қолданба
асинхронды машиналардың жұмыс режимдері басқа схемамен табылған
алмастыру, онда магниттелетін тармақ қосылған
тікелей U1 кернеуі берілетін тізбектің кірісінде.
Бұл тізбек L-тәрізді эквивалентті схема деп аталады.

L-тәрізді схема
асинхронды
қозғалтқыш (а) және оның
жеңілдетілген нұсқасы (б)

Әр түрлі механизмдер электр жетегі ретінде қызмет етеді
асинхронды қозғалтқыш қарапайым және сенімді. Бұл қозғалтқыштар
өндіруге оңай және басқалармен салыстырғанда арзан
электр қозғалтқыштары. Олар екеуінде де кеңінен қолданылады
өнеркәсіп, ауыл шаруашылығы және құрылыс.
Асинхронды қозғалтқыштар электр жетегінде қолданылады
көтеруші елдерде әр түрлі құрылыс техникасы.
Мұндай қозғалтқыштың қайталанатын қысқа мерзімді режимде жұмыс істеу мүмкіндігі оны оны пайдалануға мүмкіндік береді
құрылыс крандары. Электр желісінен ажырату кезінде қозғалтқыш істемейді
салқындайды және жұмыс кезінде қызып кетуге уақыт болмайды.

8.3. Электр қозғалтқыштары
тұрақты ток

Коллекторлық мотор
Ең кіші қозғалтқыштар (ватт бірліктері)
негізінен балалар ойыншықтарында қолданылады (жұмыс
кернеу 3-9 вольт). Неғұрлым қуатты қозғалтқыштар (ондаған ватт)
жылы қолданылды заманауи машиналар(жұмыс кернеуі
12 вольт): салқындатқыш желдеткіштерді және
желдету, сүрткіштер.

Қылқалам қозғалтқыштары түрлендіре алады
электр энергиясын механикалыққа, керісінше. Осыдан
бұл қозғалтқыш және генератор ретінде жұмыс істей алатынын көрсетеді.
Электр қозғалтқышының жұмыс принципін қарастырыңыз.
Физика заңдарынан белгілі болғандай, егер өткізгіш арқылы
магнит өрісінде ток өткізу үшін, ол басталады
әрекет ету күші.
Оның үстіне оң қолдың ережесі бойынша. Магнит өрісі басқа жаққа бағытталған
солтүстік полюс N оңтүстікке S, егер алақан бағытталған болса
солтүстік полюске қарай және төрт саусақ ток бағытында
барлаушыда бас бармақ бағытты көрсетеді
өткізгішке әсер ететін күш. Міне, негіздер
коллекторлық қозғалтқыш.

Бірақ біз кішкентай ережелерді біліп, дұрыс заттарды жасаймыз. Қосулы
Осының негізінде магнит өрісінде айналатын жақтау құрылды.
Түсінікті болу үшін жақтау бір айналымда көрсетіледі. Бұрынғыдай
Мысалы, екі өткізгіш магнит өрісіне орналастырылған, тек ток
бұл өткізгіштер қарама -қарсы бағытта бағытталған,
сондықтан күш бірдей. Бұл күштер моментке қосылады
сәт Бірақ бұл әлі теория.

Келесі қадам қарапайым щеткалы қозғалтқышты жасау болды.
Ол кадрдан коллектордың болуымен ерекшеленеді. Ол қамтамасыз етеді
солтүстік және оңтүстік полюстердегі ағымның бірдей бағыты.
Бұл қозғалтқыштың кемшілігі айналудың біркелкі еместігі және
ауыспалы кернеуде жұмыс істей алмау.
Келесі қадамда курстың біркелкі еместігі жойылды
якорьге тағы бірнеше жақтауларды (катушкаларды) орналастыру
Тұрақты магниттерді ауыстыру арқылы тұрақты кернеу кетіп қалды
статор полюсіне оралған катушкаларда. Ағын кезінде
катушкалар арқылы айнымалы ток токтың бағытын өзгертеді
статор орамаларында және якорьде, демек, крутящий,
тұрақты және ауыспалы кернеумен болады
дәлелдеуге қажет бағытқа бағытталған.

Коллекторлы қозғалтқыш құрылғысы

Қылқаламсыз қозғалтқыш
Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқыштары да аталады
клапан Қылқаламсыз қозғалтқыштың дизайны мыналардан тұрады
тұрақты магниттері бар ротордан және орамасы бар статордан. V
Коллекторлық қозғалтқышта, керісінше, орамалар роторда болады.