Elektronický systém distribuce brzdné síly EBD Niva. Jak to funguje: Systém distribuce brzdné síly EBD. Princip činnosti systému distribuce brzdné síly

Další vývoj ABS vedlo ke vzniku moderní auta elektronické distribuční systémy brzdné síly E.B. D (Electronic Brake Force Distribution). Distribuce brzdné síly je softwarové rozšíření protiblokovacího systému brzd. Tyto systémy fungují vždy ve dvojici, takže nejčastěji v katalozích můžete vidět zkratku ABS+EBD. Myšlenka EBD vyrostla ze skutečnosti, že při prudkém brzdění na nerovném povrchu se vůz začne protáčet. Děje se tak proto, že míra přilnavosti kol k vozovce je různá, ale brzdná síla přenášená na kola je stejná. Systém EBD pomocí senzorů ABS analyzuje polohu každého kola při brzdění a přísně na něj individuálně dávkuje brzdnou sílu. Systém EBD umožňuje efektivně brzdit v různých stav vozovky s přihlédnutím k úsekům vozovky s heterogenním povrchem, zatížení vozidla a technický stav pneumatiky EBD rozděluje brzdnou sílu na každé kolo individuálně, aby byla zajištěna optimální trakce. Přínos EBD je patrný zejména při brzdění v zatáčce. Myslím, že mnoho řidičů se nejednou setkalo se situací, kdy se před nimi v uzavřené zatáčce ocitlo auto jiného neopatrného motoristy, který se rozhodl odpočívat na kraji silnice. Právě EBD umožňuje v takové situaci brzdit, aniž byste ztratili kontrolu nad vozem. Bez tohoto systému skončí brzdění v nejlepším případě vybočením z trajektorie. V nejhorším případě to může skončit dost špatně. Zásadní rozdíl mezi EBD a ostatními systémy od základního ABS je v tom, že pomáhají řidiči ovládat vůz po celou dobu, a to nejen při nouzovém brzdění.

Princip činnosti systému distribuce brzdné síly
Činnost systému EBD, stejně jako systému ABS, je cyklická. Pracovní cyklus zahrnuje tři fáze:
udržování tlaku
uvolnění tlaku
zvýšení tlaku
Pomocí dat ze snímačů otáček kol porovnává řídicí jednotka ABS brzdné síly předních a zadních kol. Když rozdíl mezi nimi překročí stanovenou hodnotu, aktivuje se algoritmus systému distribuce brzdné síly.
Na základě rozdílu signálů snímačů řídící jednotka určí začátek blokování zadních kol. Uzavře sací ventily v okruzích brzdové válce zadní kola. Tlak v okruhu zadního kola je udržován na aktuální úrovni. Vstupní ventily předního kola zůstávají otevřené. Tlak v okruzích brzdových válců předních kol se stále zvyšuje, dokud se přední kola nezačnou zablokovat. Pokud se kola zadní nápravy nadále zablokují, otevřou se příslušné vypouštěcí ventily a tlak v okruzích brzdových válců zadního kola se sníží. Když úhlová rychlost zadních kol překročí stanovenou hodnotu, zvýší se tlak v okruzích. Zadní kola brzdí.
Činnost systému rozdělování brzdné síly končí, když se přední (hnací) kola začnou blokovat. Současně se aktivuje systém ABS.

EBD také pomůže rozdělovat brzdnou sílu v případě náhlého brzdění v zatáčce, čímž zabrání smyku a driftování vozu a ztrátě trajektorie. Při zatáčení jsou vnější kola oproti zatáčce více zatížena a zatížení vnitřních kol je sníženo, čímž je vůz vystaven riziku smyku nebo ztráty trajektorie a vytočení ze zatáčky. V tomto případě EBD sníží brzdnou sílu na vnějších kolech, čímž zabrání jejich zablokování. Vůz se stává ovladatelným a úroveň bezpečnosti provozu se výrazně zvyšuje. Se systémem EBD můžete bezpečně brzdit v zatáčkách a na smíšeném povrchu. Na základě rozdílu rychlostí otáčení elektronika „pochopí“, že se kola dostala do oblastí s heterogenními povrchy, a sníží brzdné síly na kola, která mají lepší trakci. Mimochodem, intenzita decelerace se v tomto případě sníží a bude dána třecí silou kola (kol), které má nejhorší záběr.
Systém EBD také zohledňuje zatížení vozidla při brzdění.

Mechanický systém rozdělování brzdné síly používaný u předchozích modelů ustoupil elektronické řídicí jednotce smyku (ECU), která přesně řídí brzdnou sílu v závislosti na jízdních podmínkách vozidla.

Rozdělení brzdné síly mezi přední a zadní kola

Když sešlápnete brzdový pedál při jízdě v přímém směru, zatížení zadních kol se sníží a zatížení předních kol se zvýší. Elektronická řídicí jednotka ABS rozpozná tento stav ze signálů ze snímačů rychlosti a odešle příkaz do řídicí jednotky brzdového aktuátoru, čímž upraví brzdnou sílu přenášenou na zadní kola.

Velikost této síly závisí například na zatížení vozidla a také na rychlosti zpomalení. To zajišťuje optimální rozložení brzdných sil přenášených na zadní kola v závislosti na jízdních podmínkách.

Rozdělení brzdné síly mezi pravé a levé kolo (při brzdění v zatáčce)

Při brzdění v zatáčce se zatížení vnitřních kol snižuje a vnějších kol zvyšuje. Elektronická řídicí jednotka systému kontroly smyku rozpozná tento stav na základě signálů ze snímačů rychlosti a odešle příkaz do řídicí jednotky brzdového aktuátoru, čímž zajistí optimální rozložení brzdné síly mezi vnitřní a vnější kola.

Řídicí jednotka brzdového válce

Řídicí jednotka brzdového akčního členu se skládá z hydraulického rozvaděče a protiskluzové řídicí jednotky.

Jako na vozech Avensis je použita řídicí jednotka brzdového válce výrobce BOSCH.

Provoz systému

Elektronická řídicí jednotka ABS vypočítává rychlost otáčení a intenzitu zpomalení každého kola a také řídí blokování kol na základě signálů přijatých ze 4 snímačů rychlosti otáčení. Podle toho, zda kola prokluzují, reguluje přítlak elektronická řídicí jednotka protiprokluzového systému brzdová kapalina v pracovním válci každého kola, včetně kontrolních a přetlakových ventilů v jednom ze tří režimů: snížení, udržení a zvýšení tlaku.

Rýže. 6.5 . Princip fungování systému (EBD)

Diagnostika

Když ECU detekuje poruchu ABS s elektronickým rozdělováním brzdné síly (EBD), rozsvítí se varovná kontrolka ABS a varovná kontrolka brzd, aby signalizovaly poruchu systému (viz tabulka níže).

Současně se ukládají elektronické poruchové kódy (DTC). DTC lze číst podle počtu bliknutí výstražné kontrolky ABS: k tomu připojte diagnostický nástroj SST (09843-18040) nebo mikroprocesorový tester II ke kontaktům Tc a CG diagnostického konektoru DLC3.

Diagnostický systém poskytuje aktivní režim pro diagnostiku signálů snímačů. Funkce se aktivuje připojením pinů Ts a CG diagnostického konektoru DLC3 diagnostického nástroje SST (09843-18040) nebo testeru mikroprocesoru II.

Pokud jsou během kontroly snímače zjištěny závady, elektronická řídicí jednotka prokluzu uloží odpovídající elektronické kódy DTC. DTC uložené v paměti během testu snímače lze přečíst počtem bliknutí výstražné kontrolky ABS při sepnutí pinů Tc a CG diagnostického konektoru DLC3 nebo pomocí mikroprocesorového testeru II.

Nouzový provoz

Pokud dojde k poruše v Systém ABS ECU řízení prokluzu zabraňuje aktivaci protiblokovacího brzdového systému.

Pokud dojde k poruše v systému elektronického rozdělování brzdné síly (EBD), řídicí jednotka prokluzu ECU systém deaktivuje. V tomto případě bude brzdový systém fungovat, jako by neexistovalo žádné ABS s elektronickým rozdělováním brzdné síly (EBD).

Systém ABS, který má tak dobré výsledky: neumožňuje zablokování kol, poskytuje vynikající ovladatelnost a účinné brzdění na kluzkém povrchu vozovky, má také značné nevýhody.

Ale nezáleží na tom, zda je na autě nainstalován jiný systém - EBD (elektronická distribuce brzdné síly), který si s kompenzací nedostatků ABS docela poradí. Jak tedy funguje systém distribuce brzdné síly a proč je potřeba?

Co je ABS? A jaké má nedostatky?

Může fungovat protiblokovací brzdový systém od 15 do 25 cyklů brzdění. Dokonce ani mega profesionál v oblasti extrémní jízdy není kvůli fyzikálním faktorům schopen provést více než 5 brzd za sekundu.

Úkolem ABS je převádět konstantní tlak řidiče na brzdový pedál na periodický tlak, který pomáhá udržovat kontrolu nad vozidlem. To znamená, že hlavním úkolem ABS je udržovat ovladatelnost.

Ano, ABS je vynikající ochrana proti „bláznům“ a silná podpora pro nezkušené začátečníky, ale existují i nevýhody:

Zatímco systém funguje, je obtížné vypočítat a předpovědět, kdy se zastaví, protože brzdění ve skutečnosti neřídí řidič;

Zpoždění jsou možná zapnutí ABS, protože pro správnou funkci musí provést test povrchu vozovky a vypočítat koeficient přilnavosti pneumatik k němu. To je možné na kluzké vozovce při jízdě rychlostí nad 130 km/h. To je důležité vědět, abyste byli připraveni a nezmatkovali v domnění, že brzdy selhaly!

Pokud dochází k častému střídání nerovného a nerovného povrchu vozovky, nemusí systém vždy správně reagovat, v jakém okamžiku a pro jakou vozovku vypočítat správný koeficient adheze;

Pokud auto vyskočí, systém přeruší brzdnou sílu. To může vést k náhlé ztrátě koordinace řidiče, když je ABS neaktivní;

Protiblokovací systém brzd eliminuje i ty nejmenší pokusy o zablokování kol, což může způsobit nepohodlí na sypkých a sypkých površích;

ABS končí svou funkci při rychlosti do 10 km/h. Ano, toto je norma osobní automobily, ale pokud vezmete v úvahu těžká vozidla, například hotovost nebo výkonná obrněná vozidla, pak lze k brzdné dráze přičíst vzdálenost až jeden a půl metru, což může jednoznačně vést k nehodě.

Princip činnosti ABS

Způsob fungování ABS tak trochu připomíná chování zkušeného řidiče za volantem auta. Například na zledovatělém povrchu, kdy potřebujete přerušovaně brzdit a udržovat kola na hranici zablokování. K tomu všemu ABS vyrovnává kola a automaticky upravuje brzdné síly. To se děje na takové úrovni, aby vůz neztratil směrovou stabilitu.

Složitost technického provedení se nevztahuje na princip fungování tohoto systému. Poté, co řidič sešlápne brzdový pedál, jsou brzdové mechanismy kol vystaveny brzdové kapalině. V místě kontaktu kola auta brzdné síly začínají vznikat s povrchem vozovky. Budete-li pokračovat v sešlápnutí pedálu, brzdný účinek se jistě zvýší, ale jen do určitého bodu. Pokud dále zvýšíte brzdný tlak, neměli byste očekávat pozitivní výsledky, protože kola jsou jednoduše zablokována, jejich rotace se zastaví a klouzání se naopak zvyšuje, ačkoli dopad brzdných sil zůstává na stejné úrovni.

V důsledku toho se auto téměř nedá řídit. ABS dělá vše pro to, abyste se takovému vývoji událostí jednoduše vyhnuli. Po obdržení signálů ze snímačů a jejich přizpůsobení podle potřeby vydá řídicí jednotka ABS příkaz rozdělovacímu ventilu, aby snížil tlak kapaliny v brzdový systém, bez ohledu na to, jak silně sešlápnete brzdový pedál. V zásadě důležité Práce s ABS a co systém individuálně určuje brzdění každého kola, který začal pociťovat blokování. Když se situace stabilizuje a možnost zablokování pomine, tlak brzdové kapaliny se normalizuje, aby se zabránilo nedostatečnému brzdění kol.

Každý řidič musí znát rozdíl mezi řízením vozu, který je vybaven ABS, a vozu bez tohoto systému. Při jízdě autem s ABS klidně šlápněte na brzdu, kola se nezablokují. Někdy nemají řidiči, kteří přecházejí ze starších vozů na modely vybavené ABS, snadný proces nastavení. Koneckonců, dříve jste si museli „hrát“ s pedálem, ale nyní stačí sešlápnout brzdu na podlahu.

Princip fungování EBD

EBD sleduje rozložení brzdné síly na všechna kola. Funguje na základě dat poskytovaných jednotkou ABS. Každé kolo vozu s nainstalovaným systémem EBD je vybaveno snímači, které přenášejí rychlost kol prostřednictvím elektrických signálů. Systémové senzory také snímají tlak v každém kole a určují, jak je vůz zatížen. Obecně má EBD data o tom, jak rychle se auto pohybuje, jak je zatíženo a jak dobrý je kontakt kol s konkrétním povrchem vozovky. Velkou výhodou je, že data jsou čtena samostatně a nezávisle na každém kole. To vám umožní co nejpřesněji distribuovat brzdné akce a vyhnout se ztrátám kontroly.

Princip fungování EBD lze shrnout pomocí běžného jednoduchého příkladu přetahování lanem. Dokud oba týmy vyvinou stejné úsilí při tažení, je lano ve stacionární poloze. Pokud ale i jeden závodník složí ruce, většina provazu bude na straně soupeřů. Analogii lze vidět v případě EBD. Aby auto nesklouzlo do smyku, elektronika rovnoměrně rozděluje síly, aby pomohla oslabenému kolu, v případě potřeby oslabila ostatní.

Rozdíl mezi ABS a EBD

EBD je jakýmsi pokračováním, asistentem ABS. Hlavním rozdílem mezi EBD a ABS je skutečnost, že pomáhá řidiči nejen při nouzovém brzdění, ale také při každém sešlápnutí pedálu v běžných situacích. EBD vždy pomáhá řidiči při ovládání při jakémkoli druhu brzdění. Systém EBD analyzuje během brzdění polohu každého kola zvlášť a rozděluje mezi ně potřebnou sílu. Tento systém funguje skvěle při brzdění v zatáčkách na smíšeném povrchu, zachovává směrovou stabilitu vozu, u kterého se těžiště posouvá směrem k vnějšímu poloměru kol. V tomto případě síly brzdového systému se rozkládají mezi nápravy vozidla

a mezi všemi koly. EBD účinněji pomáhá udržovat trajektorii a minimalizuje pravděpodobnost smyku než ABS.

Historie EBD

Systém EBD není novou technologií. Jeho vývoj inženýry začal v minulém století. A již koncem 80. let byla tímto systémem úspěšně vybavena nová auta. Vývojáři, kteří pracovali pro automobilové giganty, si všimli, že systém ABS plně nezvládá úkol, který mu byl přidělen. Studie ukázaly, že při brzdění přebírají hlavní zatížení přední kola.

Protiblokovací systém samozřejmě zabránil zaklínění předních kol, zadní kola však zůstala nehybná, což přispívalo ke smyku vozu. Výzkum provedený v konstrukčních kancelářích ukázal, že brzdné síly byly rovnoměrně rozloženy napříč všemi podvozky vozidel, ale kola byla vystavena zcela jiným podmínkám. Zásadním faktorem byla přilnavost kol k brzdné ploše. V důsledku toho každé kolo se chovalo individuálně

. Kvůli zablokování zadních kol to vedlo k házení karoserie ze strany na stranu. Volný pohyb předních kol usnadnil řidiči ovládání vozu. Všechny tyto ukazatele ovlivnily vývoj a tvorbu systému distribuce brzdné síly EBD.

Na jakých autech se to montuje? Protiblokovací brzdové systémy byly původně plánovány pro použití v leteckém sektoru, ale sériová výroba

selhal ve velkém množství. Později, jak víte, se ABS začalo instalovat na automobily a motocykly. Dnes EBD v kombinaci s ABS je instalován na většině nákladních vozidel a osobní automobily

Různí výrobci mají jména:
Elektronické rozdělování brzdné síly – EBD
Elektronishe Bremskraftverteilung – EBV

Systém elektronického rozdělování brzdné síly (EBD) zajišťuje rovnoměrné brzdění na všech kolech vozidla. RTS přerozděluje brzdné síly mezi kola tak, aby byla zajištěna co největší účinnost brzdění bez ztráty kontroly nad vozidlem i při maximální brzdné síle. To je zajištěno bez ohledu na počet cestujících v kabině, hmotnost nákladu a tím i zatížení každého kola. Systém zasahuje i při rozdílném zatížení kol vlivem setrvačných sil při zatáčení nebo brzdění.
Systém RTS pracuje ve spojení s ABS a vstupuje v platnost před ním.

Výkres:
Operační schéma RTS:
a – vjezd do zatáčky bez brzdění;
b – začátek brzdění (brzdná síla je rovnoměrně rozložena napříč koly na nápravách – nebezpečí smyku);
c – je připojen RTS – přerozdělení brzdných sil na kola

EBD nahrazuje regulační ventily brzdného tlaku nebo regulátory centrální brzdné síly známé z konvenčních brzdových systémů. Účelem EBD je zabránit vytváření nadměrné brzdné síly na zadní kola ještě před aktivací ABS.
Pokud prokluz jednoho z kol zjištěný snímačem ABS překročí kritickou hodnotu, otevře se výfukový ventil a sníží se tlak v brzdovém okruhu.
Vysokotlaké čerpadlo není aktivováno.
Pokud se přesto kolo zablokuje, aktivuje se systém ABS. EBD vyžaduje přesnou regulaci tlaku, proto často využívá proporcionální ventily, jejichž otevírání lze plynule řídit, a tím přesně regulovat tlak v brzdových okruzích.
EBD v zatáčkách zajišťuje stabilitu vozidla při brzdění v zatáčce, zapne se „v předzóně“ aktivace ABS.
V důsledku dynamického přerozdělení zatížení při zatáčení se relativní zatížení na vnějších kolech zvyšuje a na vnitřních kolech klesá. Proto při brzdění budou vnitřní kola v zatáčce náchylnější k zablokování. Systém rozdělování brzdné síly v zatáčkách snižuje tlak v brzdových okruzích vnitřních kol, takže boční síla zůstává nezměněna. Potřeba snížení tlaku v brzdovém potrubí se posuzuje podle míry prokluzu kol.
Při přejíždění velkých nerovností na vozovce může dojít ke krátkodobému přerušení kontaktu mezi kolem a vozovkou, když kolo nestihne „snížit včas“. Pokud v tomto okamžiku řidič sešlápne brzdový pedál, bude takové kolo okamžitě zablokováno. V konvenčním systému ABS způsobí zablokování kola okamžitý a snížený brzdný tlak v odpovídajícím okruhu. V důsledku toho nebude kolo brzděno a po obnovení kontaktu s povrchem vozovky nebude vytvářet brzdnou sílu, čímž se prodlužuje brzdná dráha. Řídicí systém tlumičů přijímá signály ze snímačů dráhy odpružení a na jejich základě vyhodnocuje stav povrchu vozovky. Signál je odeslán do řídicího modulu ABS a ten se přepne do speciálního režimu, ve kterém se zpomalí snižování tlaku v brzdových okruzích.

Systém distribuce brzdné síly je navržen tak, aby zabránil zablokování zadního kola řízením brzdné síly zadní nápravy.

Moderní automobil je konstruován tak, že zadní náprava nese menší zatížení než přední náprava. Aby byla zachována směrová stabilita vozu, musí se přední kola zablokovat dříve než zadní.

Když vozidlo prudce zabrzdí, zatížení zadní nápravy se dále sníží, protože se těžiště posune dopředu. A zadní kola se mohou zablokovat.

Distribuce brzdné síly je softwarové rozšíření protiblokovacího systému brzd. Jinými slovy, systém používá konstrukční prvky Systémy ABS v nové kvalitě.

Běžné obchodní názvy pro systém jsou:

EBD, Elektronické rozdělování brzdné síly ;
EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung .

Princip činnosti systému distribuce brzdné síly

Činnost systému EBD, stejně jako systému ABS, je cyklická. Pracovní cyklus zahrnuje tři fáze:

udržení tlaku;
uvolnění tlaku;
zvýšení tlaku.

Pomocí dat ze snímačů otáček kol porovnává řídicí jednotka ABS brzdné síly předních a zadních kol. Když rozdíl mezi nimi překročí stanovenou hodnotu, aktivuje se algoritmus systému distribuce brzdné síly.

Na základě rozdílu signálů snímačů řídící jednotka určí začátek blokování zadních kol. Uzavírá sací ventily v okruzích brzdových válců zadních kol. Tlak v okruhu zadního kola je udržován na aktuální úrovni. Vstupní ventily předního kola zůstávají otevřené. Tlak v okruzích brzdových válců předních kol se stále zvyšuje, dokud se přední kola nezačnou zablokovat.

Pokud se kola zadní nápravy nadále zablokují, otevřou se příslušné výfukové ventily a tlak v okruzích brzdových válců zadního kola se sníží.

Když úhlová rychlost zadních kol překročí stanovenou hodnotu, zvýší se tlak v okruzích. Zadní kola brzdí.

Činnost systému rozdělování brzdné síly končí, když se přední (hnací) kola začnou blokovat. Současně se aktivuje systém ABS.